Материал: курсовой1СКЕП Иванов

Величина індуктивного кола випрямленого струму , Гн;

де – амплітудне значення основної гормоніки, В;

– кратність основної гармоніки;

– частота в мережі,Гц;

– число, яке дорівнює відношенню довжини кола до його діаметру;

– номінальний струм двигуна, ;

– припустиме діюче значення основної гармоніки струму, .

Індуктивність додаткового реактора , Гн,

де – величина індуктивного кола випрямленого струму,

– індуктивність якоря двигуна,

– індуктивність струмообмежуючих реакторів, Гн.

– еквівалентна індуктивність тиристорного перетворювача,Гн;

Знаходимо еквівалентну індуктивність якірного кола двигуна , Гн,

,

де – індуктивність додаткового реактора, Гн;

– індуктивність якоря двигуна, Гн;

– індуктивність струмообмежуючих реакторів, Гн;

– еквівалентна індуктивність тиристорного перетворювача, Гн.

2.5 Розрахунок параметрів об’єкта керування

Еквівалентний опір якірного кола двигуна Т_е, с,

де – еквівалентну індуктивність якірного кола двигуна, Гн

– еквівалентний опір якірного кола, Ом,

Приведений момент інерції до вала двигуна , кгм²,

де – момент інерції двигуна, кгм²,

- момент інерції зубчастої передачі, приведений до валу двигуна, кгм².

Електромеханічна постійна часу якірного ланцюга двигуна Т_м, с,

де – приведений момент інерції до вала двигуна, =0,035кгм²;

– еквівалентний опір якірного кола, =0,918 Ом;

– стала двигуна, =0,322.

Напруга керування на вході тиристорного перетворювача, що відповідає максимальній ЕРС на виході ,В,

=10 В.

Коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача ,

де – значення випрямленої ЕРС, В;

напруга керування на вході тиристорного перетворювача, В.

Стала часу тиристорного перетворювача , с,

де – число пульсацій за період;

– частота мережі, Гц.

2.6 Розрахунок параметрів регулятора та елементів контуру регулювання струму.

Система підпорядкованого регулювання являє собою багатоконтурну систему з каскадним включенням регуляторів. При цьому число регуляторів і контурів регулювання дорівнює числу регульованих параметрів. У двоконтурній схемі (рис 2.2) вихідний сигнал регулятора швидкості включений у зовнішній контур, є заданим для регулятора струму, включеного у внутрішній контур. Налагодження регуляторів відбувається належно послідовно від внутрішнього контуру до зовнішнього.

Контур струму складається з об’єкта регулювання – ланцюга якоря двигуна, силового перетворювача і регулятора струму. Контур замикається зворотнім зв’язком по величині напруги, що знімається з датчика струму й ланцюзі якоря.

Рис.2.2 – Двоконтурна система підпорядкованого регулювання.

Напруга зворотного зв’язку за струмом , В,

=10 В.

Максимально допустимий струм двигуна при перехідному процесі , А,

,

де – номінальний струм двигуна, А.

.

Передатний коефіцієнт зворотного зв’язку по струму ,

де – напруга зворотного зв’язку за струмом, В;

– максимально допустимий струм двигуна при перехідному процесі А.

2.6.1 Налагодження регулятора струму

Некомпенсована мала стала часу , с ,

де – стала часу тиристорного перетворювача, с;

– постійна часу фільтра датчика струму, с.

c.

Коефіцієнт передачі ПІ – регулятора стурму ,

де – еквівалентний опір якірного кола, Ом;

– еквівалентний опір якірного кола двигуна, с;

– некомпенсована мала стала часу, с;

– коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача, с;

– передатний коефіцієнт зворотного зв’язку по струму, с.

Стала часу ПІ – регулятора струму , с,

де – еквівалентний опір якірного кола двигуна, с;

– коефіцієнт передачі ПІ – регулятора струму.

2.6.2 Розрахунок параметрів регулятора струму

Задаємось ємністю , мкФ,

Ф.

постійна часу зворотного зв’язку регулятора, звідки визначаємо , Ом,

де - еквівалентний опір якірного кола двигуна, с,

– ємність , мкФ.

Струм шунта обираємо з ряду 10,20,40,100,200 А по номінальному струму тиристорного перетворювача: , А,

; А.

Напруга шунта – напруга шунта,

=75*10^-3 В;

Коефіцієнт передачі шунта ,

де – напруга шунта, В;

– струм шунта, А.

Коефіцієнт передачі датчика стуму ;R₃, R₄, Oм,