Сопротивление малоцикловой усталости оценивается по долговечности при заданном уровне повторных напряжений или пределом малоцикловой усталости на выбранной базе испытаний.
Сопротивление длительным статическим нагрузкам определяется, как правило, при температуре выше 20 ° С.
Критериями сопротивления материалов длительному воздействию постоянных напряжений и температуры являются пределы ползучести σ0,2 и длительной прочности στ. Предел длительной прочности определяется при заданной базе испытаний (обычно 100 и 1000 часов), предел ползучести – по заданному допуску на остаточную (обычно 0,2%) или общую деформацию при установленной базе испытаний.
Третью группу составляют характеристики разрушения. В инженерной практике эти характеристики используются сравнительно недавно.
Характеристики разрушения определяются на образцах с заранее выращенными начальными трещинами и оцениваются следующими основными параметрами: вязкостью разрушения, критическим коэффициентом интенсивности напряжений при плоской деформации К1С, условным критическим коэффициентом интенсивности напряжений при плосконапряженном состоянии КС, удельной работой образца с трещиной КСТ и скоростью роста трещины усталости СРТУ при заданном размахе интенсивности напряжений ∆К.
Среди механических свойств только упругие свойства металлических материалов являются структурно нечувствительными характеристиками, связанными с параметрами кристаллической решетки и практически не зависящими от режимов термомеханической обработки, если последние не вызывают полиморфных превращений. Для практически изотропных поликристаллических металлических материалов упругие константы связаны соотношением Е = G (1+ µ). Упругие свойства определяют при статических испытаниях (ЕСТ, GСТ) или динамическим методом (ЕДИН, GДИН) по резонансной частоте колебаний тонкого стержня равномерного сечения под действием малых напряжений. Значения упругих констант, определенных обоими методами, при температуре 20 ºС и близких к ней практически одинаковы. С повышением температуры при статических испытаниях сказывается влияние деформации ползучести, вследствие чего этот метод дает прогрессирующее понижение значений упругих констант относительно данных, полученных динамическим методом.
Все другие механические свойства в большей или меньшей степени структурно чувствительны и анизотропны. Резкая анизотропия упругих и других механических характеристик присуща многим неметаллическим материалам, что определяется их ориентированным строением. Некоторая анизотропия свойственна и большинству металлических материалов. Уровень прочности, пластичности, выносливости и характеристик разрушения
31
в продольном направлении относительно оси деформации зерен материала обычно выше, чем в поперечном. Однако для некоторых, например титановых, сплавов характерна «обратная» анизотропия. Наблюдается значительная разница в пределах текучести при растяжении и сжатии у большинства магниевых деформируемых сплавов (σ0,2 СЖ<< σ0,2).
Между некоторыми характеристиками механических свойств экспериментально установлены зависимости, позволяющие с достаточной степенью точности оценивать предел прочности материалов по значениям твердости, а сопротивление срезу – по пределу прочности. Существуют также корреляционные связи между пределом выносливости и пределом прочности, а также между различными характеристиками разрушения.
3.2. Деформации и напряжения
Напряжение – мера внутренних сил, возникающих в материале под влиянием внешних воздействий (нагрузок, изменения температуры и пр.). Для изучения напряжений через произвольную точку тела мысленно проводится сечение (рис. 3.1) и отбрасывается одна из половин тела. Действие отброшенной половины на другую половину заменяют внутренними силами.
А
τP
dF
А
σ dS
Рис.3.1. Схема замены внешних сил на внутренние напряжения
В малом элементе сечения площадью dS в окрестности произвольной точки А действует произвольно направленная внутренняя сила dF. Отношение р = dF/dS называется вектором напряжения в точке А по площадке dS. Составляющие вектора напряжения, действующие по нормали к площадке, обозначаются σ и называются нормальными напряжениями, а действующие вдоль площадки называются касательными напряжениями τ в точке А по площадке dS, причём σ2 + τ2 = р2.
В общем случае напряженное состояние тела в точке А характеризуется совокупностью всех векторов напряжений для всевозможных сечений (площадок, проходящих через точку А), а значит и для любого направления. Напряженное состояние в точке А может быть определено с помощью тензора напряжений и характеризуется девятью компонентами по трем
32
осям координат (три нормальных и шесть касательных). Касательные на-
пряжения попарно равны (τху = τух, τхz = τzх, τуz = τzу), т. е. остается всего шесть компонентов. Напряжения выражаются в Па (паскалях).
|
σ x |
τ yx |
τ zx |
|
|
Тн = |
τ xy |
σ y |
τ zy |
. |
(3.1) |
|
τ xz |
τ yz |
σ z |
|
|
Для тензора характерным является закон, по которому преобразуется его компоненты при повороте осей координат. При повороте системы координат можно отыскать такое ее положение, когда касательные напряжения будут равны нулю. Эти направления называют главными.
Главные направления тензора напряжений определяются условием, зависящим от трех инвариантов I1, I2, I3 .
Первым инвариантом I1 тензора напряжений является сумма нормальных напряжений:
I1 = σх + σу + σz = 3σ0. |
(3.2) |
Среднее значение трёх нормальных напряжений называют гидроста- |
|
тическим давлением: |
|
σ0 = (σх + σу + σz)/3. |
(3.3) |
Гидростатическому давлению соответствует тензор напряжений, нор- |
|
мальные компоненты которого равны σ0, а касательные – |
нулю. Поскольку |
гидростатическое давление не вызывает в металле пластических деформаций, его исключают из системы напряжений. Оставшуюся часть тензора называют девиатором напряжений Sσ:
|
Sx |
τ xy |
τ xz |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Sσ = |
|
|
|
|
S y |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.4) |
|||
τ yx |
|
|
τ yz . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
τ zy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
τ zx |
Sz |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Второй инвариант I2 тензора напряжений определяется следующим |
|||||||||||||||||
выражением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ2 |
|
|
τ2 |
– τ2 . |
|
I = σ |
х |
σ |
у |
+ σ |
х |
σ |
z |
+ σ σ |
z |
– |
ху |
– |
(3.5) |
||||
2 |
|
|
|
|
у |
|
|
|
уz |
zх |
|
||||||
Величины, пропорциональные корню квадратному из второго инварианта девиатора напряжений, называют интенсивностью касательных на-
пряжений τi и интенсивностью нормальных напряжений σi:
τ i = |
|
,σ i = |
|
. |
|
I2 (Sσ ) |
3I2 (Sσ ) |
(3.6) |
Напряжения в материале могут возникнуть при физико-химических процессах, при неравномерном распределении температуры (при нагреве и охлаждении металла), а также вследствие фазовых превращений при термической обработке. При этом напряжения, возникающие в объеме всего тела, называют макронапряжениями (или напряжениями Ι рода), а напря-
33
жения, возникающие в объеме одного зерна, называют микронапряжениями (или напряжениями ΙΙ рода). Напряжения, возникающие в объемах порядка нескольких параметров кристаллической решетки, называются субмикроскопическими (или напряжениями ΙΙΙ рода). Деформациями называют изменения формы или размеров тела (или части тела) под действием внешних сил, а также при нагревании или охлаждении и других воздействиях, вызывающих изменение относительного положения частиц тела
(рис. 3.2).
dz
a) |
∆l/2 |
l |
dz+∆dz |
∆l/2 |
|
γ
y
б)
z
Рис. 3.2. Схема деформации: а) линейная деформация, б) угловая деформация
С геометрической точки зрения деформированное состояние в точке описывается тензором деформации:
|
|
ε x |
ε xy |
ε xz |
|
|
ε ij |
= |
ε yx |
ε y |
ε yz |
. |
(3.7) |
|
|
ε zx |
ε zy |
ε z |
|
|
Компоненты |
ε x , ε y ,ε z , |
характеризуют линейные деформации воло- |
||||
кон, расположенных по осям x, y, z: относительные удлинения (или относительные укорочения), а компоненты ε xy , ε xz , ε yz – углы поворота двух
взаимно перпендикулярных до деформации волокон (или деформации сдвига).
Для компонент деформаций сдвига справедливы равенства:
ε |
|
= ε |
|
= |
1 |
γ |
|
, ε |
|
= ε |
|
= |
1 |
γ |
|
, ε |
|
= ε |
|
= |
1 |
γ |
|
. |
(3.8) |
xy |
yx |
|
xy |
xz |
zx |
|
zx |
zy |
yz |
|
yz |
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При повороте системы координат все компоненты тензора деформации преобразуются по определенным линейным относительно направляющих косинусов соотношениям. В теории деформации и линейных преобразований доказывается, что из всех возможных направлений осей координат существует тройка взаимно перпендикулярных направлений (главных направлений), относительно которых все сдвиговые компоненты
34
деформации равны нулю. Главные направления деформаций определяются тремя скалярными величинами, не зависящими от положения системы координат и поэтому называемыми инвариантами.
Первый инвариант I1 = ε x + ε y + ε z |
используется для записи условия по- |
стоянства объема деформируемого металла: |
|
I1 = ε x + ε y + ε z = 0. |
(3.9) |
Второй инвариант тензора деформации имеет вид:
I2 = (ε x - ε y )2 + (ε y - ε z )2 + (ε z |
- ε x )2 + |
3 |
(γ xy2 + γ yz2 + γ zx2 ). |
(3.10) |
|
||||
|
2 |
|
|
|
Величина, пропорциональная корню квадратному из второго инварианта, называется интенсивностью деформаций и используется для характеристики деформаций в общем случае деформированного состояния.
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
εi |
|
2 |
(ε x -ε y )2 + (ε y -ε z )2 + (ε z |
-ε x )2 + |
3 |
|
(γ xy2 +γ yz2 +γ zx2 ). (3.11) |
||||
|
|
|
|
||||||||
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
||||
Простейшие схемы деформирования – растяжение, сжатие, сдвиг, кручение, изгиб. Первые две схемы (растяжение и сжатие) могут быть описаны только линейными компонентами, вторые (сдвиг, кручение, изгиб) – только сдвиговыми (угловыми).
3.3. Испытание материалов на растяжение и ударную вязкость
Испытания на растяжение относят к самым распространенным видам механических испытаний, при которых определяется прочность и пластичность материала. Результаты экспериментальных исследований механических свойств материала при одноосном растяжении обычно изображают в виде графиков зависимости напряжения от деформации (рис. 3.4). Чаще всего испытания проводят при «комнатной» температуре, т. е. при t = 20 °С (или Т = 293 К), и при постоянной и достаточно малой скорости
деформации (ε& »1×10−2 ñ−1 ). При этом силу Р, растягивающую образец, относят к первоначальной площади поперечного сечения F0, а удлинение образца l – к первоначальной расчетной длине образца l0:
σ = |
P |
; ε = |
l , |
(3.12) |
|
||||
|
F0 |
l0 |
|
|
т. е. не учитывают изменение площади поперечного сечения образца и предполагают равномерное деформирование образца по его длине.
Условный предел прочности σВ определяется как отношение максимальной силы Pmax к первоначальной площади поперечного сечения образца:
σ Â |
= |
Pmax |
. |
(3.13) |
|
||||
|
|
F0 |
|
|
35