x2dt xdx x2dt.Разделим обе части полученного уравнения на x 0. Тогда имеем dx=xdt – уравнение с разделяющимися пере-
менными. Интегрируем и получаем общий интеграл ln |
x |
C |
t, воз- |
||||||||
вращаемся к старой переменной y: t |
y |
, тогда ln |
|
x |
|
C |
y |
|
общий |
||
|
|
||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
интеграл данного дифференциального уравнения; непосредственной подстановкой в исходное уравнение x=0 убеждаемся, что это тоже решение.
Пример 7. Решить дифференциальное уравнение y x y.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
||
|
Решение. f (x, y) |
x y |
|
. Так как |
f (tx,ty) |
tx ty |
|
t(x y) |
|
||||||
f (x, y), |
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
tx ty |
|
t(x y) |
||
то данное уравнение однородное, поэтому делаем замену |
|||||||||||||||
|
|
t |
x tx |
|
|
x(1 t) |
|
|
1 t |
|
|
|
|||
(2.9): |
|
|
|
|
|
t, откуда после |
|||||||||
t x |
x tx |
t x t |
|
x(1 t) |
t x |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t |
|
|
|
||||
очевидных преобразований получаем уравнение с разделяющимися
переменными x |
dt |
t2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 t)dt |
|
|
dx |
|
|||||||||||||||
|
|
|
; |
разделяем переменные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, те- |
||||||||||||||||
|
|
|
1 t2 |
|
|
x |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
1 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
перь можно интегрировать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
(1 t)dt |
|
dx |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
arctgt |
|
ln(1+t |
)=ln |
x |
C. Сделав обратную заме- |
|||||||||||||||||||
1 t2 |
x |
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ну t |
y |
, получим общий интеграл |
arctg |
|
y |
|
1 |
|
|
y |
2 |
|
|
x |
|
C. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ln(1 ( |
|
) |
|
) ln |
|
||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решить дифференциальные уравнения и, если даны начальные условия, найти общий интеграл.
2.9.(x 2y)dx xdy 0.
2.10.y2 x2 y xyy .
2.11.y x y.
x
y
2.12.xy y xe x .
2.13.(x2 y2)dx 2xydy 0; y 0 4.
2.14.(x2 3y2)dx 2xydy 0; y(2) 1.
yy2
2.15.y 4 x x2 ; y(1) 2.
11
Линейным дифференциальным уравнением первого порядка на-
зывается уравнение вида
y p(x)y q(x). |
(2.10) |
Для его решения применяется метод вариации произвольной по-
стоянной. Рассмотрим алгоритм этого метода.
Первый шаг. Решаем сначала однородное уравнение, соответствующее данному линейному уравнению.
dy |
p(x)y 0 dy p(x)ydx |
dy |
p(x)dx |
dy |
( p(x))dx |
||||
dx |
|
|
|||||||
|
|
|
y |
y |
|||||
ln |
|
y |
|
( p(x)dx lnC y Ce ( p(x))dx. |
(2.11) |
||||
|
|
||||||||
Второй шаг. Пусть теперь константа C в (2.11) есть некоторая
функция от x, и решение уравнения (2.10) будем искать в виде |
|
y C(x)e p(x)dx. |
(2.12) |
Так как функция (2.12) есть решение уравнения (2.10),то, подставив в уравнение это решение, получим тождество, из которого найдем C(x). Предварительно продифференцируем (2.12):
|
|
y |
|
|
p(x)dx |
C(x)e |
p(x)dx |
( p(x). |
|
(2.13) |
|
|
|
|
C (x)e |
|
|
|
|||||
После подстановки формул (2.12) и (2.13) в уравнение (2.10) по- |
|||||||||||
лучаем цепочку равенств для определения C(x): |
|
|
|||||||||
|
p(x)dx |
|
|
|
|
|
p(x)dx |
C(x) q(x)e |
p(x)dx |
C. |
|
C (x)e |
|
q(x) C (x) q(x)e |
|
|
|||||||
Подставив найденное выражение для C(x) в (2.12), получим общее решение уравнения (2.10).
Пример 8. Решить дифференциальное уравнениеxy 2y 2x4. Решение. Данное уравнение является линейным, так как неизвестная функция и ее производная входят в уравнение в первой сте-
пени. Приведем уравнение к виду (2.10): y 2y 2x3. Далее следуем x
алгоритму, изложенному выше.
Первый шаг.
y |
2 |
y 0 |
dy |
|
2 |
y |
dy |
|
2dx |
ln |
|
y |
|
2ln |
|
x |
|
lnC. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
x |
|
dx |
|
x |
|
y |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Тогда имеем общее решение однородного уравнения y Cx2. Второй шаг. Общее решение неоднородного уравнения ищем в
12
виде y C(x)x2; y C (x)x2 2C(x)x. Подставляя в исходное уравнение найденные выражения для y, y , получаем тождество
C (x)x2 2C(x)x 2C(x)x2 2x3 C (x) 2x C(x) x2 C. x
Тогда функция y (x2 C)x2 общее решение неоднородного уравнения. (Отметим, что функция x=0 не является решением уравнения.)
Замечание. Некоторые уравнения становятся линейными, если поменять местами искомую функцию и независимую переменную.
Например, уравнениеy (2x y |
3 |
|
|
)y ,в котором y y(x),нелинейное. |
|
Но ydx (2x y3)dy 0. Тогда, |
поделив обе части уравнения на dy, |
|
получаем уравнение y dx 2x y3, линейное относительно функции dy
x(y). Решение аналогично решению уравнения (2.10).
Для решения линейного уравнения (2.10) можно также применить подстановку
y |
uv, y |
|
|
|
(2.14) |
||
|
u v uv , |
||||||
где u=u(x);v(x). |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда уравнение (2.10) примет вид |
|
|
|||||
|
|
|
p(x)v]u q(x). |
(2.15) |
|||
u v [v |
|
||||||
Если потребовать, чтобы в формуле (2.15) выражение в квадрат- |
|||||||
ных скобках было равно нулю, т. е. |
|
|
|
||||
|
v p(x)v 0, |
|
(2.16) |
||||
то из (2.16) найдем v(x), затем из (2.15) найдем функцию u(x), следовательно, из (2.14) найдем неизвестную функцию y.
Такой метод решения часто называют методом Бернулли. Пример 9. Найдем решение дифференциального уравнения из
предыдущего примера |
|
y |
2y |
2x3 |
по методу Бернулли. Делая за- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
мену в уравнении y, y по формулам (2.14), получаем |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2uv |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2v |
3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
u[v |
|
|
] 2x |
|
. |
||||||||||||
|
|
u v uv |
|
|
|
|
|
u v |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||||
Согласно (2.16) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
v |
2v |
0 |
dv |
|
2dx |
|
|
dv |
|
|
2dx |
lnv 2ln x v x2. |
||||||||||||||
x |
|
|
v |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
v |
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
13
Тогда [см. (2.15)] u x2 2x3 u 2x u x2 C. Следовательно, y (x2 C)x2 общее решение дифференциального уравнения.
Решить дифференциальные уравнения и, если даны начальные условия, найти частные интегралы.
2.16. y ytgx 1 . cos x
2.17.x2 y xy 1 0.
2.18.y x(y xcos x).
2.19.(2x 1)y 4x 2y.
2.20.xy y ex 0; y(a) b.
2.21. |
y |
|
|
|
y |
|
1 x 0; y(0) 0. |
|
1 x2 |
|
|||||||
|
|
|||||||
|
Уравнением Бернулли называется уравнение вида |
|
||||||
где n 0, n 1. |
y p(x)y q(x)yn, |
(2.17) |
||||||
|
|
|||||||
|
Разделим обе части уравнения (2.17) на yn, тогда получим |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
y n y p(x)y1 n q(x). |
(2.18) |
Сделаем замену z y1 n,после этого уравнение (2.17) становится линейным и решается методом вариации произвольной постоянной.
Пример 10. Решить уравнение Бернулли y 2y y2ex.
Решение. |
Приводим данное уравнение к виду (2.18), разделив |
|||||||||
обе части уравнения на y2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
y 2 y 2y 1 ex. |
|
|
|
(2.19) |
||||
Делаем |
замену y |
1 |
z, |
тогда |
z |
|
y |
2 |
|
После подста- |
|
|
|
y . |
|||||||
новки уравнение (2.19) |
становится линейным |
и приобретает вид |
||||||||
z 2z ex. Решаем его методом вариации произвольной постоянной.
Первый шаг.
|
|
dz |
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
2dx ln |
z |
2dx lnC |
|
|
||||||
|
|
z |
|
z |
|
|
|
z Ce2x общее решение однородного уравнения.
Второй шаг. Общее решение неоднородного уравнения ищем в
14
виде z C(x)e |
2x |
, |
тогда z |
|
|
|
|
|
|
2x |
2C(x)e |
2x |
, |
после подстановки в |
||||||||||||||
|
|
C (x)e |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
неоднородное уравнение выражений для z |
и z получаем тождество |
|||||||||||||||||||||||||||
|
2x |
2C(x)e |
2x |
2C(x)e |
2x |
e |
x |
|
|
|
2x |
e |
x |
C |
|
|
x |
1, |
||||||||||
C (x)e |
|
|
|
|
|
C (x)e |
|
|
|
(x)e |
|
|||||||||||||||||
из которого находимC(x) e xdx C(x) e x |
C . Следовательно, |
|||||||||||||||||||||||||||
z (C e x)e2x. |
|
Тогда |
|
|
1 |
(C e x)e2x |
y |
|
|
|
1 |
|
общее |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
(C e x)e2x |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
решение уравнения Бернулли. Делили на y2. Проверим, является ли функция y 0 решением исходного уравнения. Да, является.
УравнениеБернуллиможнорешать,применяяподстановку y uv.
Пример 11. Решить дифференциальное уравнение y 2y xy2. x
Решение. Данное уравнение есть уравнение Бернулли [см. формулу (2.17)]. Сделав замену согласно (2.14), получим
u v uv 2uv u2v2x; x
сгруппируем второе слагаемое с третьим:
|
|
|
2v |
] u |
2 |
v |
2 |
x. |
(2.20) |
|
|
|
|||||||
u v u[v |
|
|
|
||||||
x
Приравнивая к нулю выражение в квадратных скобках, находим функцию v:
|
|
|
2v |
|
dv |
|
2dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
v |
|
x |
0 dx |
|
x |
ln |
|
v |
|
2ln |
|
x |
|
v x2 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Подставив найденное выражение для функции v в (2.20), находим u:
1 |
u2 |
1 |
|
|
du |
dx |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||
u |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
ln |
x |
C |
|
|
ln |
|
Cx |
|
u |
|
|
|
|
|
. |
||
x2 |
x4 |
u2 |
|
x |
u |
u |
|
ln |
|
Cx |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Тогда y |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x2 ln |
Cx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решить дифференциальные уравнения и, если даны начальные условия, найти частные интегралы.
2.22.y x y xy2 .
2.23.y y4 cosx ytgx.
2.24.(1 x2)y 2xy xy2; y(0) 1.
2
2.25. y y/ x x2 y4.
15