x2z xz 1. |
(3.7) |
Уравнение второго порядка перешло в |
линейное уравнение |
первого порядка, которое можно решить с помощью замены z uv. Подставив это выражение в (3.7), получим
x |
2 |
|
|
v) 1. |
(3.8) |
|
u v xu(xv |
|
Приравниваем выражение в скобках к нулю: xv v 0,
находим функцию v:
dv dx lnv ln x v 1 . |
||
v |
x |
x |
Подставляя функцию v в (3.8), находим u:
xu 1 du dx u ln x lnC1 u lnC1x . x
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда z x ln |
|
C1x |
|
, следовательно, |
|
y |
x ln |
|
C1x |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Находим y: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
1 |
|
ln |
|
C x |
|
dx |
1 |
ln |
|
C xd ln |
|
C x |
|
|
1 |
ln |
2 |
|
C x |
|
C |
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
C |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2C |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Обобщим рассмотренный случай для уравнения n-го порядка
вида
F(x, y(n 1), y(n)) 0. |
(3.9) |
Сделаем замену переменной по формулам y(n 1) |
z; y(n) z . |
Тогда уравнение (3.9) примет вид |
|
F(x,z,z ) 0.
Решаем далее дифференциальное уравнение первого порядка, найдем функцию z(x), после чего, интегрируя (n 1) раз, найдем функцию y.
Пример 16. Решить дифференциальное уравнение y (y )2. Решение. Сделаем замену y z, тогда получим уравнение пер-
вого порядка относительно функции z(x):
dz z2. dx
Разделим переменные и проинтегрируем:
dz |
dx; |
|
1 |
x C , откуда z |
1 |
. |
|
|
|
||||
z2 |
|
z |
1 |
x C1 |
||
|
|
|||||
21
Возвращаемся к первоначальной переменной:
y 1 . x C1
Последовательно интегрируя, получаем y ln(x C1) C2;
y (x C1)ln(x C1) x C1 C2x C3; y (x C1)ln(x C1) x(1 C2) C1 C3.
Здесь можно заменить (1+С2) на С2, а (С1+С3) на С3, тогда общее решение примет вид
y (x C1) ln(x C1) C2x C3.
Решить дифференциальные уравнения. Найти частное решение (частный интеграл), если даны начальные условия.
3.5.x2 y (y )2.
3.6.2xy y (y )2 1.
3.7.xy y 1 x.
3.8.xy(4) y ex.
3.9.(1 x2)y 2xy 0; y(0) 0; y (0) 3.
|
|
|
|
y |
y |
1 |
|
|
|
||
3.10. |
y |
|
|
(1 ln |
|
) 0; y(1) |
|
|
|
||
|
|
|
2 |
; y (1) 1. |
|
||||||
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|||
|
|
|
|
Уравнения, не содержащие явно переменную x |
|
||||||
|
Уравнение |
|
|
|
) 0 |
(3.10) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
F(y, y , y |
|
|||
не содержит в явном виде переменную x, за новое независимое переменное берем y , а за неизвестную функцию возьмем y p(y), тогда
|
|
|
|
|
|
|
dp(y) |
|
|
dp(y) dy |
|
||
y |
|
|
d(y ) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
dx |
|
|
dx |
dy dx |
p p. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Следовательно, с помощью замены |
|
||||||||||||
|
|
|
y |
|
p(y), y |
|
|
(3.11) |
|||||
|
|
|
|
|
|
p p |
|||||||
уравнение (3.10) приводится к уравнению первого порядка относительно функции p(y): F(y, p, p ) 0.
Пример 17. Найти частное решение дифференциального урав-
нения |
y 2yy 0, удовлетворяющее начальным условиям |
y(0) 2; |
y (0) 4. |
22
Решение. Уравнение не содержит в явном виде переменную x, поэтому делаем замену (3.11). После замены данное уравнение будет уравнением первого порядка относительно функции p(y):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
2y 0. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
p p 2yp 0, или |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда находим p: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dp |
2y; |
|
dp= 2ydy; |
|
|
p y2 |
C1. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
dy |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
|
y y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.12) |
|||||||||||||||||||||
Подставив в формулу (3.12) начальные данные, получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
4 4 C1 C1 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||
y y2, или |
|
dx, |
|
|
отсюда |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
x C2 , или |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.13) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставим в формулу (3.13) начальные данные: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
C2 |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Таким образом, частное решение имеет вид |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Обобщим рассмотренный случай для уравнения n-го порядка |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) 0 |
. |
|
|
(3.14) |
||||||||||||
Полагаем y p(y), |
|
F(y, y , |
y |
,...,y |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
тогда порядок уравнения понизится на еди- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ницу, далее последовательно находим y |
|
y |
|
|
y |
(n) |
, считая p p(y). |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
, |
|
|
,..., |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
В этом случае используем правило дифференцирования слож- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ной функции: |
|
|
|
dy |
|
|
|
dp |
|
|
|
dp dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
y |
(x) |
|
dx |
|
dx |
dy dx |
p p |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
y (x) p (y) p(y) x |
px(y) p(y) p (y) px(y) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
23
|
dp dy |
|
|
|
dp dy |
p |
|
p |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
dy dx |
p(y) p (y) |
dy dx |
|
|
p (y)p (y) p |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
p[p p |
|
2 |
]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
(p ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решить дифференциальные уравнения. Найти частное решение (частный интеграл), если даны начальные условия.
3.11.yy (y )2 0.
3.12.y3y 1; y(1) 1; y (1) 1.
22
3.13.y (y )2 y (y 1) 0; y(0) 2; y (0) 2.
3.3.Линейные дифференциальные уравнения
спостоянными коэффициентами
Уравнение вида
y(n) p1y(n 1) p2 y(n 2) ... pn 1y pn y f (x), |
(3.15) |
где коэффициенты p1, p2,..., pn 1, pn постоянные (действительные) числа; f (x) непрерывная на (a,b) функция; x независимая переменная; y(x) искомая функция, называется неоднородным линейным дифференциальным уравнением или уравнением с правой частью.
Если f (x) 0, то уравнение (3.15) принимает вид
y(n) p1y(n 1) p2 y(n 2) ... pn 1y pn y 0 |
(3.16) |
и называется однородным линейным дифференциальным уравнением.
Общее решение однородного линейного дифференциального уравнения (3.16) имеет вид
y |
C1y1 C2 y2 ... Cn yn, |
(3.17) |
где y1(x), y2(x),...,yn(x) n линейно независимых частных решений однородного уравнения (3.16); С1,С2,...,Сn произвольные постоянные.
Система функцийy1(x), y2(x),...,yn(x)называется линейно зави-
симой на a,b , если существуют действительные числа |
1, 2,..., n , |
не все равные нулю одновременно, такие, что |
|
1y1(x) 2 y2(x) ... n yn(x) 0 x a,b . |
(3.18) |
Если тождество (3.18) имеет место только тогда, когда
1 2 ... n 0,
24
то система функций y1(x), y2(x),...,yn(x) называется линейно незави-
симой.
Пример 18. Функции
1,x,x2,...,xn
линейно независимы в интервале ( , ), а также в любом конечном интервале. Допустив противное, получили бы равенство
0 1x 2x2 ... nxn 0
для всех рассматриваемых значений x и не всех , равных нулю. Однако написанное равенство есть алгебраическое уравнение степени n, которое имеет ровно n корней, поэтому может быть справедливым не более как для n значений x.
Функции y |
sin2 x; y |
2 |
cos2 x; y |
3 |
1 являются линейно зави- |
|
1 |
|
|
|
|
||
симыми, поскольку, полагая 1 1; 2 1; 3 |
1, получаем тождество |
|||||
для x R: |
|
|
|
|
|
|
sin2 x cos2 x 1 0.
Определителем Вронского (вронскианом) для системы функций y1(x), y2(x),...,yn(x), имеющих непрерывные производные до порядка (n 1) включительно, называется определитель вида
|
y1 |
y2 |
... ... |
yn |
|
|
|
|
... ... |
|
|
W y1, y2,...,yn |
y1 |
y2 |
yn |
|
|
... |
... |
... ... |
... |
. |
|
|
y(n 2) |
y(n 2) |
... ... |
y(n 2) |
|
|
1 |
2 |
|
n |
|
|
y(n 1) |
y(n 1) |
... ... |
y(n 1) |
|
|
1 |
2 |
|
n |
|
В частности, вронскиан для системы двух функций y1(x) и y2(x) есть определитель второго порядка:
|
W y , y |
|
|
y1(x) |
|
y2(x) |
. |
|
|||
|
|
|
1 |
2 |
|
y1(x) |
|
y2(x) |
|
|
|
Пример 19. Найти вронскиан для функций y1 cosx;y2 |
sin x. |
||||||||||
Решение. W y , y |
|
|
|
cosx |
sin x |
|
cos2 x sin2 x 1. |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
1 |
2 |
|
|
sin x |
cos x |
|
|
|
|
||
Справедливо утверждение: для того, чтобы система функций y1(x), y2(x),...,yn(x) была линейно независимой, необходимо и достаточно, чтобы определитель Вронского, составленный для этих функций, был не равен нулю.
25