Материал: PZ_TMM

кг

Нмм.,

Нмм.,

мм.,

мм.

_{2.2 Силовой расчет диады 4-5}

Составляем уравнение равновесия диады 4-5:

Выбираем масштабный коэффициент плана сил диады 4,5:

H/мм.

На плане сил:

Для определения составим дополнительное уравнение равновесия:

.,

мм.

Из плана сил определяем:

_{2.3 Силовой расчет диады 2-3}

Составляем уравнение равновесия диады 2-3:

Для определения составим дополнительное уравнение равновесия:

.,

H

мм.

Из плана сил определяем:

_{2.4 Силовой расчет кривошипа}

Выделяем из механизма кривошип и рассматриваем его в равновесии.

Из плана сил определяем:

_{2.5 Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского}

Для определения уравновешивающей силы методом Жуковского поворачиваем план скоростей на 90^о по часов стрелки.

Определим расхождение результатов в определении уравновешивающей силы методом Жуковского и методом планов сил.

_{2.6 Определение угловых скоростей в кинематических парах}

_{Определяем угловые скорости во вращательных кинематических парах}

_6..

_{2.7 Определение потерь мощности}

Мгновенную потребляемую мощность без учета потерь мощности на трение определяем соотношением:

Мощность привода, затрачиваемая на преодоление силы полезного сопротивления, равна:

Потери мощности на трение во вращательных кинетических парах:

где r₀ = 0.015 м – радиус цапфы;

' = 0.1 – коэффициент трения.

Потери мощности на трение в поступательных кинематической паре

Суммарная мощность сил трения.

Мгновенная потребная мощность двигателя

2.8 Расчет приведенного момента инерции

Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий звеньев с заданными массами:

За звено приведения выбираем кривошип. Кинетическая энергия кривошипа опишется таким образом:

Приведенный момент инерции подсчитаем из условия равенства кинетических энергий механизма и звена приведения.

Т_мех= Т_пр ,

отсюда

Таким образом, все поставленные задачи решены в заданном объеме.

3. Расчёт и проектирование зубчатого механизма

Исходные данные:

1. Число зубьев шестерни z₅ = 10

2. Число зубьев колеса z₆ = 26

3. Модуль m =2.5 мм

угол профиля a = 20°

коэффициент высоты головки ha* = 1

коэффициент радиального зазора с* =0,25

3.1 Расчет геометрических параметров и построение картины эвольвентного зацепления

1. Суммарное число зубьев

z = z₅ + z₆ = 10+26 =36.

2. Минимальные коэффициенты смещения

3. Угол профиля исходного контура  = 20

4. Угол зацепления = w=20

5. Делительное межосевое расстояние

6. Межосевое расстояние a_w = a = 45 мм

7. Делительная высота головки зуба

h_a5 = m( h_a* + Х₅ )=2.5(1+0.41)=3.525мм.,

h_a6 = m( h_a* + Х₆ )=2.5(1-0.41)=1.475мм.

8. Делительная высота ножки зуба

h_f5 = m( h_a* + c* - x₅ ) =2.5(1+0.25-0.41)= 2.1 мм.,

h_f6 = m( h_a* + c* - x₆ ) =2.5(1+0.25+0.41)= 4,15 мм.

9. Высота зуба

h₅ = h₆ = h = 2.25m = 2.25·2.5=5.625 мм.

10. Делительные диаметры

d₅ = m · z₅ = 2.5 · 10 = 25 мм.,

d₆ = m · z₆ = 2.5 · 26 = 65 мм.

11. Основной диаметр

d_b5 = m · z₅ · cos = 2.5·10·cos20=23.5 мм.,

d_b6 = m · z₆ · cos =2.5·26·cos20=61.1 мм.

12. Начальный диаметр

d_w5 = d₅ = 25 мм.,

d_w6 = d₆ =65 мм.

13.Диаметр вершин зубьев

d_a5 = m · z₅ + 2m( h_a* + X₅ ) = 2.5·10+2·2.5·(1+0.41)=32.05 мм.,

d_a6 = m · z₆ + 2m( h_a* + X₆ ) = 2.5·26+2·2.5·(1-0.41)=67.95 мм.

14.Диаметр впадин зубьев

d_f5 = m·z₅- 2m( h_a* + c*- X₅) = 2.5·10-2·2.5·(1+0.25-0.41)=20.8 мм.,

d_f6 = m·z₆ - 2m( h_a* + c* - X₆) = 2.5·26-2·2.5·(1+0.25+0.41)=56.7 мм.

15.Начальная толщина зуба и делительная толщина зуба

S₅ = 0.5m + 2mX₅tg = 0.5·3.14·2.5+2·2.5·0.41·tg20=4.663 мм.,

S₆ = 0.5m + 2mX₆tg = 0.5·3.14·2.5+2·2.5·(-0.41)·tg20=3.187 мм.

16. Основная толщина зуба

17. Угол профиля по окружности вершин

18. Толщина зуба по окружности вершин

19. Делительный шаг

Р =  · m = 3.14 · 2.5= 7.85 мм.

20. Основной шаг

Р_b =  · m · сos = 3.14·2.5·cos20=7.38мм.

20. Радиус кривизны галтели

 = 0.38 · m =0.38·2.5= 0.95 мм.

21. Начальный шаг

.

Проверка коэффициента торцового перекрытия

3.2 Синтез и анализ комбинированного зубчатого механизма

Рисунок 3 – Схема редуктора

H – водило;

Z₁ – солнечное колесо;

Z₂, Z₃ – сателлиты;

Z₄ – опорное колесо;

Дано: n_дв= 2200 мин^-1; Z₅ = 10; Z₆ = 26; U_H1 =1/3; m=3.

Определяем передаточное отношение планетарной ступени: