От встроенного в корпус 1 электродвигателя 2 вращение через зубчатые колеса 3 и 4 передается на вал 5, а с него через зубчатую пару 6 и 7 - на вал-шестерню 8. Вал-шестерня 8 через промежуточные зубчатые колеса 9 и 10 зацепляется с венцом 11, имеющим внутреннюю зубчатую нарезку. Относительно корпуса 1 зубчатый венец 11 может вращаться на шарикоподшипниках 12. При повороте зубчатого венца 11 на угол 80° упор 13, входящий в фигурный паз на наружной поверхности венца, смещает вниз зубчатую полумуфту 14, которая жестко прикреплена к его нижнему торцу. При сцеплении трапецеидальных кулачков полумуфт 14 и 15 упор 16 наклонной плоскостью зуба входит в отверстие в неподвижном корпусе 1. Наружный корпус револьверной головки 17 при этом поднимается под действием пружин 18: происходит расцепление плоской зубчатой полумуфты 19 на нижнем торце головки с полумуфтой на основании 20 и расфиксация головки.
Конечный микровыключатель 21 дает при этом команду на поворот револьверной головки 17. При прохождении заданного углового положения (перебеге на 3...5є) срабатывает соответствующий микровыключатель 22, который дает команду на реверс электродвигателя 2; поворотная часть револьверной головки 17 движется в обратную сторону до упора 16. После остановки корпуса револьверной головки 17 зубчатый венец 11 продолжает вращение на угол 80°. Кулачки полу муфт 14 и 15 находят друг на друга, опуская корпус револьверной головки до фиксации ее плоской зубчатой полумуфтой 19 относительно основания 20. Микровыключатель 21 при этом дает команду на останов электродвигателя 2.
Общий вид автоматизированного загрузочно-разгрузочного устройства РТК показан на листе 19.
Магазины-накопители заготовок 1 и обработанных деталей 2 выполнены в виде наклонных желобов с боковыми направляющими планками. Магазины собираются из унифицированных секции, число которых зависит от необходимой вместимости накопителя. Движение заготовок или деталей по желобу магазина осуществляется под действием силы тяжести до упорных кронштейнов 3 и 4 в торцевой части. В позициях разгрузки и загрузки в боковых планках имеются окна, через которые заготовка или деталь могут быть сняты и установлены в магазин схватами 5 манипуляторов 6. Схваты выполнены в виде трех кулачковых зажимных механизмов с гидроцилиндрами и зубчато-реечными передачами (см. кинематическую схему на листе 16). Работа манипуляторов и кантователя загрузочно-разгрузочного устройства пояснена таблицей состояния управляющих электромагнитов золотников гидросхемы (см. лист 16).
Рис. 1 Общий вид РТК МРК50
Рис. 2 Принципиальная гидравлическая и кинематическая схемы.
Рис 3 Технология обработки типовой детали и наладочная схема
Рис. 4 Конструкция револьверной головки.
Рис. 4 Крестовый суппорт и привод подач.
1.3 Привод подач
Для привода подач токарных станков с ЧПУ выделяют следующие основные силы: нагрузку при наиболее тяжёлых режимах(черновое точение), которую принимают с некоторым запасом на случай отклонения от нормальных условий работы, нагрузку при наиболее быстром обратном ходе после обработки. Одновременно с нагрузками следует определить также время их действия
Qmax величина наибольшего усиления продольной и поперечной подачи для станка МР315 равна 18000Н
2.Выбор приспособлений и режущего инструмента
2.1 Выбор приспособления для закрепления детали
Для зажима детали используем патрон ПЗК-315Ф8 (рисунок 10).
Патроны для станков токарной группы должны обеспечивать:
1) сокращение времени, затрачиваемого на смену (установку и съем) заготовок, на переналадку или замену кулачков при переустановке заготовок или смене объекта обработки, на смену патронов, а также на переналадку станка с патронных на центровые работы;
2) соосность оси заготовки относительно оси шпинделя станка в процессе обработки, что предъявляет к патронам требование стабильной точности центрирования заготовок, а также жесткости узлов патронов;
3) силу зажима, гарантирующую в процессе обработки неизменное положение заготовки, достигнутое при базировании, т. е. препятствовать повороту и смещению заготовки под действием моментов и сил резания;
4) снижение или даже исключение влияния центробежных сил на силу зажима заготовок кулачками;
5) достаточный размер центрального отверстия для возможности обработки в одном и том же патроне как штучных, так и прутковых заготовок;
6) возможность установки в одном патроне заготовок различной конфигурации.
Патрон самоцентрирующийся клиновой быстропереналаживаемый конструкции ЭНИМСа (рисунок 10) предназначен для центрирования и закрепления заготовок на токарных станках в условиях серийного производства. Патрон состоит из корпуса 4, двух кулачков (незакаленного 1 и основного 2), крышки 3, штифта 7, эксцентрикового устройства 8, с помощью которого осуществляется закрепление зажимных кулачков прижимом 6 после их переустановки и штока 5. Зажим и разжим заготовки в патроне производится от механизированного привода, установленного на заднем конце шпинделя станка. Применение эксцентрикового устройства позволило в 30 раз сократить время на переустановку кулачков. После переустановки каждого кулачка 1 на требуемый диаметр кулачки растачиваются. Сокращение времени, затрачиваемого на растачивание незакаленных кулачков после их установки в патроне на станках с ЧПУ, может быть достигнуто за счет растачивания кулачков автоматически по заданной программе.
Рис 10. Патрон быстропереналаживаемый
Техническая характеристика патрона ПЗК315Ф8
Диаметр наружный 315
Диаметр присоединительного конуса 139,719
Высота патрона H 125
Диаметр изделия, зажимаемого в прямых кулачках:
Наименьший 30
Наибольший 140
Диаметр изделия, зажимаемого внутренними ступенями кулачков:
наименьший 100
наибольший 315
Диаметр изделия, зажимаемого наружными ступенями кулачков:
наименьший 100
наибольший 300
Сила зажима, кН, не менее 60
Масса патрона, кг 75,8
2.2 Выбор режущего и вспомогательного инструмента
В качестве режущего и вспомогательного инструмента рассмотрим систему агрегатно-модульного инструмента с СМП из различных материалов.
Для черновой обработки поверхностей и проточки канавок возьмём СМП из твёрдого сплава Т15К6. Краткая характеристика этого материала следующая:
1) Твёрдость - HRA: 90
2) Теплостойкость - 850° - 900°.
3) Скорость резания - 300 - 350 м/мин
Для чистовой обработки поверхностей и нарезания резьбы возьмём СМП из сверхтвёрдого материал - BN3 - кубанит. Краткая характеристика этого материала следующая:
1) Твёрдость - HV: 104
2) Теплостойкость - 1200° - 1500°.
3) Скорость резания - 100-200 м/мин
Выбор вспомогательного инструмента
Станок модели 1П756ДФ3 оснащен револьверной головкой, позволяющей крепить режущий инструмент с помощью вспомогательного инструмента с базирующей призмой (рисунок 14). В головке могут устанавливаться одновременно до 8 режущих инструментов.
Для крепления проходного резца к револьверной головке используем резцедержатель 1 (рисунок 14).
Рис 13. Набор вспомогательного инструмента с призматическим хвостовиком для станков с ЧПУ токарной группы
Рис 14. Резцедержатель с базирующей призмой и открытым пазом
Таблица 7. Параметры резцедержателя
|
Обозначение |
h |
h1 |
b |
B |
L |
|
|
191811001 |
32 |
115 |
32 |
60 |
115 |
Заключение
В данной курсовой работе приведен пример наладки токарного станка с ЧПУ на обработку типовой детали. Была произведена модернизация приводов подачи и главного движения с целью расширения возможностей станка. Был проведен анализ подобранного для изготовления детали станка, разобраны типовые конструкции станка. Подобран режущий и вспомогательный инструмент. Разработана Расчетно-технологическая карта и карта наладки.