отрезке времени от 0 до τ, где τ – длительность импульса, практически униполярны.
Рис. 5.2
При замыкании полностью управляемого ключа К начинается разряд ОИЛВ на нагрузку. Если ключ остается замкнутым в течение отрезка времени t > τ, то к моменту времени t = τ практически вся энергия, запасенная в ОИЛВ, выделится в нагрузке, если она является согласованной (ρ = R). Форма импульса тока ОИЛВ незначительно отличается от формы импульса тока эквивалентных ОИЛ. На рис. 5.2 изображены кривые токов в нагрузке 5-звенной ОИЛ и ОИЛВ. Как видно из рисунка, импульсы тока ОИЛВ имеют несколько большую длительность по сравнению с импульсами ОИЛ, причем сколько-нибудь заметное различие в форме начинается с момента временя t = 1. Таким образом, введение вентилей в ОИЛ не влияет на фронт и вершину импульса. Срез импульса получается немного более пологим, но поскольку в генераторах прямоугольных импульсов тока регулируемой длительности с ОИЛВ обязательно наличие полностью управляемого ключа, предназначенного для регулирования длительности импульса, то длительность среза импульса будет определяться параметрами самого ключа и контура нагрузки. При регулировании длительности импульса полностью управляемый ключ S1 отключает ОИЛВ от нагрузки в момент времени t < τ. Энергия, оставшаяся в ОИЛВ и запасенная в электрическом поле емкостей С1 – Сn и поле индуктивностей L2 – Ln практически полностью сохранится, перераспределившись в энергию электрического поля емкостей ОИЛВ. На рис. 5.3 приведены кривые токов в индуктивностях, а на рис. 5.4 – напряжения на емкостях ОИЛВ при времени размыкания ключа t = τ/2.
21
Рис. 5.3
Таким образом, введение вентилей в ячейки ОИЛ позволяет плавно регулировать длительность импульса тока нагрузки при сохранении высокого значения КПД. По окончании переходного процесса в ОИЛВ в емкостях ячеек остается определенная доля энергии. Емкости при этом
заряжены до различных остаточных напряжений Uост, причем всегда
выполняется условие Uост1 > Uост2 > ... > Uостn.
РасчетпараметровэлементовОИЛВаналогиченрасчетупараметровОИЛ.
Задание к лабораторной работе
1. В схеме ОИЛ (τ = 1 мс, Rн = 1 Ом, n = 5) введите последовательно с нагрузкой ключ, управляемый по времени. Предварительно зарядите все
конденсаторы, используя режим Read и кнопку VID. Ключ замкнут в момент времени t = 0 ÷ τ/2. Постройте временные диаграммы:
-тока в нагрузке;
-токов в индуктивностях ячеек;
-напряжений на емкостях ячеек.
Рис. 5.4
22
2.Введите вентили в ОИЛ (см. рис. 5.1). Постройте для различных длительностей импульса тока нагрузки временные диаграммы:
- тока в нагрузке; -токов в индуктивностях ячеек;
- напряжений на емкостях ячеек.
3.Объясните полученные зависимости.
Лабораторная работа 6
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ОДНОРОДНОЙ ИСКУССТВЕННОЙ ЛИНИИ С УПРАВЛЯЕМЫМИ КЛЮЧАМИ
В ряде импульсных электротехнологий регулирование формы импульса позволяет повысить качество и производительность технологического процесса. Одним из способов создания генераторов импульсов тока регулируемой формы является введение ключей в ОИЛ. Электрическая схема генератора на основе ОИЛ с ключами (ОИЛК) изображена на рис. 6.1. Она обладает рядом достоинств по сравнению с другими схемными решениями. Основным преимуществом является неизменность режима согласования формирующего устройства с нагрузкой при изменении формы импульса в широких пределах.
Рис. 6.1
23
В случае, когда все отрезки линии заряжены до одинаковых значений напряжений, при коммутации ключей по волновому закону в нагрузке выделится прямоугольный импульс тока, ничем не отличающийся от импульса формируемого ОИЛК. Основное различие между ОИЛВ и ОИЛК состоит в том, что в ОИЛК емкости могут быть заряжены до напряжений различных уровней. Это позволяет решить более сложную задачу формирования импульсов регулируемой формы. В ОИЛК форма импульса тока в согласованной линейной активной нагрузке соответствует в определенном масштабе форме эпюра зарядного напряжения.
Для получения тока нагрузки заданной формы с помощью ОИЛК необходимо задаться формой зарядного напряжения емкостей ячеек. Для получения импульсов тока прямоугольной формы – обеспечить равный заряд
емкостей ячеек как U1 = U2 = …= Un. Для спадающих форм должно быть
U1 > U2 >…>Un, для нарастающих U1 < U2 <…< Un.
Для ОИЛК было получено уточненное значение моментов коммутаций ключей tk 0.93 k 1 2τnи . При этом ключ должен удерживаться
в открытом состоянии с момента включения и до окончания формирования импульса.
Рис. 6.2 Рис. 6.3
Все параметры ОИЛК рассчитываются так же, как и для обычной
ОИЛ; при этом τ 2.2 L0C0 .
На рис. 6.2 изображены различные варианты форм токов нагрузки, получаемые с помощью 5-звенной ОИЛК (прямоугольная – кривая 1,
24
линейно спадающая – кривая 2 и линейно нарастающая – кривая 3) а на рис. 6.3 – модулированный импульс тока нагрузки при увеличенном значении времени задержки tk .
Задание к лабораторной работе
1. Постройте принципиальную схему генератора на ОИЛК (рис. 6.1) с параметрами: τ = 1 мс, Rн = 1 Ом, n = 5, используя либо тиристоры и импульсные источники управляющего напряжения, либо T-ключи с диодами.
2. Постройте временные диаграммы тока в нагрузке при одинаковом уровне заряда ячеек:
-при одновременной коммутации ключей (tk 0);
-при коммутации ключей по закону tk 0.93(k 1) 2τnи .
3. Построите временные диаграммы токов в нагрузке при коммутации
ключей по закону |
tk 0.93(k 1) |
τи |
и при одновременной коммутации |
|
2n |
||||
|
|
|
||
ключей (tk 0): |
|
|
|
-для линейно нарастающего уровня заряда ячеек;
-для линейно спадающего уровня заряда ячеек. 4. Объясните полученные зависимости.
Лабораторная работа 7 РЕЗОНАНСНЫЙ И РЕЗОНАНСНО-ДИОДНЫЙ РЕЖИМЫ ЗАРЯДА
ЕМКОСТНОГО НАКОПИТЕЛЯ.
Дифференциальное уравнение для эквивалентной схемы цепи заряда емкостного накопителя (рис. 7.1) будет следующим:
Ld 2i |
|
rdi |
|
i |
|
dE |
, |
(7.1) |
|
dt2 |
dt |
C |
dt |
||||||
|
|
|
|
|
где L – индуктивность зарядного дросселя; i – мгновенный ток индуктив-
ности; r – активное сопротивление дросселя; E – |
|
|
r |
|
|
|
L |
|
|
|||
напряжение источника питания. |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рассматривая случай полного разряда |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Сн |
|||||
емкостного накопителя на нагрузку и принимая во |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
внимание, что U(0) = 0, где U(0) – напряжение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.1 |
|||||||||
25 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|