11
S*уд +ах −Sп* sinα |
= |
|
Sуд +ах −Sп sinα |
. |
||||
Bп + у + Ва −ау |
S |
п |
cosα + В −а |
у |
−l |
y |
||
|
|
|
а |
|
||||
Кинематические условия запишем следующим образом
S*уд = Sп* ,
Va Vп
или
S*уд = Va (Bп + уα+ly )
Vп cos
(16)
(17)
и
Sуд = Sп ,
Va Vп
или
S |
п |
= |
Vп |
S |
уд |
. |
(18) |
|
|||||||
|
V |
|
|
|
|||
|
|
|
а |
|
|
|
|
Для нахождения удаления необходимо подставить численные значения в уравнения (16), (17) и (18). Совместное их решение даст искомое значение удаления автомобиля.
На рисунке 6 представлена схема бокового наезда.
Рис. 6. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и боковом ударе пешехода
12
При наезде боковой поверхностью автомобиля, уравнения (16), (17) и (18) для данного варианта будут иметь вид
|
S*уд +ах −Sп* sinα |
= |
|
Sуд +ах −Sп sinα |
, |
(19) |
||||||||||||||
|
|
|
|
S |
|
cosα + В |
−а |
|
||||||||||||
|
B + |
у |
+ В − |
а |
у |
|
п |
у |
|
|
||||||||||
|
п |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
||||||
|
|
|
S*уд = |
Va (Bп + |
|
у) |
−lx , |
|
|
|
(20) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Vп cosα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
S |
п |
= |
Vп |
S |
уд |
−l |
х |
. |
|
|
|
(21) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Как видно из последовательности вычисления, величина |
х не участвует |
|||||||||||||||||||
в расчетах. Однако она косвенно оказывает непосредственное влияние на значения основных рассчитываемых параметров, а с увеличением х появляется возможность рассмотрения наезда автомобиля на пешехода, двигающегося под углом во встречном движению автомобиля направлении.
Дальнейшая последовательность исследования как и в известных методиках.
Рассмотрим далее наезд при замедленном движении автомобиля и попутном диагональном движении пешехода. Схема наезда на пешехода при замедленном движении автомобиля представлена на рис. 7.
Рис. 7. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
13
В соответствии со схемой расчет удаления автомобиля от места наезда произведем следующим образом.
Геометрическое условие определим соотношением (16)
S*уд +ах −Sп* sinα |
= |
|
Sуд +ах −Sп sinα |
|
. |
|||||||
B + |
|
+ В |
−а |
|
S |
|
cosα + В −а |
|
−l |
|
||
у |
у |
|
п |
у |
у |
|||||||
п |
а |
|
|
|
а |
|
||||||
Найдем основные величины по формулам (11), (12), (13) и (14). Удаление автомобиля от места наезда
|
V S |
п |
|
(V |
−V |
)2 |
. |
(22) |
Sуд = |
a |
− |
a |
н |
|
|||
Vп |
|
|
2 j |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Подставим числовые значения в уравнения (14), (16) и (22). Из уравнения (22) выразим Sп и подставим в (16).
Совместное решение уравнений (14), (16) и (22) даст искомое удаление автомобиля от места наезда.
В случае, если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля (рис. 8), формула (22) примет вид
|
V S |
п |
|
(V −V )2 |
−lx . |
(23) |
Sуд = |
a |
− |
a н |
|||
Vп |
|
2 j |
||||
|
|
|
|
|
Тогда удаление автомобиля можно определить, решив совместно уравнения (15), (19) и (23).
Рис. 8. Схема наезда при замедленном движении автомобиля и боковом ударе пешехода
14
Если So < S уд, исследование заканчивают.
Рассмотрим теперь случай наезда на пешехода торцевой частью автомобиля, когда пешеход вышел на проезжую часть на некотором расстоянии х из-за неподвижного препятствия под произвольным углом во встречном движению автомобиля направлении (рис. 9). Дополнительным построением покажем предполагаемое положение автомобиля в момент появления пешехода на проезжей части (позиция I), в момент появления пешехода в зоне видимости водителя автомобиля (позиция II), и после наезда (позиция III).
Начертим треугольники обзорности.
Рис. 9. Схема наезда при равномерном движении автомобиля и торцевом ударе пешехода
Найдем удаление автомобиля от места наезда следующим образом. Из треугольников обзорности АС′F и BDG
САС′F′ = DGBD ,
или
S*уд +ах + Sп* sinα |
= |
|
Sуд +ах + Sп sinα |
|
. |
(24) |
|||||||
B + |
|
+ В |
−а |
|
S |
|
cosα + В −а |
|
−l |
|
|||
у |
у |
|
п |
у |
у |
|
|||||||
п |
а |
|
|
|
а |
|
|
||||||
15
Из кинематического условия движения автомобиля и пешехода, аналогично предыдущему случаю наезда
|
S*уд |
= |
Sп* |
, или |
S*уд = |
Va (Bп + |
|
у +ly ) |
|||||||||||
|
|
Vп |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Va |
|
|
|
|
|
|
|
Vп cos α |
||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Sуд |
|
S |
п |
, или S |
|
V |
|
|
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
п |
= |
п |
S |
уд |
|
||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
V |
|
|
V |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
п |
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|||
Таким образом, для нахождения удаления автомобиля от места наезда, |
|||||||||||||||||||
необходимо подставить численные |
значения |
и решить относительно S уд |
|||||||||||||||||
уравнения (24), (17) и (18).
При боковом ударе пешехода автомобилем геометрическое условие
S*уд +ах + Sп* sinα |
= |
Sуд +ах + Sп sinα |
. |
(25) |
||||||||
B + |
|
+ В |
−а |
|
|
|||||||
у |
у |
|
S |
п |
cosα + В |
−а |
у |
|
||||
п |
а |
|
|
|
а |
|
|
|||||
Совместно с уравнением (25), необходимо решить уравнения (20) и (21), предварительно подставив численные значения исходных параметров.
Схема бокового наезда представлена на рис. 10.
Рис. 10. Схема бокового наезда автомобиля на пешехода, двигавшегося под углом к направлению движения автомобиля