5.3.Включить осциллограф тумблером “Сеть” и стенд тумблерами “Сеть”. После прогрева осциллографа совместить линию развертки с серединой масштабной сетки.
5.4.Установить переключатель входа в положение “− ” , переключатель “УСИЛЕНИЕ У” – в положение 5 мВ/см, ручку плавной регулировки усиления “У” – в калиброванное правое положение до упора, переключатель “РАЗВЕРТКА” ─ в положение “X”. При этом на экране появится светящаяся точка. Сфокусировать ее. Выбрать начало координат на масштабной сетке, совместив эту точку с одной из ее клеток (рис.12, точка 1).
5.5.Установить напряжение источника E (см. рис.11,а) на уровне 2,5 В. Разъединить входы 1 и 2 и подключить их к штепсельным гнездам источ-
ника 8В. При этом на экране появится изображение входной характеристики Iб = f(Uбэ) транзистора VT, соответствующее выходному напряжению Uкэ= E= ─ 2,5 В. Зарисовать кривую в отчет и повторить задание для
E= ─ 5,0 В.
5.6.Выключить стенд, ручку плавной регулировки напряжения E вернуть в крайне левое положение. Собрать схему (см. рис.11,б) для регистрации выходной характеристики транзистора VT.
5.7.Входы 1 и 2 схемы временно объединить и подключить к одному
из штепсельных гнезд источника 8 В блока. Переключатель “УСИЛЕНИЕ У” осциллографа установить в положение 50 мВ/см. Выбрать начало координат, совместив светящуюся точку на экране с одной из клеток масштабной сетки (рис.12, точка 2).
5.8. Разъединить входы 1 и 2 и подключить их к штепсельным гнездам источника 8 В, после чего установить напряжение источника E = E1 = 4В. На экране появится изображение выходной характеристики транзистора Iк = f(Uкэ), соответствующее базовому току:
Iб1 = |
E1 −U бэ |
, |
(12) |
|
|||
|
R2 +R3 |
|
|
где Uбэ= 0,7 В - падение напряжения на открытом базо-эмиттерном переходе транзистора VT.
Зарисовать кривую в отчет. Получить выходные характеристики транзистора для значений напряжения E2= 6 В, E3=8 В, E4=12 В, E5=10 В.
6. Обработка результатов измерений
6.1. Проградуировать координатные оси у графиков входных и выходных характеристик транзистора. Цену деления горизонтальной оси принять равной 0,67 В/см; цену деления вертикальной оси (мА/см) определить
20
как mi = mR1у , где my – цена деления масштабной сетки осциллографа по
вертикали (мВ/см), равная цифре, на которую указывает риска переключателя “УСИЛЕНИЕ У” при крайне правом положении ручки плавной регулировки усиления; R1- измерительное сопротивление.
6.2.По (12) рассчитать значения токов базы Iб1, Iб2, Iб3, Iб4, Iб5, для которых получены выходные характеристики транзистора VT. Данные занести
втабл. 3.
6.3.По выходным характеристикам определить значения коллекторно-
го тока Iк , соответствующие токам Iб1 - I б5 при величине Uкэ = 3 В. Данные занести в табл.3.
6.4.Определить коэффициент усиления по току КIэ (10) схемы с ОЭ (см. рис. 9,б) для приращений тока базы Iб2–Iб1 , Iб3–Iб2 , Iб4–Iб3 , Iб5–Iб4 . Результаты занести в табл. 3.
6.5.По входной характеристике транзистора определить сопротивление
RВХэ (11) схемы с ОЭ в режимах Iб = Iб1, Iб3, Iб4, Iб5 для приращения тока базы, равных 0,2 Iб.
6.6. Определить коэффициенты усиления схемы (см. рис.9,б) по напряжению и мощности в режимах Iб = Iб1 и Iб = Iб3 (кОм).
Вопросы к защите
1.Пояснить принцип действия транзистора.
2.Выделить на выходной характеристике область насыщения и участок,
для которого справедливо соотношение Iк = α Iэ .
3.В каких устройствах используется режим насыщения, а в каких пологий участок выходной характеристики транзистора ?
4.Возможна ли работа транзистора в диодном режиме ?
5.Почему в области насыщения транзистор теряет усилительные свойства ?
Лабораторная работа № 4
ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ И УЗЛОВ , ПОCТРОЕННЫХ НА ЕГО ОСНОВЕ
1. Цель работы
Познакомиться со структурой и параметрами операционных усилителей (ОУ). Изучить схемы и параметры усилительных устройств на основе ОУ, а также методику измерения их характеристик.
2. Введении
Наиболее распространенным усилительным устройством в настоящее время является операционный усилитель. Это изделие универсального на-
21
значения изготовлено по технологии интегральных микросхем, имеет два входа и один выход, обладает очень большим коэффициентом усиления KU в диапазоне частот от нуля до нескольких мегагерц, большим входным сопротивлением Rm и малым выходным сопротивлением, позволяет при помощи введения обратных связей выполнять операции сложения, вычитания, интегрирования и др. Графическое изображение ОУ приведено на рис.13,а, где обозначены прямой и инверсный (выделен знаком 0) входы, выход, выводы для подключения питания E+ и E-, имеющие одинаковые, но разнополярные напряжения, резистор нагрузки Rн и источники входных сигналов U+ и U- . Напряжение на выходе ОУ синфазно напряжению U+ на прямом входе, противофазно напряжению U- на инверсном входе Uвых = Кu (U+ ─ U-) и может изменяться в обеих полярностях относительно нуля. При изучении свойств ОУ целесообразно использовать понятие идеального ОУ, который характеризуется бесконечно большим входным сопротивлением Rвx = ∞, нулевым выходным сопротивлением Rвых= 0 и стремящимся к бесконечности коэффициентом усиления по напряжению Ku →∞. Из указанных свойств идеального ОУ следует два важных вывода, на которых основывается анализ различных включений ОУ:
- входные цепи идеального ОУ не потребляют ток от источника сигнала, т.е.
I+=I- = 0 (рис.13,а);
- между входами ОУ напряжение управления в любой схеме включения
|
|
+ |
- |
Uвых |
, где Ku |
→∞. |
|
|
|
равно нулю, поскольку U |
- U = |
КU |
|
|
|||||
I+ |
|
|
|
I+ |
|
|
|
|
+Е |
+ |
I- |
+Е |
Rн |
+ |
I- |
ДК |
УН |
УМ |
Uвых |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
U |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
U- |
-Е |
|
|
U- |
|
|
|
-Е |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
а) |
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
Рис.13 |
|
|
|
|
|
Реальные ОУ по своим параметрам лишь асимптотически приближаются к этим свойствам, обладая конечными значениями Ku , Rвx и Rвых. По принципу построения ОУ обычно имеют трехкаскадную структурную схе-
му ( рис.13,б).
Первый каскад ДК обладает небольшим коэффициентом усиления по напряжению (порядка 10). Его основная задача состоит в получении боль-
22
шого входного сопротивления в минимизации погрешностей ОУ. Следующий каскад УН используется в качестве усилителя напряжения с усилением, превышающим 100. Третий окончательный каскад ─ усилитель мощности УМ – имеет малое выходное сопротивление и коэффициент усиления в пределах 5 – 50. С его помощью формируется требуемая амплитуда выходного сигнала на внешней нагрузке. К основным параметрам ОУ можно отнести коэффициент усиления по напряжению Ku , входное и выходное сопротивления R вx , Rвых , входной ток Iвх, напряжения источников питания E+ , E-, n - значения этих параметров для некоторых типов ОУ приведены в табл.4 .
Uвых
2 |
10 |
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Тип |
|
Параметры |
|
|
||
|
|
|
усилителя |
|
|
|
|
|
|
-4 -2 |
0 2 |
4 |
КU |
Rвх ,Ом |
Rвых ,Ом |
|
Iвх ,мкА |
±Е ,В |
|
153УД1 |
20*103 |
100*103 |
150 |
|
0,6 |
±15 |
|||
|
-10 |
|
К140УД7 |
50*103 |
1000*103 |
<150 |
|
0,05 |
±15 |
1 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвыхмах |
|
|
|
|
|
|
|
Рис.14
Важнейшими характеристиками ОУ являются его амплитудные или передаточные характеристики, показанные на рис. 14 в виде двух зависимостей. Кривая 1 относится к прямому включению ОУ (инверторный вход заземлен), а кривая 2 относится к инверторному включению (заземлен прямой вход), когда входной и выходной сигналы ОУ находятся в противофазе. Как видно из рис.14, выходное напряжение ОУ пропорционально входному лишь при очень малых значениях последнего (единицы милливольт). При увеличении U+ и U- напряжение Uвых достигает величины Uвых max , близкой к E+ , E-, и более не меняется. Это вызывает нелинейные искажения выходного сигнала ОУ, и для их устранения во всех схемах включения ОУ используется только вместе с внешними (навесными) элементами.
Для рассмотрения возможностей усилительных устройств на основе ОУ обратимся к распространенной схеме инвертирующего усилителя (рис.15,а). В ней Rг - сопротивление источника сигнала, резистор R1 введен для уменьшения погрешностей усилителя, R1 = Rг , резистор R2 замыкает цепь отрицательной обратной связи. Определим выходное напряжение усилителя, полагая для простоты ОУ идеальным ( U+ - U- = 0, т.к. Ku →∞ , I+ = I- = 0, т.к. Rвx= ∞). Поскольку прямой вход ОУ через резистор R1 подключен к общей шине, то потенциал на инверсном входе ОУ тоже
23
должен быть нулевым при любых уровнях сигнала Eг . Поэтому |
Iг= |
Eг |
; |
|||||
R г |
||||||||
Iос = − |
U вых |
. В свою очередь по первому закону Кирхгофа Iг = Iос. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
R2 |
|
|
|
|
|
||
В результате получим |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Uвых = −Eг |
R |
2 |
, |
(13) |
||
|
|
R |
г |
|||||
т.е выходное напряжение равно инвертированному входному (знак минус),
усиленному в R 2 раз. Следовательно, KUинв схемы (см. рис. 15,а) определя-
R г
ется отношением сопротивлений внешних резисторов (оно выбирается в пределах от 10 до 1000) и практически не зависит от Ku ОУ.
Рассматриваемый вариант схемы является усилителем постоянного тока, способным усиливать медленноменяющиеся сигналы, в частности сигналы датчиков температуры, датчиков линейных и угловых перемещений, датчиков механических напряжений и др. В случае, если работа датчиков
Iг |
R2 |
R2 |
Iос
|
+Е |
Rн |
C1 |
+Е |
Rн |
Rг |
-Е |
|
|
-Е |
|
|
R1 |
|
Rг |
R1 |
|
|
|
|
|
||
Ег |
|
|
Ег |
|
|
а б
Рис.15
основана на изменении их сопротивления (термометры сопротивления, угольные сопротивления, тензорезисторы), возможно непосредственное включение их в схему (рис.15,а) как элемента R2 при стабильной и не меняющейся во времени величине Eг .
24