Материал: курсовой1СКЕП Иванов

2.1.3 Визначення моментів двигуна

Параметри за допомогою яких ми обираємо двигун:

За отриманими параметрами обираємо двигун ПБB112М, що має наступні технічні характеристики:

Таблиця 2 ─ Технічні характеристики двигуна типу ПБB112M

2.2 Вибір типу електроприводу

В даний час при проектуванні електрообладнання металорізальних верстатів одним з найбільш раціональних способів є використання комплектних електроприводів, що задовольняють заданим технологічним вимогам. Комплектні електроприводи подач комплектуються високомоментними двигунами. Згідно варіанту завдання необхідно використовувати комплектний електропривод серії ЕТ6.

Вибір комплектного електропривода для привода подач верстата відбувається за:

номінальний потужності використовуваного двигуна;

номінальній напрузі електропривода.

Визначаємо номінальну потужність двигуна:

,

де номінальній напрузі електропривода, В;

номінальний струм двигуна, А.

,

Визначаємо максимальну напругу на двигуні, що необхідна для забезпечення швидкому переміщенні робочого органу , В,

де номінальній напрузі електропривода, В;

максимальна частота обертання двигуна, ;

номінальна частота обертання двигуна, .

За розрахунковими даними обираю комплектний електропривод типу ЕТ6-Р-12 технічні характеристики якого наведенні в таблиці 3.

Таблиця 3 ─ номінальні данні електропривода ЕТ6-Р-12

Рис, 1 – Функціональна схема електропривода ЕТ6

Електропривод постійного струму серії ЕТ6 призначений для регулювання частоти обертання електродвигуна постійного струму у великому діапазоні частот обертання і застосовується як привод механізмів подач металорізальних верстатів. Електропривод серії ЕТ6 складається з тиристорного перетворювача, електродвигуна з убудованим тахогенератором, що погодить, трансформатора серії ТМ, за датчика частоти обертання і струмообмежуючих дроселів РТП.

2.3 Розрахунок параметрів тиристорного перетворювача

Значення випрямленої електрорушійної сили (ЕРС) , В,

,

де напруга електпривода, В.

В.

Фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора , В,

Фазна ЕРС вторинної обмотки трансформатора , В,

де номінальна потужність двигуна, В.

Коефіцієнт трансформації q

де фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора, В;

фазна ЕРС вторинної обмотки трансформатора, В.

Типова потужність трансформатора , Вт,

4282

Номінальний струм первинної обмотки трансформатора , А,

де типова потужність трансформатора,Вт;

фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора, В.

Номінальний струм вторинної обмотки трансформатора , А,

Електропривод складається з двох замкнутих контурів підлеглого регулювання – контуру струму і контуру швидкості. Регулятор швидкості і регулятор струму являють собою ПІ – регулятори. Робота електропривода здійснюється в такий спосіб.

При наявності неузгодженості ( ) на виході регулятора швидкості РШ на його виході формується сигнал, пропорційний цій неузгодженості, що порівнюючись з поточним значенням струму якоря, надходить на вхід регулятора струму РС. Регулятор струму підсилює цб різницю і подає керуючу напругу на систему імпульсно-фазного керування СІФК, функція якого полягає у формуванні розподілів імпульсів керування силових тиристорів. В міру зменшення неузгодженості відбувається стабілізація частоти обертання двигуна на рівні напруги завдання . Коефіцієнт підсилення системи регулювання забезпечує необхідний діапазон регулювання і достатню точність підтримки швидкості при різих впливах, що обурюють.

де типова потужність трансформатора,Вт;

фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора, В.

Для обраного трансформатора ТСЗП – 10/0.7 – УХЛ4 отримуємо наступні дані:

Напруга короткого замикання , В,

Потужність втрат короткого замикання , Вт,

Опір короткого замикання , Ом,

де Потужність втрат короткого замикання, Вт;

номінальний струм вторинної обмотки трансформатора, А.

Активний опір фази трансформатора , Ом,

де опір короткого замикання, Ом;

q коефіцієнт трансформації.

Активна напруга трансформатора U, В,

де фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора, В;

напруга короткого замикання, В.

Повний опір Ом,