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ETHERNET • 147

Netzwerkkommunikation

snmpInTooBigs	lesen	Anzahl der empfangenen SNMP-Frames, die das
		Ergebnis too Big zurückmeldeten

snmpInNoSuchNam	lesen	Anzahl der empfangenen SNMP-Frames, die das
es		Ergebnis noSuchName zurückmeldeten

snmpInBadValues	lesen	Anzahl der empfangenen SNMP-Frames, die das
		Ergebnis bad value zurückmeldeten

snmpInReadOnlys	lesen	Anzahl der empfangenen SNMP-Frames, die das
		Ergebnis readOnly zurückmeldeten

snmpInGenErrs	lesen	Anzahl der empfangenen SNMP-Frames, die das
		Ergebnis genError zurückmeldeten

snmpInTotalReqVar	lesen	Anzahl der empfangenen SNMP-Frames mit gültigen
s		GEToder GET-NEXT Anforderungen

snmpInTotalSetVars	lesen	Anzahl der empfangenen SNMP-Frames mit gültigen
		SET Anforderungen

snmpInGetRequests	lesen	Anzahl der empfangenen und asgeführten GET
		Anforderungen

snmpInGetNexts	lesen	Anzahl der empfangenen und asgeführten GET-
		NEXT Anforderungen

snmpInSetRequests	lesen	Anzahl der empfangenen und asgeführten SET
		Anforderungen

snmpInGetResponse	lesen	Anzahl der empfangenen GET Antworten
s

snmpInTraps	lesen	Anzahl der empfangenen Traps

snmpOutTooBigs	lesen	Anzahl der gesendeten SNMP-Frames, die das
		Ergebnis too Big enthielten

snmpOutNoSuchNa	lesen	Anzahl der gesendeten SNMP-Frames, die das
mes		Ergebnis noSuchName enthielten

snmpOutBadValues	lesen	Anzahl der gesendeten SNMP-Frames, die das
		Ergebnis bad value enthielten

SnmpOutGenErrs	lesen	Anzahl der gesendeten SNMP-Frames, die das
		Ergebnis genErrs enthielten

snmpOutGetRequest	lesen	Anzahl der gesendeten GET Anforderungen
s

SnmpOutGetNexts	lesen	Anzahl der gesendeten GET NEXT Anforderungen

snmpOutSetRequests	lesen	Anzahl der gesendeten SET Anforderungen

snmpOutGetRespons	lesen	Anzahl der gesendeten GET Antworten
es

snmpOutTraps	lesen	Anzahl der gesendeten Traps

snmpEnableAuthenT	lesen /	Authentification-failure Traps ( 1 = ein, 2 = aus )
raps	schreiben

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

148 • ETHERNET

Netzwerkkommunikation

5.3.3.9.2.11 EGP-Group

Diese Gruppe enthält Informationen der EGP (Exterior Gateway Protocol) - Protokollschicht. Dieses Protokoll wird hauptsächlich bei Routern der Internetprovider für die Internetanbindung verwendet.

Diese Gruppe wird in dem Controller 750-841 jedoch nicht unterstützt.

5.3.3.9.3 Traps

Bei bestimmten Ereignissen kann der SNMP-Agent selbständig (ohne Abfrage durch den Manager) eine der folgenden Meldungen versenden:

coldStart	Neustart der Komponente

authenticationFailure	Unberechtigter (fehlgeschlagener) MIB-Zugriff

enterpriseSpecific	tbd

5.3.3.10SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)

Das Simple Mail Transfer Protokoll (SMTP) ermöglicht den Versand von ASCII-Text-Nachrichten zu Mailboxen auf TCP/IP-Hosts in einem Netzwerk. Es dient somit zum Senden und Empfangen von E-Mails.

Das zu sendende E-Mail wird mit einem geeigneten Editor erstellt und in einem Postausgangskorb abgelegt. Ein Sende-SMTP-Prozeß pollt den Ausgangskorb in regelmäßigen Abständen und wird so auch irgendwann die zu sendende Nachricht vorfinden. Daraufhin stellt er eine TCP/IP-Verbindung zu dem Ziel-Host her, zu dem die Nachricht übertragen ist. Der Empfangs- SMTP-Prozeß auf dem Ziel-Host akzeptiert die TCP-Verbindung. Daraufhin wird die Nachricht übertragen und schließlich in einem Eingangskorb auf dem Zielsystem abgelegt. SMTP erwartet, dass das Zielsystem Online ist, da sich sonst keine TCP-Verbindung herstellen lässt. Da viele Desktop-Computer nach Feierabend ausgeschaltet sind, ist es nicht praktikabel, SMTP-Mail dorthin zu senden. Aus diesem Grund sind in vielen Netzwerken spezielle SMTP-Hosts eingerichtet, die permanent eingeschaltet sind um empfangene Post an die Desktop-Computer verteilen zu können.

Dieses Protokoll wird dem Anwender in der PFC-Applikation über einen

Funktionsbaustein zur Verfügung gestellt.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

MODBUS-Funktionen • 149

Allgemeines

6 MODBUS-Funktionen

6.1 Allgemeines

In dem WAGO Feldbus-Controller ETHERNET TCP/IP sind eine Reihe von MODBUS-Funktionen aus der OPEN MODBUS / TCP SPECIFICATION realisiert.

Weitere Informationen

Weiterführende Informationen zu der OPEN MODBUS / TCP SPECIFICATION finden Sie im Internet unter: www.modbus.org.

Mit diesen Funktionen können gewünschte binäre oder analoge Einund Ausgangsdaten und interne Variable aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden.

Funktionscode		Funktions-	Zugriffsart und -	Zugriff auf Resourcen
	hexadez.	name	beschreibung	Zugriff auf Resourcen
	hexadez.	name	beschreibung
FC1:	0x01	Read Coils	Lesen eines	R: Prozessabbild, PFC-Variablen
			einzelnen Bit
FC2:	0x02	Read Input	Lesen mehrerer	R: Prozessabbild, PFC-Variablen
		Discretes	Eingangs-Bits
FC3:	0x03	Read Multiple	Lesen mehrerer	R: Prozessabbild, PFC-Variablen ,
		Registers	Eingangs-Register	Interne Variable, NOVRAM
FC4:	0x04	Read Input	Lesen mehrerer	R: Prozessabbild, PFC-Variablen ,
		Registers	Eingangs-Register	Interne Variable, NOVRAM
FC5:	0x05	Write Coil	Schreiben eines	W: Prozessabbild, PFC-Variablen
			einzelnen
			Ausgangs-Bits
FC6:	0x06	Write Single	Schreiben eines	W: Prozessabbild, PFC-Variablen ,
		Register	einzelnen Ausgangs-	Interne Variable, NOVRAM
			Registers
FC 11:	0x0B	Get Comm	Kommunikations-	R: Keine
		Event	ereigniszähler
		Counters
FC 15:	0x0F	Force Multiple	Schreiben mehrerer	W: Prozessabbild, PFC-Variablen
		Coils	Ausgangs-Bits
FC 16:	0x0010	Write Multiple	Schreiben mehrerer	W: Prozessabbild, PFC-Variablen ,
		Registers	Ausgangs-Register	Interne Variable, NOVRAM
FC 22:	0x0016	Mask Write		W: Prozessabbild, PFC-Variablen ,
		Register		NOVRAM
FC 23:	0x0017	Read/Write	Lesen und	R/W: Prozessabbild, PFC-Variablen ,
		Registers	Schreiben mehrerer	NOVRAM
			Ausgangs-Register

Tab. 6-1: Auflistung der in dem Feldbus-Controller realisierten MODBUS-Funktionen

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

150 • MODBUS-Funktionen

Allgemeines

Um eine gewünschte Funktion auszuführen, wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgewählten Einoder Ausgangskanals angegeben.

Beachten

Die aufgeführten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem (Bsp.: 0x000). Die Adressierung beginnt mit 0. Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren. Alle Adressen sind dann dementsprechend umzurechnen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

MODBUS-Funktionen • 151

Anwendung der MODBUS-Funktionen

6.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen

Die grafische Übersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknoten, mit welchen MODBUS-Funktionen auf Daten des Prozessabbildes zugegriffen werden kann.

DI DI AI AI DI AI DI DI AI

Ethernet

LINK

TxD/RxD

ERROR

			I/O
			SY STEM
			WAGOI/O 750-342
		Eingangsklemmen 750400 400		467 467 400 467 400 400 467
	FC 3 (Read Multiple Registers)
	FC 4 (Read Input Registers)
	MODBUS-Adressen
	0x0000		Word12
	0x0001		Word2
	0x0002		Word12
1	0x0003		Word2
1	0x0004		Word12
	0x0004		Word12
	0x0005		Word2
	0x0006		Word12
	0x0007		Word2
3	0x0008
	Highbyte		Lowbyte
	FC 1 (Read Coils)
	FC 2 (Read Input Discretes)
		MODBUS-
		Adressen
		0x0000
		0x0001
		0x0002
		0x0003
	2	0x0004
	2	0x0005
		0x0005
		0x0006
		0x0007
		0x0008
		0x0009

DO AO AO

Ausgangsklemmen 750501 550 550

FC 6 (Write Single Register)

FC 16 (Write Multiple Registers)

	MODBUS-Adressen
	0x0000 / 0x0200	Word12
1	0x0001 / 0x0201	Word2
1	0x0002 / 0x0202
	0x0002 / 0x0202	Word12
	0x0003 / 0x0203	Word2

3	0x0004 /
3	0x0204
	0x0204
	Highbyte	Lowbyte

FC 3 (Read Multiple Registers)

FC 4 (Read Input Registers)

	MODBUS-Adressen
	0x0200	Word12
	0x0200	Word2
1	0x0201	Word2
	0x0201
	0x0202	Word12
	0x0202	Word12
	0x0203	Word2
3	0x0204
	Highbyte	Lowbyte

FC 5 (Write Coil)

FC 15 (Force Multiple Coils)

MODBUS-Adressen

0x0000 / 0x0200

0x0001 / 0x0201

FC 1 (Read Coils)

FC 2 (Read Input Discretes)

MODBUS-Adressen

0x0200

0x0201

Abb. 6-1: Anwendung der MODBUS-Funktionen für den Controller

G012918d

Beachten

Es ist sinnvoll, auf die analogen Signale mit Register-Funktionen und auf die binären Signale mit Coil-Funktionen zuzugreifen.

Wenn auch auf die binären Signale mit Register-Funktionen lesend bzw. schreibend zugegriffen wird, verschieben sich die Adressen, sobald weitere analoge Klemmen nachgerüstet werden.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

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