– |
фазовым методом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ni = LG_B+LG_DC/Period_LG; |
|
|
||||||
– |
фазовременным методом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nicor = LG_B+LG_DC/Period_LG−13* Time 10−6 |
N2π /1296000. |
|||||||
1.2. Определите углы поворота: |
|
|
|
|
|
|
|
||
– |
при использовании фазового метода, согласно выражению (2): |
||||||||
|
ϕNI = 1296000 |
Ni |
, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
i |
|
|
N2π |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где N2π − количество импульсов кольцевого лазера за время полного оборота; |
|||||||||
– |
при использовании фазовременного метода: |
|
|
||||||
|
ϕiNI* = 1296000 |
Nicor |
. |
|
|
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
N2π |
|
|
||
Обратите внимание, что угловое положение необходимо определять в |
|||||||||
угловых секундах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Повторите вычисления в соответсвии с п. 1 для файла Название |
|||||||||
файла_RQ. Результатом обработки этого файла будут ϕRQ и ϕRQ* . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
3. Найдите среднее значение углов поворота, полученное после обработ- |
|||||||||
ки файлов Название файла_NI, Название файла_RQ: |
|
|
|||||||
|
ϕ = (ϕNI |
+ ϕRQ ) / 2; |
|
|
|||||
|
i |
i |
i |
|
|
||||
|
ϕ* |
= (ϕNI * |
+ ϕRQ*) / 2; |
|
|
||||
|
i |
i |
i |
|
|
||||
4. Определите систематическую погрешность ДГ ( |
(ϕ ) , |
(ϕ*) ), для че- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
го устраните линейный тренд в последовательности измеренных углов поворота шпинделя ДГ, вызванный непрерывным увеличением угла поворота. Для определения линейного тренда проведите аппроксимацию по методу наименьших квадратов.
5. Найдите среднее по оборотам значение систематической погрешности
( |
|
(ϕ ) , |
|
(ϕ*) ) согласно выражению (4). |
||
|
|
|||||
|
|
i |
|
i |
||
|
|
6. Определите массивы случайной погрешности |
||||
|
|
|
|
δϕ i = (ϕi ) − |
|
(ϕi ) ; |
|
|
|
|
|
||
δϕ * = (ϕ* ) − (ϕ*) . |
||
i |
i |
i |
7. Определите среднеквадратическое отклонение случайной погрешности, полученной в п. 6, согласно выражению (5).
26
8. Получите систематическую погрешность ОДУ при вращении в обрат-
ном направлении ( (ϕk ) , (ϕ*k ) ). Повторите п. 1–7 для файлов результатов,
полученных в обратном направлении вращения.
9. Определите систематические погрешности ОДУ и КЛ. Для этого выполните расчеты согласно реверсивному методу (В.3):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
* |
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
9.1. Выполните преобразование (ϕk ) → (ϕK −k ) , |
|
(ϕk ) → |
|
(ϕK −k ) , |
|||||||||||||||
где K – количество отсчетов за оборот. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
9.2. Определите систематическую погрешность ОДУ: |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
ОДУ(ϕi ) = ( |
|
|
|
(ϕi ) − |
|
|
(ϕK −k )) / 2 ; |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
ОДУ(ϕ*i ) = ( |
|
(ϕ*i ) − |
|
|
|
(ϕ*K −k )) / 2 . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
9.3. Определите систематическую погрешность КЛ: |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
КЛ(ϕi ) = ( |
|
(ϕi ) + |
|
|
(ϕK −k )) / 2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
КЛ(ϕ*i ) = ( |
|
(ϕ*i ) + |
|
(ϕ*K −k )) / 2 . |
|||
|
|
|
|
||||||
2.4. Содержание протокола результатов измерений
Протокол результатов измерений должен содержать:
1.Названия файлов результатов.
2.Информацию об условиях измерений (скорости вращения, количестве оборотов, количестве отсчетов за один оборот).
2.5. Содержание отчета
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1.Схему лабораторной установки.
2.График систематической погрешности ДГ, полученной при использовании фазового и фазовременного методов с компенсацией вертикальной составляющей скорости вращения Земли. Результаты должны быть приведены на одном графике (при вращении «по» и «против» часовой стрелки).
3.Графики случайной погрешности.
4.СКО случайной погрешности.
5.График систематической погрешности ОДУ в составе ДГ.
6.График систематической погрешности КЛ в составе ДГ.
27
|
Содержание |
|
Общие указания....................................................................................................... |
|
3 |
Используемые сокращения .................................................................................... |
4 |
|
Введение................................................................................................................... |
|
5 |
Лабораторная работа 1. |
Лазерный динамический гониометр |
|
для калибровки многогранных призм................................................................. |
15 |
|
Лабораторная работа 2. |
Высокоточный динамический гониометр................. |
22 |
Редактор О. Р. Крумина
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– –
Подписано в печать 11.12.14. Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная. Печать цифровая. Печ. л. 1.75.
Гарнитура «Times New Roman». Тираж 44 экз. Заказ 176.
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
28