Наличие в схеме неисправности приводит к тому, что схема вместо функции f реализует ошибочную функцию fi ;
f - функция, реализуемая исправной схемой;
fi - функция, реализуемая неисправной схемой;
fid - функция, реализуемая схемой при неисправности i-го логиче- ского элемента типа d.
В табл.6 представлены функции, реализуемые схемой при неисправностях 5-ти логических элементов типа d.
Таблица 2
|
S |
x1 |
x2 |
x3 |
f |
|||||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
|
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
3 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
4 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
5 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
Функцией ошибки цid называется функция, принимающая значение
"1" на тех и только тех входных наборах, на которых функция, реализуемая исправной схемой - f, и функция, реализуемая неисправной схемой - fi , принимают различные значения.
Функции ошибки определим по таблице истинности и результаты сведем в табл.7.
Таблица 7
|
S |
х1 |
х2 |
х3 |
f |
|||||||||||||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
|
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
3 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
4 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
5 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
Функции ошибки в десятичном виде:
={3,5,7}; ={3,5}; ={-}; ={-};
={7}; ={1}; ={1,7}; ={1,7};
При расчете надежности следует учитывать, что вероятность отказа элемента зависит не только от характера неисправности ni , но и от вероятности появления входных наборов.
Пусть известны вероятности появления входных переменных p1, p2, p3. Это вероятности того, что в момент времени t входная переменная x j = 1. Соответственно (1-pj ) - вероятность того, что x j = 0.
Вероятности появления входных переменных следующие:
p1 = 0,3 p2 = 0,9 p3 = 0,2
Определим вероятности Rk появления входных наборов.
Появление всех входных наборов составляет полную группу событий, поэтому
где k - номера входных наборов.
Составим таблицу, отражающую полную группу событий на входе схемы.
Результаты расчета приведены в табл. 8.
Определим вероятность истинности функции f как сумму вероятностей разрешенных наборов, т.е. таких, на которых функция f равна 1:
Таблица 8
|
S |
х1 |
х2 |
х3 |
f |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
= (1-0,3)(1-0,9)(1-0,2)=0,056 |
|
|
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
=(1-0,3)(1-0,9)0,2=0,014 |
|
|
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
=(1-0,3)0,9(1-0,2)=0,504 |
|
|
3 |
0 |
1 |
1 |
0 |
=(1-0,3)0,9*0,2=0,126 |
|
|
4 |
1 |
0 |
0 |
0 |
=0,3(1-0,9)(1-0,2)=0,024 |
|
|
5 |
1 |
0 |
1 |
0 |
=0,3(1-0,9)0,2=0,006 |
|
|
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
=0,3*0,9(1-0,2)=0,216 |
|
|
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
=0,3*0,9*0,2=0,054 |
Определим вероятности истинности функций ошибки как условные вероятности того, что на выходе схемы происходит ошибка при наличии сбоя nid :
Для рассматриваемого варианта:
()=
()=
()=
()=
()=
()=
()=
()=
Далее определим вероятность появления неисправности в момент времени t по формуле:
,
где qid вероятность того, что в момент времени t произойдет сбой на выходе i- го элемента типа d.
Допустим, что вероятности сбоев qi0 и qi1 для всех элементов одинаковые и равны:
qi0= qi1=0,001
В этом случае:
Вероятность ошибки на выходе схемы в момент времени t определяется по формуле:
где т - число элементов в схеме.
Для нашего примера:
Соответственно вероятность отсутствия ошибки на выходе схемы, т.е. вероятность исправной работы схемы равна:
3.3 Расчет показателей надежности восстанавливаемых систем методом марковских процессов
Работа некоторого устройства характеризуется графом (рис.5). При этом S0 - исправное состояние, S1, S2, S3 - работоспособные состояния с различными неисправностями, S4 - неработоспособное состояние (состояние отказа). Вероятности переходов между состояниями характеризуются интенсивностями отказов лik и интенсивностями восстановления мki.
лki=л=5*10-4 1/час
мki=м=5*10 1/час
Рисунок 5
Составим систему уравнений Колмогорова для финальных вероятностей нахождения во всех состояниях:
Решив систему, получим значения финальных вероятностей:
Найдем вероятность отказа системы и вероятность безотказной работы:
Зная финальные вероятности, найдем время наработки на отказ (формула, интенсивность отказов системы; среднее время восстановления; коэффициент готовности):
час
1/час
час
Для нахождения среднего времени безотказной работы (среднего времени наработки до отказа) воспользуемся процедурой, описанной в разделе 3. Выполним преобразования Лапласа для уравнений Колмогорова с учетом начальных условий. В результате получим систему уравнений:
Решая систему относительно Ti , находим среднее время безотказной работы системы:
часов
3.4 Структурный метод расчета надежности
Структурная схема расчета надежности (ССРН) - это графическое представление условий, при которых объект находится в работоспособном или неработоспособном состоянии.
Элементы, из которых состоит ССРН, означают события, которые могут произойти (с точки зрения надежности) с элементами исследуемого объекта.
Элементы ССРН могут включаться последовательно или параллельно. Последовательно они соединяются, если каждое событие (например, 1 или 2) ведет к отказу объекта. Параллельно элементы ССРН соединяются в случаях, когда к отказу объекта ведет совместное наступление всех событий, учитываемых при расчете надежности.
Исходные данные:
Таблица 9
|
1 узел |
2 узел |
3 узел |
|
По полученной функции построим структурную схему, показанную на рисунке 6.
Рисунок 6 - Структурная схема
Для каждого элемента задана интенсивность отказов , время восстановления узла и время работы t.
Интенсивность отказов каждого элемента ,() и время восстановления узла (час) определены следующим образом:
Таблица 10
|
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
, |
0,1·10-5 |
0,2·10-5 |
0,3·10-5 |
0,4·10-5 |
0,5·10-5 |
0,6·10-5 |
0,7·10-5 |
0,8·10-5 |
0,9·10-5 |
Таблица 11
|
№ |
1 |
2 |
3 |
|
|
5 |
6 |
7 |
1. Составление и
Составим и для заданного варианта. - логическая функция описания работы системы, - арифметическая функция описания работы системы.
2. Функция надежности схемы
3. Нахождение
По заданным , найдем системы за время t = 1 год (8760 часов).
1 узел
2 узел
3 узел
Вероятность всей системы за время t = 1 год:
4. Определим Qс( t ), , Тср,Тв, Кг .