Материал: 864

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

x2z xz 1.

(3.7)

Уравнение второго порядка перешло в

линейное уравнение

первого порядка, которое можно решить с помощью замены z uv. Подставив это выражение в (3.7), получим

x

2

 

 

v) 1.

(3.8)

 

u v xu(xv

 

Приравниваем выражение в скобках к нулю: xv v 0,

находим функцию v:

dv dx lnv ln x v 1 .

v

x

x

Подставляя функцию v в (3.8), находим u:

xu 1 du dx u ln x lnC1 u lnC1x . x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда z x ln

 

C1x

 

, следовательно,

 

y

x ln

 

C1x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим y:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1

 

ln

 

C x

 

dx

1

ln

 

C xd ln

 

C x

 

 

1

ln

2

 

C x

 

C

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

1

 

 

 

 

C

 

 

1

 

 

1

 

 

 

2C

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обобщим рассмотренный случай для уравнения n-го порядка

вида

F(x, y(n 1), y(n)) 0.

(3.9)

Сделаем замену переменной по формулам y(n 1)

z; y(n) z .

Тогда уравнение (3.9) примет вид

 

F(x,z,z ) 0.

Решаем далее дифференциальное уравнение первого порядка, найдем функцию z(x), после чего, интегрируя (n 1) раз, найдем функцию y.

Пример 16. Решить дифференциальное уравнение y (y )2. Решение. Сделаем замену y z, тогда получим уравнение пер-

вого порядка относительно функции z(x):

dz z2. dx

Разделим переменные и проинтегрируем:

dz

dx;

 

1

x C , откуда z

1

.

 

 

 

z2

 

z

1

x C1

 

 

21

Возвращаемся к первоначальной переменной:

y 1 . x C1

Последовательно интегрируя, получаем y ln(x C1) C2;

y (x C1)ln(x C1) x C1 C2x C3; y (x C1)ln(x C1) x(1 C2) C1 C3.

Здесь можно заменить (1+С2) на С2, а (С1+С3) на С3, тогда общее решение примет вид

y (x C1) ln(x C1) C2x C3.

Решить дифференциальные уравнения. Найти частное решение (частный интеграл), если даны начальные условия.

3.5.x2 y (y )2.

3.6.2xy y (y )2 1.

3.7.xy y 1 x.

3.8.xy(4) y ex.

3.9.(1 x2)y 2xy 0; y(0) 0; y (0) 3.

 

 

 

 

y

y

1

 

 

 

3.10.

y

 

 

(1 ln

 

) 0; y(1)

 

 

 

 

 

 

2

; y (1) 1.

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения, не содержащие явно переменную x

 

 

Уравнение

 

 

 

) 0

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(y, y , y

 

не содержит в явном виде переменную x, за новое независимое переменное берем y , а за неизвестную функцию возьмем y p(y), тогда

 

 

 

 

 

 

 

dp(y)

 

 

dp(y) dy

 

y

 

 

d(y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

dy dx

p p.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, с помощью замены

 

 

 

 

y

 

p(y), y

 

 

(3.11)

 

 

 

 

 

 

p p

уравнение (3.10) приводится к уравнению первого порядка относительно функции p(y): F(y, p, p ) 0.

Пример 17. Найти частное решение дифференциального урав-

нения

y 2yy 0, удовлетворяющее начальным условиям

y(0) 2;

y (0) 4.

22

Решение. Уравнение не содержит в явном виде переменную x, поэтому делаем замену (3.11). После замены данное уравнение будет уравнением первого порядка относительно функции p(y):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

2y 0.

 

 

 

 

 

 

p p 2yp 0, или

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда находим p:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

2y;

 

dp= 2ydy;

 

 

p y2

C1.

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

y y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.12)

Подставив в формулу (3.12) начальные данные, получим

Тогда

4 4 C1 C1 0.

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

1

 

y y2, или

 

dx,

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

dx

 

x C2 , или

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим в формулу (3.13) начальные данные:

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

C2

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, частное решение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обобщим рассмотренный случай для уравнения n-го порядка

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) 0

.

 

 

(3.14)

Полагаем y p(y),

 

F(y, y ,

y

,...,y

 

 

 

 

 

тогда порядок уравнения понизится на еди-

ницу, далее последовательно находим y

 

y

 

 

y

(n)

, считая p p(y).

 

 

 

,

 

 

,...,

 

В этом случае используем правило дифференцирования слож-

ной функции:

 

 

 

dy

 

 

 

dp

 

 

 

dp dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

(x)

 

dx

 

dx

dy dx

p p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (x) p (y) p(y) x

px(y) p(y) p (y) px(y)

23

 

dp dy

 

 

 

dp dy

p

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy dx

p(y) p (y)

dy dx

 

 

p (y)p (y) p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p[p p

 

2

].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решить дифференциальные уравнения. Найти частное решение (частный интеграл), если даны начальные условия.

3.11.yy (y )2 0.

3.12.y3y 1; y(1) 1; y (1) 1.

22

3.13.y (y )2 y (y 1) 0; y(0) 2; y (0) 2.

3.3.Линейные дифференциальные уравнения

спостоянными коэффициентами

Уравнение вида

y(n) p1y(n 1) p2 y(n 2) ... pn 1y pn y f (x),

(3.15)

где коэффициенты p1, p2,..., pn 1, pn постоянные (действительные) числа; f (x) непрерывная на (a,b) функция; x независимая переменная; y(x) искомая функция, называется неоднородным линейным дифференциальным уравнением или уравнением с правой частью.

Если f (x) 0, то уравнение (3.15) принимает вид

y(n) p1y(n 1) p2 y(n 2) ... pn 1y pn y 0

(3.16)

и называется однородным линейным дифференциальным уравнением.

Общее решение однородного линейного дифференциального уравнения (3.16) имеет вид

y

C1y1 C2 y2 ... Cn yn,

(3.17)

где y1(x), y2(x),...,yn(x) n линейно независимых частных решений однородного уравнения (3.16); С1,С2,...,Сn произвольные постоянные.

Система функцийy1(x), y2(x),...,yn(x)называется линейно зави-

симой на a,b , если существуют действительные числа

1, 2,..., n ,

не все равные нулю одновременно, такие, что

 

1y1(x) 2 y2(x) ... n yn(x) 0 x a,b .

(3.18)

Если тождество (3.18) имеет место только тогда, когда

1 2 ... n 0,

24

то система функций y1(x), y2(x),...,yn(x) называется линейно незави-

симой.

Пример 18. Функции

1,x,x2,...,xn

линейно независимы в интервале ( , ), а также в любом конечном интервале. Допустив противное, получили бы равенство

0 1x 2x2 ... nxn 0

для всех рассматриваемых значений x и не всех , равных нулю. Однако написанное равенство есть алгебраическое уравнение степени n, которое имеет ровно n корней, поэтому может быть справедливым не более как для n значений x.

Функции y

sin2 x; y

2

cos2 x; y

3

1 являются линейно зави-

1

 

 

 

 

симыми, поскольку, полагая 1 1; 2 1; 3

1, получаем тождество

для x R:

 

 

 

 

 

 

sin2 x cos2 x 1 0.

Определителем Вронского (вронскианом) для системы функций y1(x), y2(x),...,yn(x), имеющих непрерывные производные до порядка (n 1) включительно, называется определитель вида

 

y1

y2

... ...

yn

 

 

 

 

... ...

 

 

W y1, y2,...,yn

y1

y2

yn

 

...

...

... ...

...

.

 

y(n 2)

y(n 2)

... ...

y(n 2)

 

 

1

2

 

n

 

 

y(n 1)

y(n 1)

... ...

y(n 1)

 

 

1

2

 

n

 

В частности, вронскиан для системы двух функций y1(x) и y2(x) есть определитель второго порядка:

 

W y , y

 

 

y1(x)

 

y2(x)

.

 

 

 

 

1

2

 

y1(x)

 

y2(x)

 

 

Пример 19. Найти вронскиан для функций y1 cosx;y2

sin x.

Решение. W y , y

 

 

 

cosx

sin x

 

cos2 x sin2 x 1.

 

 

 

 

 

1

2

 

 

sin x

cos x

 

 

 

 

Справедливо утверждение: для того, чтобы система функций y1(x), y2(x),...,yn(x) была линейно независимой, необходимо и достаточно, чтобы определитель Вронского, составленный для этих функций, был не равен нулю.

25