Материал: 4179

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

11

S*уд +ах Sп* sinα

=

 

Sуд +ах Sп sinα

.

Bп + у + Ва ау

S

п

cosα + В а

у

l

y

 

 

 

а

 

Кинематические условия запишем следующим образом

S*уд = Sп* ,

Va Vп

или

S*уд = Va (Bп + уα+ly )

Vп cos

(16)

(17)

и

Sуд = Sп ,

Va Vп

или

S

п

=

Vп

S

уд

.

(18)

 

 

V

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

Для нахождения удаления необходимо подставить численные значения в уравнения (16), (17) и (18). Совместное их решение даст искомое значение удаления автомобиля.

На рисунке 6 представлена схема бокового наезда.

Рис. 6. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и боковом ударе пешехода

12

При наезде боковой поверхностью автомобиля, уравнения (16), (17) и (18) для данного варианта будут иметь вид

 

S*уд +ах Sп* sinα

=

 

Sуд +ах Sп sinα

,

(19)

 

 

 

 

S

 

cosα + В

а

 

 

B +

у

+ В

а

у

 

п

у

 

 

 

п

а

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

S*уд =

Va (Bп +

 

у)

lx ,

 

 

 

(20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vп cosα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

п

=

Vп

S

уд

l

х

.

 

 

 

(21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из последовательности вычисления, величина

х не участвует

в расчетах. Однако она косвенно оказывает непосредственное влияние на значения основных рассчитываемых параметров, а с увеличением х появляется возможность рассмотрения наезда автомобиля на пешехода, двигающегося под углом во встречном движению автомобиля направлении.

Дальнейшая последовательность исследования как и в известных методиках.

Рассмотрим далее наезд при замедленном движении автомобиля и попутном диагональном движении пешехода. Схема наезда на пешехода при замедленном движении автомобиля представлена на рис. 7.

Рис. 7. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода

13

В соответствии со схемой расчет удаления автомобиля от места наезда произведем следующим образом.

Геометрическое условие определим соотношением (16)

S*уд +ах Sп* sinα

=

 

Sуд +ах Sп sinα

 

.

B +

 

+ В

а

 

S

 

cosα + В а

 

l

 

у

у

 

п

у

у

п

а

 

 

 

а

 

Найдем основные величины по формулам (11), (12), (13) и (14). Удаление автомобиля от места наезда

 

V S

п

 

(V

V

)2

.

(22)

Sуд =

a

a

н

 

Vп

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим числовые значения в уравнения (14), (16) и (22). Из уравнения (22) выразим Sп и подставим в (16).

Совместное решение уравнений (14), (16) и (22) даст искомое удаление автомобиля от места наезда.

В случае, если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля (рис. 8), формула (22) примет вид

 

V S

п

 

(V V )2

lx .

(23)

Sуд =

a

a н

Vп

 

2 j

 

 

 

 

 

Тогда удаление автомобиля можно определить, решив совместно уравнения (15), (19) и (23).

Рис. 8. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и боковом ударе пешехода

14

Если So < S уд, исследование заканчивают.

Рассмотрим теперь случай наезда на пешехода торцевой частью автомобиля, когда пешеход вышел на проезжую часть на некотором расстоянии х из-за неподвижного препятствия под произвольным углом во встречном движению автомобиля направлении (рис. 9). Дополнительным построением покажем предполагаемое положение автомобиля в момент появления пешехода на проезжей части (позиция I), в момент появления пешехода в зоне видимости водителя автомобиля (позиция II), и после наезда (позиция III).

Начертим треугольники обзорности.

Рис. 9. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода

Найдем удаление автомобиля от места наезда следующим образом. Из треугольников обзорности АСF и BDG

САСF= DGBD ,

или

S*уд +ах + Sп* sinα

=

 

Sуд +ах + Sп sinα

 

.

(24)

B +

 

+ В

а

 

S

 

cosα + В а

 

l

 

у

у

 

п

у

у

 

п

а

 

 

 

а

 

 

15

Из кинематического условия движения автомобиля и пешехода, аналогично предыдущему случаю наезда

 

S*уд

=

Sп*

, или

S*уд =

Va (Bп +

 

у +ly )

 

 

Vп

 

 

 

 

 

 

 

 

Va

 

 

 

 

 

 

 

Vп cos α

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sуд

 

S

п

, или S

 

V

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

=

 

п

=

п

S

уд

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

п

 

 

 

 

а

 

 

 

 

Таким образом, для нахождения удаления автомобиля от места наезда,

необходимо подставить численные

значения

и решить относительно S уд

уравнения (24), (17) и (18).

При боковом ударе пешехода автомобилем геометрическое условие

S*уд +ах + Sп* sinα

=

Sуд +ах + Sп sinα

.

(25)

B +

 

+ В

а

 

 

у

у

 

S

п

cosα + В

а

у

 

п

а

 

 

 

а

 

 

Совместно с уравнением (25), необходимо решить уравнения (20) и (21), предварительно подставив численные значения исходных параметров.

Схема бокового наезда представлена на рис. 10.

Рис. 10. Схема бокового наезда автомобиля на пешехода, двигавшегося под углом к направлению движения автомобиля