Материал: 4uKoYzHCP0

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

фазовым методом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ni = LG_B+LG_DC/Period_LG;

 

 

фазовременным методом:

 

 

 

 

 

 

 

 

Nicor = LG_B+LG_DC/Period_LG−13* Time 10−6

N/1296000.

1.2. Определите углы поворота:

 

 

 

 

 

 

 

при использовании фазового метода, согласно выражению (2):

 

ϕNI = 1296000

Ni

,

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где N− количество импульсов кольцевого лазера за время полного оборота;

при использовании фазовременного метода:

 

 

 

ϕiNI* = 1296000

Nicor

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

Обратите внимание, что угловое положение необходимо определять в

угловых секундах.

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Повторите вычисления в соответсвии с п. 1 для файла Название

файла_RQ. Результатом обработки этого файла будут ϕRQ и ϕRQ* .

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

3. Найдите среднее значение углов поворота, полученное после обработ-

ки файлов Название файла_NI, Название файла_RQ:

 

 

 

ϕ = (ϕNI

+ ϕRQ ) / 2;

 

 

 

i

i

i

 

 

 

ϕ*

= (ϕNI *

+ ϕRQ*) / 2;

 

 

 

i

i

i

 

 

4. Определите систематическую погрешность ДГ (

(ϕ ) ,

*) ), для че-

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

го устраните линейный тренд в последовательности измеренных углов поворота шпинделя ДГ, вызванный непрерывным увеличением угла поворота. Для определения линейного тренда проведите аппроксимацию по методу наименьших квадратов.

5. Найдите среднее по оборотам значение систематической погрешности

(

 

(ϕ ) ,

 

*) ) согласно выражению (4).

 

 

 

 

i

 

i

 

 

6. Определите массивы случайной погрешности

 

 

 

 

δϕ i = (ϕi ) −

 

i ) ;

 

 

 

 

 

δϕ * = (ϕ* ) − (ϕ*) .

i

i

i

7. Определите среднеквадратическое отклонение случайной погрешности, полученной в п. 6, согласно выражению (5).

26

8. Получите систематическую погрешность ОДУ при вращении в обрат-

ном направлении ( (ϕk ) , (ϕ*k ) ). Повторите п. 1–7 для файлов результатов,

полученных в обратном направлении вращения.

9. Определите систематические погрешности ОДУ и КЛ. Для этого выполните расчеты согласно реверсивному методу (В.3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.1. Выполните преобразование (ϕk ) → (ϕK k ) ,

 

k ) →

 

K k ) ,

где K – количество отсчетов за оборот.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.2. Определите систематическую погрешность ОДУ:

 

 

 

 

 

 

 

ОДУi ) = (

 

 

 

i ) −

 

 

K k )) / 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОДУ*i ) = (

 

*i ) −

 

 

 

*K k )) / 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.3. Определите систематическую погрешность КЛ:

 

 

 

 

 

 

 

КЛi ) = (

 

i ) +

 

 

K k )) / 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

КЛ*i ) = (

 

*i ) +

 

*K k )) / 2 .

 

 

 

 

2.4. Содержание протокола результатов измерений

Протокол результатов измерений должен содержать:

1.Названия файлов результатов.

2.Информацию об условиях измерений (скорости вращения, количестве оборотов, количестве отсчетов за один оборот).

2.5. Содержание отчета

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

1.Схему лабораторной установки.

2.График систематической погрешности ДГ, полученной при использовании фазового и фазовременного методов с компенсацией вертикальной составляющей скорости вращения Земли. Результаты должны быть приведены на одном графике (при вращении «по» и «против» часовой стрелки).

3.Графики случайной погрешности.

4.СКО случайной погрешности.

5.График систематической погрешности ОДУ в составе ДГ.

6.График систематической погрешности КЛ в составе ДГ.

27

 

Содержание

 

Общие указания.......................................................................................................

 

3

Используемые сокращения ....................................................................................

4

Введение...................................................................................................................

 

5

Лабораторная работа 1.

Лазерный динамический гониометр

 

для калибровки многогранных призм.................................................................

15

Лабораторная работа 2.

Высокоточный динамический гониометр.................

22

Редактор О. Р. Крумина

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– –

Подписано в печать 11.12.14. Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная. Печать цифровая. Печ. л. 1.75.

Гарнитура «Times New Roman». Тираж 44 экз. Заказ 176.

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5

28