Материал: KP+DM

Уточним передаточное число цепной передачи:

Результаты расчетов для других двигателей представлены в таблице 3.

Таблица 3 – Распределение передаточных отношений привода

По результатам расчета, приведенным в таблице 3, выбираем асинхронный двигатель АИР112МА8 мощностью кВт, имеющий частоту вращения об/мин (приложение П.2) [1].

1.2 Кинематический расчет привода

Распределение потока мощности по валам привода:

где – мощность на быстроходном валу редуктора, Вт;

– расчетная мощность электродвигателя, Вт;

где – мощность на тихоходном валу редуктора, Вт;

где – мощность на валу исполнительного механизма, Вт;

Частоты вращения электродвигателя и валов привода:

где – частота вращения электродвигателя и быстроходного вала редуктора, об/мин;

где – частота вращения тихоходного вала редуктора, об/мин;

Угловые скорости электродвигателя и валов привода:

где – угловая скорость вращения вала электродвигателя, ;

где – угловая скорость вращения быстроходного вала редуктора, .

где – угловая скорость вращения тихоходного вала редуктора, ;

где – угловая скорость вращения вала исполнительного механизма, ;

Крутящие моменты на электродвигателе и валах привода:

где – крутящий момент на валу электродвигателя, ;

где – крутящий момент на быстроходном валу редуктора, ;

где – крутящий момент на тихоходном валу редуктора, ;

где – крутящий момент на валу исполнительного механизма, ;

Вычислим погрешность между заданным и рассчитанным крутящим моментом исполнительного механизма:

где и – рассчитанный и заданный крутящий момент исполнительного механизма соответственно;

Значения частот вращения, мощностей, угловых скоростей, крутящих моментов на валах и передаточных чисел вносим в таблицу 4.

Таблица 4 – Кинематические и силовые параметры механического привода

2 Проектировочный расчет закрытой передачи

2.1 Выбор материала червяка

Для передачи, работающей с перерывами и редко испытывающей максимальные перегрузки, изготовим червяк из стали 40Х. Витки червяка закалим токами высокой частоты (ТВЧ) до твердости HRC 50…55.

Определим скорость скольжения червячной передачи по зависимости [1-3]

где – частота вращения червяка, об/мин;

– крутящий момент на валу червячного колеса, .

Суммарный срок службы, или ресурс передачи, равен

где – срок службы, годы;

, – коэффициенты годового и суточного использования передачи соответственно.

Проверим число циклов нагружения при :

Определим число циклов нагружения с учетом графика нагружения привода:

где – коэффициенты.