Лабораторна робота
Дослідження
статичних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження
Вступ
Мета роботи - експериментальне отримання швидкісних і механічних характеристик двигуна у руховому і гальмівних режимах роботи, вивчення його електромеханічних властивостей.
Обладнання:
. Досліджуєма машина-генератор :
Uн=230 В; Iн=8.7 А; Рн=2 кВт; Rя=0.29 Ом; nн=1460 об/хв.
2. Навантажувальна машина (№23):
Uн=220
В; Iн=27.8
А; Рн=5.5
кВт; nн=2200
об/хв; Rя=0.28
Ом.
1. Зміст роботи
а) зібрати схему (рис. 1.1);
б) зняти експериментальні точки wі - І1і швидкісних характеристик w(І1) дви-гуна:
) природної в області генераторного та рухового режимів
) штучної (при Rр>0, Ф=Фн) в області тих самих режимів
) штучної (при Rр=0, Ф<Фн) в області тих самих режимів;
) штучних у режимі динамічного гальмування при Rр=0 та Ф=Ф н, Rр>0 та Ф=Ф н , Rр=0 та Ф<Ф н ;
в) за результатами, одержаними згідно з п. б, розрахувати відповідні опорні точки wі - Мі механічних характеристик двигуна;
г) за допомогою експериментальних і опорних точок побудувати графіки швидкісних та механічних характеристик.
Стала С знаходиться через номiнальнi
данi навантажувальної
машини:
Коефіцієнт a
знаходиться
формулою:
Значення струму холостого ходу
розраховуємо за
формулою:
I2xx=4+0.0074![]()
Таблиця 1.1 - Експериментальнi i розрахунковi данi
Характеристики досліджуваної машини
Режими роботи М3
Параметри
Експериментальні
Розрахункові
N
Найменув
I1, A
I2, A
n,об/хв
w
I2хх, A
1
Природня
Генераторний
-3.2
-9
1400
146.61
0,92
-1.52(9-0.92)=-12,29
Ідеальний х. х.
0
-3
1300
136.14
0,99
1.52(3-0.99)=3,06
Двигуна
3
2
1160
121.47
1,1
1.52(2+1.1)=4,7
5
5
1140
119.38
1,12
1.52(5+1.12)=9,297
6.5
8
1100 1,15
1.52(8+1.15)=13,9
8
9
1100
115.19
1,15
1.52(9+1.15)=15,42
9.5
11.5
1100
115.19
1,15
1.52(11.5+1.15)=19,22
11.5
15
1050
109.96
1,19
1.52(15+1.19)=24,6
2
Штучна (реостатна)
Генераторный
-1
-5
1500
157.08
0,84
-1.52(5-0.84)=-6.32
Ідеальний х. х.
0
-4
1300
136
0,99
-1.52(4-0.99)=-4.58
Двигуна
0.5
-2
1160
136.14
1,1
1.52(2+1.1)=4.71
2
0
960
100.53
1,26
1.52(0+1.26)=1.92
3
3
800
83.78
1,38
1.52(3+1.38)=6.66
5.5
7
200
20.94
1.84
1.52(7+1.84)=13.44
7
9
0
0
2
1.52(9+2)=16.72
Режим противовкл.
7
13 -2.09
2,02
1.52(13+2.02)=22.83
8
15
-100
-10.47
2,078
1.52(15+2.078)=25.96
3
Штучна
(Ф<ФН)
Генераторний
-1
-5
1500
157.08
0,84
-1.52(5-0.84)=-6.32
Ідеальний х. х.
0
-3
1400
146.61
0,91
-1.52(3-0.91)=-3.18
Двигуна
2.3
0
1340
140.32
0,96
1.52(0+0.96)=1.46
6
5
1300
136.14
0,99
1.52(5+0.99)=9.1
11
10
1300
136.14
0,99
1.52(10+0.99)=16.7
15
15
1300
136.14
0,99
1.52(15+0.99)=24.3
4
Природня (Rд=0)
Динамiчне гальмування
0
2
0
0
2
1.52(2-2)=0
-1
-4
25
2.62
1,98
-1.52(4-1.98)=-3.07
-3.5
-7.5
50
5.24
1,96 -5.5
-11
75
7.85
1,94
-1.52(11-1.94)=-13.77
-6.5
-13
90
9.42
1,93
-1.52(13-1.93)=-16.83
-8
-15
110
11.52
1,91
-1.52(15-1.91)=-19.89
5
Штучна (Ф<ФН)
Динамiчне гальмування
1.5
4
-25
-2.62
2,02
1.52(4-2.02)=3
0
-0.5
0
0
2
1.52(0.5-2)=-2.28
0
-2
15
1.57
1,99
1.52(2-1.99)=0.02
-2
-5
25
2.62
1,98
-1.52(5-1.98)=-4.59
-5.5
-10
0
9.42
1,93
-1.52(10-1.93)=-12.27
-8.5
-15
135
14.14
1,9
-1.52(15-1.9)=-19.9
6
Штучна (Реостатн)
Динамiчне гальмування
0
1.5
0
0
2
1.52(1.5-2)=-0.76
0
-2
25
2.62 1.52(2-1.98)=0.03
-1.5
-4
225
23.56
1.83
-1.52(4-1.83)=-3.3
-3.5
-8
600
62.83
1.54
-1.52(8-1.54)=-9.82
-5.5
-12
1000
104.72
1.23
-1.52(12-1.23)=-16.37
-6.5
-13.5
1200
125.66
1.07
-1.52(13.5-1.07)=-18.89
Рисунок 1.2 - Швидкісні
характеристики системи генератор-двигун.
Рисунок 1.3 - Швидкісні
характеристики системи генератор-двигун.
Рисунок 1.4 - Механічні
характеристики системи генератор-двигун.
Висновки
двигун електромеханічний
напруга
В цій лабораторній роботі була
досліджен генератор-двигун, його властивості та механічні та швидкісні
характеристики при регулюванні напруги якоря і магнітного потоку збудження.
Характеристики системи генератор-двигун мають велику жорсткість.