Материал: курсовой1СКЕП Иванов

4. Динамічні характеристики

Побудова структурних схем та характеристик виконано Matlab додаток Simulink.

Перерегулювання (визначається величиною першого викиду) – відношення різниці максимального значення перехідної характеристики та її сталого значення до величини до величини сталого значення. Вимірюється у відсотках.

Час перехідного процесу – це час, необхідний вихідному сигналу системи для того, щоб наблизитися до свого сталого значення. Встановлена помилка системи – різниця між передбачуваним і реальним значенням вихідного сигналу при часі, що прагне до нескінченності.

Коливальність – характеризує схильність системи до коливань і визначається як модуль відношення амплітуди другого коливання до амплітуди першого коливання помножене на 100%.

Встановлена помилка системи – різниця між передбачуваним і реальним значенням вихідного сигналу при часі, що прагне до нескінченності. В ідеальних астатичних системах встановлена помилка дорівнює нулю.

Рисунок 4.1 – Структурна схема замкнутої системи

На графіках пунктирна лінія – для системи з ПІ-регулятором швидкості, крапкова лінія – для системи з П-регулятором швидкості, неперервна лінія – для системи з ПІ-регулятором швидкості та фільтром.

Рисунок 4.2 – перехідні характеристики швидкості двигуна

На графіках пунктирна лінія – для системи з ПІ-регулятором швидкості, крапкова лінія – для системи з П-регулятором швидкості, неперервна лінія – для системи з ПІ-регулятором швидкості та фільтром.

Рисунок 4.3 – перехідні характеристики струму двигуна

На графіках пунктирна лінія – для системи з ПІ-регулятором швидкості, крапкова лінія – для системи з П-регулятором швидкості, неперервна лінія – для системи з ПІ-регулятором швидкості та фільтром.

Рисунок 4.4 – перехідні характеристики ЕРС

На графіках пунктирна лінія – для системи з ПІ-регулятором швидкості, крапкова лінія – для системи з П-регулятором швидкості, неперервна лінія – для системи з ПІ-регулятором швидкості та фільтром.

Рисунок 4.5 – перехідні характеристики швидкості з визначенням часом перерегулювання та часом перехідного процесу

Висновок

У ході виконання курсового проекту я придбав навички проектування електроприводів технологічних установок і уміння застосовувати на практиці отримані теоретичні знання. Спроектована система управління електропривода подач металорізального верстату з метою забезпечення необхідних технологічних показників.

Були побудовані статичні і динамічні характеристики замкнутої системи. На перехідних характеристиках видно, що система відпрацьовує сигнал. Замкнута система з П-регулятором швидкості має плавний пуск, проте під час навантаження не виходить на номінальну швидкість обертів, що не стосується інших наведених систем. Замкнута система з ПІ-регулятором швидкості має:

Перелік посилань

1. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами под редакцией Круповича В.И. и др. М.: Энергоавтомиздат, 1982 г, стр.340.

2. Справочник по автоматизированному электроприводу под редакцией Елесеева В.А. и др. М.: Энергоатомиздат, 1983 г, стр.613.

3. Силовые полупроводниковые приборы. Справочник. Чебовский О.Г. и др. М.: Э. 1975 г, стр.510.

4. Управление электроприводами. Башарин А.В. Л.: Э, 1982 г, стр.391.

5. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. Башарин А.В. Л.: Э, 1972 г, стр.420.