Уровень шума измеряется специальным прибором шумомером. Мы с папой взяли его напрокат. Мыизмерили уровень шума квадрокоптера в полете на разных высотах. Начальный уровень шума в парке (достаточно шумное место, рядом дорога), где мы снимали составил 46,8 дБ, а на высоте полета квадрокоптера4 м - 66,0 дБ, на высоте 5 м - 56,5 дБ, на высоте 6 м - 46 дБ и т.д., Таким образом, при подъеме на каждый метр, шум уменьшается на 10 Дб. Изобразим изменение уровня шума диаграммой №2.
Диаграмма №2 изменения уровня шума при изменении высоты.
Таким образом, с высоты 7 метров, в данном месте,квадрокоптерстановится абсолютно не слышен, шум его пропеллеров смешивается с шумом листвы, ветра и улицы. Соответственно, в сельской местности, где начальный уровень шума составляет 20-30 дБ, нужна высота - 8-9 м. Это так же подтверждается тем, что на этой высоте снимаемые люди не поднимали головы вверх из-за шума (см. Приложение №1, видео №2). И это достаточно хорошая высота для качественной съемки объекта (см. Приложение 2).
2.3 Программное обеспечение и настройка необходимых параметров
Я установил на свой планшет специальную программу для управления квадрокоптером -DroidPlanner, которая позволяет управлять им планшета или телефона, на которых установлена функция OTG, это дает возможность устанавливать точку взлета, полет по заданному маршруту, автовозврат, автопосадку и автовзлет, высоту полета. Взаимодействие квадрокоптера и планшета осуществляется благодаря GPS-навигации, т.е. сигналам со спутников.
На фото представлен скриншот с моего планшета, на который я установил программуDroidPlanner. На скриншоте момент управления полетом квадрокоптера, на нем видно, что установлено 9 точек, с разной высотой полета, по которым летает квадрокоптер, а стрелочка на экране указывает в какой точке на данный момент находитсяквадрокоптер.
Разнообразные функции, которые можно устанавливать с помощью данной программы подробно описаны в Приложении №3.
Эти разнообразные возможности очень подходят для проведения скрытого наблюдения, тем, что человек, управляющий квадрокоптером может сидеть в машине незаметно для окружающих, в отдалении от квадрокоптера до 1кми по экрану просто наблюдать, что происходит на исследуемой местности, и при необходимости предпринять какие-то действия, например, поменять свое место нахождение, либо сообщить информацию рядом находящимся оперативным группам.Даже если квадрокоптер будет разоблачен, у оперативного сотрудника будет время скрыться, поменять место, не вступая в контакт с преступником. Полет по заданному маршруту пригодился бы в полиции общественной безопасности для контроля над местностью во время проведения массовых мероприятий.
Очень пригодился бы квадрокоптер и сотрудникам МЧС для обследования больших территорий тайги, степей на предмет состояния в период пожароопасности или затопляемости территорий, а также для выявления нарушителей или браконьеров. Но до сих пор эти устройства так и остаются только развлечением.
Заключение
В заключение я хотел бы сказать, что провел теоретическую и практическую работу по исследованию функциональных возможностей квадракоптера.
Для достижения поставленной цели моей семьей был приобретен квадракоптерCheersonCX-20, специальнаявидеокамера, аккумуляторы, зарядное устройство, большие лопасти, специальный подвес для видеокамеры. Изучена литература, инструкции по управлению квадрокоптером, различные интернет ресурсы.
Затем, с помощью множества опытных исследований, запусков, изменяя траекторию, моделируя оснащение, путем сравнения результатов наблюдения, я установил, что квадрокоптер имеет большие возможности для применения его в структурах МВД в качестве робота-разведчика или робота-наблюдателя за общественной безопасностью, квадрокоптер может проводить аэро фото и видео съемку интересуемой местности в целом, может снимать конкретный объект по разным траекториям, транслировать видео в реальном времении записывать на карту памяти. Мне удалось на практике скорректировать с помощью программирования и настроек квадрокоптер и добиться наиболее качественного результата проведения наблюдения за человеком и местностью.
Я установил, что изучение возможностей квадрокоптера нельзя ограничить рамками одной исследовательской работы, его нужно изучать и дальше, расширять перспективу применения в гражданских профессиях. Возможности квадрокоптера можно улучшать и дальше, применяя разное оборудование: защиту для винтов для жесткой посадки, обмотку специальным материалом ног для посадки на воду, можно пристроить площадку для установки нескольких аккумуляторов для более длительного полета и многое другое.
Новизна моей работы заключается, на мой взгляд, в том, что квадрокоптер еще малоизучен в России и применяется в основном для развлечения, а я доказал, что у квадрокоптераесть полезные возможности, которые необходимо использовать в работе. Я исследовал довольно простую модель квадрокоптера, которую позволил мой бюджет, конечно, наибольшего качества работы можно достичь, используя более мощную профессиональную модель и более мощную профессиональную камеру, специальный программируемый подвес для камеры, но я показал своей работой, что результата можно добиться и с малыми затратами.
А также, моей работой заинтересовался Департамент охоты и рыболовства Самарской области. Я провел для них исследования с помощью квадрокоптератруднодоступной местности -пересыхающего озера «Разрезное» Кинельского района, для этого я выезжал с родителями и заместителем руководителя Департамента охоты и рыболовства Самарской области Шинкевичем Михаилом Юрьевичем на территорию охотхозяйства «Самарское». (см. Рецензию).В процессе исследования были установлены масштабы пересыхания озера и количество обитающих в нём водоплавающих птиц - это утка с выводком из 3-х утят. В результате этой совместной исследовательской деятельности в Департаменте охоты и рыболовства Самарской области приняли решение о приобретении 2-х квадрокоптеров для наблюдения за подведомственной территорией, за животными, их количеством, местами обитания, перемещениями, а также выявлением браконьеров, а мне выдали рецензию на мою исследовательскую работу!
Моя цель проста - доказать, что подобный аппарат можно использовать в качестве робота-разведчика, можно облегчить труд, уменьшить риски оперативным сотрудникам. Самые опасные профессии человека уже давно заменены роботами - минерами, роботами - пожарниками, но еще очень много опасных профессий, которые ждут новых изобретений. 21 век - век информационных технологий, роботизации, надо развивать данное перспективное направление на благо нашей Родины!
Источники
1. Ривман Д.В. Комментарий к ФЗ «Об оперативно-розыскной деятельности». СПб: Питер, 2003 г.
2. Инструкция по сборке и использованию квадрокоптераCX-20.
3. http://heliblog.ru/multikoptery/
4. http://library.kiwix.org/wikipedia_ru_all/A/html/%D0%91/%D0%9F/%D0%9B/%D0%90/%D0%91%D0%9F%D0%9B%D0%90.html
5. http://www.laserlocation.ru/catalog/aircraft/UAV/3431/
6. https://ru.wikipedia.org/
7. http://skachate.ru/fizika/204923/index.html
8. http://www.youtube.com/watch?v=85ZQ0E6AjPw
9. http://www.youtube.com/watch?v=VLqm-hkp_vo
10. http://docs.cntd.ru/document/vozdushnyj-kodeks-rossijskoj-federacii
Приложение
Неудачные опыты. Объекты заметили квадрокоптер. Высота 3-4 м.
Фото объекта наблюдения с квадрокоптера, с высоты 7 м. Объект не заметил квадрокоптер. Сделано стопкадром с видео. Камера 12 мегапикселей.
Скриншот с планшета во время полета квадрокоптера по заданному мною маршруту на заданной высоте