.
Для первого положенияполучаем:
.
Результаты расчета для других положений заносим в таблицу 4.1.
По результатам расчёта приведённых моментов инерции строим график .
Масштабный коэффициентпринимаем:.
Определяем длину ординат графика и строим график. Результаты заносим в таблицу 4.1.
Определяем величину углов:
;
.
Проводим касательные к кривой под угламии и определяем величину момента инерции маховика:
.
Определяем геометрические размеры маховика:
.
Принимаем .
;
;
.
Вычисляем значения угловых скоростей в 8-ми положениях:
,
где - величина приведённого момента инерции механизма, взята из диаграммы энергомассв точке :
;
- величина избыточной работы, взята из диаграммы энергомассв точке :
.
Максимальная угловая скорость:
.
Для первого положения получаем:
.
Результаты расчета для других положений заносим в таблицу 4.1.
По результатам расчетаугловых скоростей строим график .
Масштабный коэффициент примем .
Определим величину погрешности:
;
.
Результаты расчетов из всех разделов курсового проекта представлены в таблице 4.1.
Таблица 4.1 - Сводная таблица результатов расчетов
|
Расчётная величина |
Положение механизма |
Примечание |
||||||||
|
0,8 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
, мм |
0,0 |
23,5 |
74,4 |
116,8 |
132,0 |
116,8 |
74,4 |
23,5 |
||
|
, м |
0,00 |
0,06 |
0,19 |
0,29 |
0,33 |
0,29 |
0,19 |
0,06 |
||
|
, мм |
96,8 |
96,8 |
96,8 |
96,8 |
96,8 |
96,8 |
96,8 |
96,8 |
||
|
, мм |
0,0 |
80,7 |
96,8 |
56,2 |
0,0 |
56,2 |
96,8 |
80,7 |
||
|
, мм |
96,8 |
69,5 |
0,0 |
69,5 |
96,8 |
69,5 |
0,0 |
69,5 |
||
|
, м/с |
1,21 |
1,21 |
1,21 |
1,21 |
1,21 |
1,21 |
1,21 |
1,21 |
||
|
, м/с |
0,00 |
1,01 |
1,21 |
0,70 |
0,00 |
0,70 |
1,21 |
1,01 |
||
|
, м/с |
1,21 |
0,87 |
0,00 |
0,87 |
1,21 |
0,87 |
0,00 |
0,87 |
||
|
, с-1 |
1,83 |
1,32 |
0,00 |
1,32 |
1,83 |
1,32 |
0,00 |
1,32 |
||
|
, м/с2 |
2,22 |
1,14 |
0,00 |
1,14 |
2,22 |
1,14 |
0,00 |
1,14 |
||
|
, мм |
22,2 |
11,4 |
0,0 |
11,4 |
22,2 |
11,4 |
0,0 |
11,4 |
||
|
, мм |
88,7 |
88,7 |
88,7 |
88,7 |
88,7 |
88,7 |
88,7 |
88,7 |
||
|
, мм |
110,9 |
63,0 |
22,9 |
62,4 |
66,5 |
62,4 |
22,9 |
63,0 |
||
|
, мм |
22,2 |
62,7 |
91,6 |
62,7 |
22,2 |
62,7 |
91,6 |
62,7 |
||
|
, мм |
0,0 |
61,7 |
91,6 |
61,7 |
0,0 |
61,7 |
91,6 |
61,7 |
||
|
, м/с2 |
8,87 |
8,87 |
8,87 |
8,87 |
8,87 |
8,87 |
8,87 |
8,87 |
||
|
, м/с2 |
11,08 |
6,30 |
2,29 |
6,24 |
6,65 |
6,24 |
2,29 |
6,30 |
||
|
, м/с2 |
2,22 |
6,27 |
9,16 |
6,27 |
2,22 |
6,27 |
9,16 |
6,27 |
||
|
, м/с2 |
0,00 |
6,17 |
9,16 |
6,17 |
0,00 |
6,17 |
9,16 |
6,17 |
||
|
, с-2 |
0,00 |
9,34 |
13,87 |
9,34 |
0,00 |
9,34 |
13,87 |
9,34 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
, Н |
462,12 |
|||||||||
|
, Н |
1258,76 |
714,42 |
258,48 |
707,60 |
754,50 |
707,60 |
258,48 |
714,42 |
||
|
, Н |
804,00 |
|||||||||
|
, мм |
46,21 |
|||||||||
|
, мм |
125,8 |
71,4 |
25,8 |
70,7 |
75,4 |
70,7 |
25,8 |
71,4 |
||
|
, мм |
80,40 |
|||||||||
|
, мм (без пр.) |
170,0 |
108,9 |
52,6 |
108,2 |
121,6 |
108,2 |
52,6 |
108,9 |
||
|
, мм (с прот.) |
89,8 |
51,2 |
41,1 |
50,6 |
39,0 |
50,6 |
41,1 |
51,2 |
||
|
, Н |
1700 |
1089 |
526 |
1082 |
1216 |
1082 |
526 |
1089 |
||
|
, Н |
918,0 |
532,0 |
431,0 |
526,0 |
410,0 |
526,0 |
431,0 |
532,0 |
||
|
, Н |
31415,0 |
31415,0 |
31415,0 |
31415,0 |
31415,0 |
-8167,9 |
-8167,9 |
-8167,9 |
||
|
, Н·м |
0,00 |
4321,35 |
5183,48 |
3009,41 |
0,00 |
-782,45 |
-1347,7 |
-1123,6 |
|
|
|
, Н·м |
0,00 |
4105,28 |
4924,30 |
2858,94 |
0,00 |
-743,33 |
-1280,3 |
-1067,4 |
||
|
, мм |
0,0 |
82,1 |
98,5 |
57,2 |
0,0 |
-14,9 |
-25,6 |
-21,3 |
||
|
, мм |
0,0 |
10,3 |
47,2 |
77,9 |
62,7 |
41,3 |
17,7 |
0,0 |
|
|
|
, Дж |
0,0 |
809,0 |
3707,1 |
6118,3 |
4924,4 |
3243,7 |
1390,2 |
0,0 |
||
|
, кг·м2 |
11,46 |
13,61 |
14,55 |
12,50 |
11,46 |
12,50 |
14,55 |
13,61 |
|
|
|
, мм |
114,6 |
136,1 |
145,5 |
125,0 |
114,6 |
125,0 |
145,5 |
136,1 |
||
|
, с-1 |
7,231 |
7,257 |
7,353 |
7,435 |
7,396 |
7,339 |
7,275 |
7,229 |
|
|
|
, мм |
72,3 |
72,6 |
73,5 |
74,4 |
74,0 |
73,4 |
72,8 |
72,3 |
|
1. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и машин. - М: «Высшая школа», 1998 г.
2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М: «Наука», 1988 г.
3. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1967.
4. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: - М.: Высшая школа, 1986.