Материал: m012208d
SSI-Geber-Interface
Best.Nr. 750-630, 750-630/000-001, 750-630/000-006
Technische Beschreibung:
Achtung!
Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 B 0 2- - - -
gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.
Die hier beschriebene Betriebsart ist: Auswertung von 24 Bit SSI-Gebern mit Graycode bei 125 kHz.
ACHTUNG
Bei einigen Klemmen wird der untere Leistungskontakt nicht durchgeführt! Eine Klemme, die drei Leistungskontakte besitzt (z.B. 2-Kanal digital) kann daher nicht hinter einer Klemme eingerastet werden, bei der nicht alle Kontakte durchgeführt werden.
Diese Funktionsbeschreibung ist vorläufig und bezieht sich auf die voreingestellte Konfiguration. Die Klemme erlaubt vielfältige weitere Betriebsarten, die auf Rückfrage von der Firma WAGO einstellbar sind.
Die SSI-Geberklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.
SSI Geber 750-630 |
1 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0
Technische Daten:
Artikelnr.
Geberanschluß
Stromaufnahme (intern)
Spannungsversorgung
Geberversorgung
Übertragungsrate
serieller Eingang
Signalausgang
Signaleingang
Code
Bitbreite intern
Konfiguration
Potentialtrennung
Betriebstemperatur
Anschlußtechnik
Abmessungen (mm)BxHxT
Voreinstellung
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750-630 |
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750-630/000-001 |
750-630/000-006 |
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Binäreingang: D+; D-; Binärausgang: CI+; CI- |
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85 mA typ. |
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24 V DC (-15%/+20%) |
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24 V DC über Leistungskontakte |
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max. 1 MHz |
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32 Bit |
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Differenzsignal (RS 422) |
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Differenzsignal (RS 422) |
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Graycode / Dualcode |
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1 x 32 Bit Daten, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status |
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keine, optional über Software-Parameter einstellbar |
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500 V System / Versorgung |
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0°C....+55°C |
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CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm2 |
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12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene) |
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125 kHz |
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125 kHz |
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250 kHz |
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Graycode |
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Binär |
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Graycode |
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24 Bit Daten |
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24 Bit Daten |
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24 Bit Daten |
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SSI Geber 750-630 |
2 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0
Aufbau der Einund Ausgangsdaten:
Eingang |
Richtung |
Funktion |
Signal D+ und Signal D- |
Eingang, RS422 |
Datensignal des Gebers |
Signal Cl+ und Signal |
Ausgang, RS422 |
Taktsignal für den Geber |
CL- |
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+24V |
Eingang, Vers. |
24V Versorgungsspannung für die Geberauswertung |
0V |
Eingang, Vers. |
Masse für die 24V Versorgungsspannung. |
Das SSI-Geber Interface erlaubt die Auswertung von absoluten Winkelcodierern mit Synchron Seriellem Interface.
Geber mit EnDat-Interface können mit dieser Klemme nicht ausgewertet werden. Absolutwertgeber geben im Gegensatz zu den häufig eingesetzten Inkrementalgebern einen absoluten Positionsoder auch Winkelwert aus. Auf diesen Wert kann die Steuerung jederzeit zugreifen. Eine Referenzfahrt zur Absolutlagebestimmung ist nicht notwendig. Die Geber verwenden häufig Codescheiben mit mehreren Signalspuren. Jede Spur entspricht einem Bit im Zahlenwert für die Absolutlage.
Die Bitbreite des Geberwerts ist abhängig von der Geberauflösung und der Anzahl der Umdrehungen bei Multiturngebern. Die Klemme wertet 24-Bit-Geber aus.
Die Frequenz der Taktsignale ist auf 125 kHz fest eingestellt. Abhängig von der Taktrate werden folgende maximale Leitungslängen empfohlen:
Taktrate |
max. Leitungslänge |
bis 100 kHz |
400 m |
bis 200 kHz |
200 m |
bis 300 kHz |
100 m |
bis 400 kHz |
50 m |
SSI Geber 750-630 |
3 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0
Aufbau der Einund Ausgangsdaten für Interbus
Die Klemme erscheint am Bus wie eine analoge Eingangsklemme mit 2 x 16 Bit Eingangsdaten.
Eingangswerte der Steuerung:
Wort |
Bezeichnung |
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D0 |
(Bit 0-15) |
Geberwert, |
Geberwert, |
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Eingangsbyte1 |
Eingangsbyte0 |
D1 |
(Bit 16-31) |
Geberwert, |
Geberwert, |
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Eingangsbyte3 |
Eingangsbyte2 |
SSI Geber 750-630 |
4 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0
Inkremental Encoder Interface
Best.Nr. 750-631, 750-631/000-001
Technische Beschreibung:
Achtung! Die Beschreibung der Eingänge im WAGO Ringordner (Stand 4/96 Blatt 888-543/020-101) ist nicht richtig.
Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 B 0 1- - - -
gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.
Die hier beschriebene Betriebsart ist 4-fach Auswertung von Einfach-Eingangssignalen.
Diese Funktionsbeschreibung ist vorläufig und bezieht sich auf die voreingestellte Konfiguration. Die Klemme erlaubt vielfältige weitere Betriebsarten, die auf Rückfrage von der Firma WAGO einstellbar sind.
ACHTUNG
Bei einigen Klemmen wird der untere Leistungskontakt nicht durchgeführt! Eine Klemme, die drei Leistungskontakte besitzt (z.B. 2-Kanal digital) kann daher nicht hinter einer Klemme eingerastet werden, bei der nicht alle Kontakte durchgeführt werden.
Die Inkremental Encoderklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.
Inkremental Encoder 750-631 |
1 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0