Момент инерции находят по формуле |
|
I 0,082 a T 2 M /l, |
(19) |
где а– расстояние между нитями, а 0,16 м; Т – период одного колебания, с; М – масса детали, кг;
l– длина нитей, l 2,1м.
Таким методом определяют моменты инерции маховика, колеса в сборе с шиной, ступицы, тормозного барабана и других деталей.
Определение же момента инерции всех подвижных масс двигателя, приведенных к оси коленчатого вала, является сложной задачей, для решения которой проводят специальные испытания.
Установлено, что моменты инерции вращающихся масс двигателей легковых автомобилей обычно находятся в пределах 0,2…0,5 кг∙м2, а двигателей грузовых автомобилей составляют 0,4…5,0 кг∙м2. По полученным данным общий момент инерции Iд у многих двигателей примерно в 2,5 раза превышает момент инерции маховика. Поэтому в лабораторной работе рекомендуется определять суммарный момент инерции вращающихся масс двигателя по экспериментально полученному моменту инерции маховика.
Моменты инерции связанных с колесами деталей Jк (ступиц, тормозных барабанов и др.) составляют примерно 10 % от моментов инерции колес в сборе с пневматическими шинами.
Порядок выполнения работы
1.В соответствии с полученным вариантом задания (см. табл. 1) закрепить маховик на подвесе.
2.Повернуть маховик на 45-60о относительно оси вращения и отпустить для свободных колебаний.
3.Замерить секундомером время десяти полных колебаний и определить период Т одного колебания.
4.Определить массу М маховика на рычажных весах.
5.Результаты замеров занести в отчет и определить момент инерции маховика по формуле (19).
6.Выписать из табл. 1 исходные данные для расчетного варианта и подсчитать значения коэффициента учета вращающихся масс для условий разгона на всех передачах по формуле (16), а также при движении автомобиля накатом. Расчеты выполнить для полной Ма и собственной
Мо масс АТС.
38
|
Варианты заданий для выполнения расчетов |
Таблица 1 |
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
№ |
|
Масса колеса, кг |
Радиус качения |
Момент |
|
п/п |
Модель АТС |
|
колеса, м |
инерции |
|
|
|
|
|
колеса, кгм2 |
|
1 |
ВАЗ-2101 |
14 |
0.28 |
0.68 |
|
2 |
ВАЗ-2106 |
14 |
0.28 |
0.68 |
|
3 |
ВАЗ-2107 |
15 |
0.28 |
0.77 |
|
4 |
«Москвич-2140» |
15 |
0.28 |
0.77 |
|
5 |
ГАЗ-24 |
20 |
0.31 |
1.22 |
|
6 |
ГАЗ-3102 |
21 |
0.30 |
1.31 |
|
7 |
КАВЗ-685 |
84 |
0.53 |
10.25 |
|
8 |
ПАЗ-672 |
86 |
0.5 |
10.65 |
|
9 |
ГАЗ-53А |
84 |
0.46 |
10.25 |
|
10 |
ЗИЛ-130-76 |
95 |
0.49 |
12.43 |
|
11 |
КамАЗ-5320 |
80 |
0.5 |
9.46 |
|
12 |
КамАЗ-53212 |
80 |
0.5 |
9.46 |
|
13 |
МАЗ-5335 |
120 |
0.54 |
17.38 |
|
14 |
МАЗ-53352 |
120 |
0.54 |
17.38 |
|
15 |
КрАЗ-25761 |
138 |
0.54 |
20.95 |
|
Значения т КПД трансмиссии для грузовых автомобилей рекомендуется принимать равным 0,85, а для легковых автомобилей равным 0,9.
7. С использованием полученных данных коэффициента учета вращающихся масс подсчитать значения максимального ускорения груженого и снаряженного АТС на всех передачах по формуле
|
jmax |
Memax iт т |
. |
(20) |
|
|
|||
|
|
Ma rк |
|
|
8. Результаты расчетов свести в табл. 2 и построить графики |
||||
зависимостей f iк и |
jmax f iк для груженного и снаряженного |
|||
АТС. |
|
|
|
|
9. Найти значения передаточного числа первой передачи по условию получения максимального ускорения.
39
|
|
|
Результаты расчета |
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Режим |
Передаточное |
Коэффициент учета |
Максимальное ускорение |
|||
движения |
число коробки |
вращающихся масс |
АТС jmaх , м/с2 |
|||
АТС |
передач iк |
|
|
|
|
|
|
Масса АТС |
|
||||
|
|
|
полная |
собственная |
полная |
собственная |
|
|
|
Ма |
Мо |
Ма |
Мо |
Разгон |
iк1 |
|
|
|
|
|
|
iк2 |
|
|
|
|
|
|
iк3 |
|
|
|
|
|
|
iк4 |
|
|
|
|
|
Накат |
- |
|
|
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примерный вид графических зависимостей показан на рис. 2.
δ |
1 |
jуст |
1 |
|
2
2
|
iк |
|
iк |
а |
б |
Рис. 2. Влияние передаточного числа коробки передач: а – на величину коэффициента учета вращающихся масс; б – на максимальное ускорение при разгоне для груженного (1) и снаряженного АТС (2)
В отчет по лабораторной работе внести расчетные формулы, результаты измерений и расчетов, полученные графические зависимости с заключением и выводами по ним.
40
Контрольные вопросы
1.Чем приведенная масса отличается от действительной массы автомобиля?
2.Почему инерционные массы двигателя при относительно малой величине оказывают решающее влияние на значение приведенной массы и ускорение разгона?
3.Какое влияние на ускорение автомобиля оказывает уменьшение радиуса качения ведущих колес?
4.Какое влияние на ускорение автомобиля может оказать замена карбюраторного двигателя на дизельный, аналогичный по мощности?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
ПОСТРОЕНИЕ ВНЕШНЕЙ СКОРОСТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ И ДОРОЖНО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБИЛЯ
Цель работы – приобретение практических навыков графического построения характеристик.
Основные положения
При движении автомобиля на него действуют силы и моменты, которые можно разделить на силы и моменты, движущие автомобиль, и на силы и моменты, оказывающие сопротивление движению.
Основной движущей силой является касательная реакция дороги на ведущие колеса автомобиля, которая возникает в результате работы двигателя и обусловлена взаимодействием колеса с дорогой.
Величина мощности, развиваемая двигателем, может изменяться вследствие изменения количества и качества горючей смеси в цилиндрах, угловой скорости коленчатого вала и других причин.
В тяговой динамике мощность считают функцией только угловой скорости коленчатого вала. При таких условиях в основу расчета динамики автомобиля можно положить внешнюю скоростную характеристику двигателя.
Внешней скоростной характеристикой двигателя (ДВС) называют зависимость изменения эффективной мощности Ne, эффективного момента Me и удельного расхода топлива ge от угловой скорости коленчатого вала е при полной загрузке двигателя (рис. 1).
41
Ne, |
Ne |
Ne, |
Ne |
Me, |
|
Me, |
|
ge |
|
ge |
|
|
Me |
|
Me |
|
|
|
|
|
ge |
|
ge |
|
|
|
min |
max |
е |
min |
N max |
е |
а |
|
|
|
б |
|
Рис.1. Внешняя скоростная характеристика двигателя: а – грузового автомобиля; б – легкового автомобиля
Снятие внешней скоростной характеристики двигателя проводится на основании стендовых испытаний, при которых двигатель, работающий с полностью открытой дроссельной заслонкой, нагружается определенным тормозным моментом Мт1, при этом фиксируется угловая скорость коленчатого вала 1. При изменении тормозного момента на Мт2 опять фиксируется угловая скорость коленчатого вала 2 и т.д.
Нагружение двигателя тормозным моментом на стенде осуществляется присоединением к нему тормозного механизма, которым может быть либо генератор электрического тока, замкнутый на электрическое сопротивление, требующее для вращения генератора большого крутящего момента, либо гидравлический тормоз (лопастное колесо, вращающееся в полости, заполненной жидкостью).
Изменение величины электрического сопротивления в первом случае и изменение уровня или вязкости жидкости во втором позволяют изменять величину тормозного момента, нагружающего двигатель.
Расчет скоростной характеристики ведется по следующей схеме:
Мт1 Ме1 и Мт2 Ме2,
где М е1 и Ме2 – крутящие моменты на коленчатом валу, Н∙м.
Ne1 Me1 e1 ; Ne2 Me2 e2 ,
42