Материал: mekhatronika_UrGUPS

ма с соседними постами централизованного управления дорожным движением и с разного рода дорожными узлами связи. Таким образом, система SITRAFFIC Conduct+ подходит не только для классической загородной автомагистрали, но и для крупных дорожных систем внутри города с транспортными развязками на разных уровнях.

Система UTC (Urban Traffic Control) производства компании SIEMENS является ключевым элементом в управлении движением городского транспорта. Компания предлагает широкий спектр решений: от одиночного процессора до всеобъемлющего интегрированного комплекса, включающего оборудование, располагающееся на улицах, и взаимодополняющие подсистемы, объединенные в единую сеть. Системы UTC могут работать как отдельные системы или же как часть более крупной системы управления и контроля движения городского транспорта (UTMC – Urban Traffic Management and Control), связанной с системой Comet и другими транспортными системами управления дорожным движением и информирования. Гибкость системы позволяет инженерам управлять и следить за дорожным движением на обширной территории, сочетая традиционные средства регулировки движения с множеством дополнительных функций для достижения максимальной эффективности. Система UTC дает возможность инженеру по управлению транспортом следующий ряд возможностей для достижения максимальной отдачи от любой применяемой технологии:

–адаптивное управление SCOOT;

–приоритет общественного транспорта;

–зеленые волны на маршруте следования спецтранспорта;

–управление и навигация парковкой автомобилей;

–светофорное регулирование с фиксированными временными настройками с возможностью автоматического выбора сигнального плана;

–наблюдение за транспортным потоком;

–выявление очередей и заторов;

–контроль приливной волны транспорта;

–мониторинг загрязнения окружающей среды.

Последняя версия системы UTC сочетает испытанную систему адаптивного управления дорожным движением SCOOT с повышенной функциональностью передового пользовательского интерфейса компании SIEMENS, работающие на базе персонального компьютера. Зарекомендовавшее себя программное обеспечение UTC SCOOT компании SIEMENS в сочетании с операционной системой Microsoft Win-

121

dows представляет собой гибкое решение для удовлетворения потребностей поставщика услуг в любом населенном пункте: от маленького городка до крупнейшего мегаполиса. Внедрение системы PC SCOOT позволяет осуществлять экономически эффективную системную интеграцию и унифицировать аппаратные устройства широкого ряда систем управления и контроля дорожным движением. Это, в свою очередь, снижает требования к техническому обслуживанию и делает возможным внедрение более широкого ряда решений по управлению дорожным движением.

4.2.2. Инновационные системы железнодорожной автоматики

Фирмой SIEMENS разработана Европейская система управления движением железнодорожного транспорта (ETCS). Система ETCS имеет блочную структуру и включает в себя следующие подсистемы:

–диспетчерской централизации, которая позволяет регулировать

иконтролировать электрическую и релейную централизацию, а также имеет широкий набор автоматических функций (Vicos ОС 100, Vicos ОС 500, Vicos CBTC);

–электронной централизации (ЭЦ), которые осуществляют контроль и управление устройствами обеспечения безопасности

иопределяют взаимосвязь светофоров, стрелок и поездов (Si-

cas, Sicas S7);

–управления движения поездов – при автоматической работе система управления позволяет заменить машиниста и обеспечивает максимальную эффективность и адаптируемость;

–железнодорожной связи, обеспечивающие интерактивную связь между станцией, поездом и центром управления (Railcom Manager, Airlink);

–радиосистемы управления движением поездов – Trainguard MT,

Trainguard CBTC;

–компоненты технических средств инфраструктуры пути: системы счетчиков осей, стрелочные приводы, светофоры, транспондеры, системы обнаружения свободности пути, системы ограждающих устройств на переезде;

–автоматические системы непрерывной (Sacem, LZB700M) и прерывистой (Zub200, Imu100) связи между поездом и железнодорожным путем.

122

Системы контроля движения поездов Vicos ОС 100 и Vicos ОС 500 предлагают широкий набор апробированных функций диспетчерской централизации, включая локальный пульт управления и центр автоматизированного контроля и управления.

Отказоустойчивая электронная система централизации Sicas применяется в системах массовых перевозок и на региональных железных дорогах всего мира, может включать в себя интегрированные функции централизации.

Радиосистема Trainguard MT использует беспроводную ЛВС – локальную вычислительную сеть (COM) для непрерывной связи (а также может использовать электронную систему централизации Sicas). Управление движением поездов требует бесперебойной работы системы, поэтому все компоненты беспроводной ЛВС обеспечены полным резервированием. Точки доступа к ЛВС, распределенные вдоль перегона, подключаются поочередно к двум независимым устройствам маршрутизации беспроводной ЛВС и перекрывают друг друга по диапазону дальности радиосвязи. Таким образом, полная дальность радиосвязи обеспечивается даже в случае неисправности каждой второй точки доступа.

Railcom Manager – замкнутая система видеонаблюдения и инфор- мационно-развлекательных программ в поездах. Airlink – беспроводной широкополосный канал радиосвязи разработан для сложных условий железнодорожного движения и может использоваться как на открытых линиях магистрального транспорта, так и в метро, туннелях или при смешанном движении.

Транспондер Eurobalise S21 используется для периодической связи между станцией слежения и поездом. В системе транспондеров применяется система передачи на основе индуктивной связи и передаче данных с частотной манипуляцией. Существуют два типа транспондеров:

1.Транспондеры со стационарными данными являются пассивными элементами определения положения поезда без соединительного кабеля. Они передают только фиксированные блоки данных, которые сообщают проходящим поездам их абсолютное местоположение в сети.

2.Транспондеры переменных данных подключаются к светофору посредством путевого электронного блока. Путевой электронный блок будет перепрограммировать телеграмму транспондера всякий раз, когда меняется показание подключенного светофора. При этом транспондер с переменными данными будет всегда передавать соот-

123

ветствующее значение движения согласно текущему показанию светофора.

Система счетчиков осей АСМ (TVD) используется в качестве надежной системы обнаружения свободности путей. Trainguard MT также позволяет применять системы обнаружения свободности путей других типов (например, рельсовые цепи).

Для точного определения положения поезда используется Допплеровский радиолокационный датчик, который измеряет скорость поезда по земле с помощью Допплеровского эффекта и импульсный генератор счетчика пробега, который измеряет расстояние путем подсчета числа импульсов, возникающих при повороте колеса.

С помощью интеллектуальных алгоритмов комбинирования датчика со встроенным вычислительным устройством обеспечивается точность определения скорости поезда и расстояния. Таким образом, система Trainguard MT удовлетворяет самым высоким требованиям к точности остановки ± 30 см и менее.

Устройство сигнализации включает:

–компактные комбинированные сигналы;

–светодиодные светофоры;

–световые указатели.

Управление работой стрелочных переводов включает:

–стрелочный привод S 700 К;

–встроенный в полую шпалу стрелочный привод ITS 700;

–стрелочный привод Bsg.antr.9;

–датчик контроля конечного положения Switchguard ELP 319;

–система местного управления стрелками Siwes;

–система диагностики неисправностей и отказов стрелок Sidis W;

–контрольный замок стрелки СКА.

Системы контроля свободности / занятости участков путей:

–система счета осей Clearguard ACM 100;

–тональная рельсовая цепь (с модульным построением диапазонов частоты и удаленным питанием) FTG S.

Устройства заграждения железнодорожных переездов:

–система заграждений железнодорожных переездов Simis LC;

–привод шлагбаумов SIM 6.

Эргономичный человеко-машинный интерфейс представляет собой многофункциональный пульт управления. Он включает в себя цветной TFT-дисплей с высоким разрешением, сенсорным экраном и звуковой обратной связью.

124

Отдельные аспекты Европейской системы управления движением железнодорожного транспорта (ETCS): а – технические средства контроля движения поездов; б – информационные системы; в – прерывистая и постоянная связь «поезд – путь» (рис. 4.50, а, б, в).

В [14] приведен обзор транспортных мехатронных систем, разработанных и эксплуатирующихся в России. Обзор касается основных видов транспорта: железнодорожного, автомобильного, воздушного и водного.

4.2.3.Электроэнергетика

Вданном разделе будут рассмотрены основные ас-

пекты построения и практического применения интеллектуальных сетей энергоснабжения [23].

Сегодня термин «интел-

лектуальная сеть» (IntelliGrid) используется для описания технологий автоматической и быстрой локализации повреждений, восстановления энергоснабжения, мониторинга нагрузки, поддержания и восстановления устойчивости для более надежной выработки, передачи и распределения электроэнергии. Поставленные цели достигаются за счет использования микропроцессорных интеллектуальных электронных устройств (ИЭУ), которые обмениваются между собой данными для выполнения задач, прежде выполнявшихся людьми или не выполнявшихся вообще. Интеллектуальная сеть – это набор информационных источников и АСУ, которая управляет энергоснаб-

125