Литература
1. Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2011, №5, с 63 - 69.
2. Костишин М.О., Жаринов И.О., Суслов В.Д. Автономная навигация мобильного робота на основе ультразвукового датчика измерения расстояния // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2013, №2.