Материал: 3184
16
3.Что относится к основным техническим показателям и характеристикам гидродвигателей.
4.Какова методика экспериментального определения характеристик гидроцилиндра и гидромотора?
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п |
МН6 |
МН7 |
МН8 |
|
nм |
|
Q1 |
|
Q2 |
|||||||
(МПа) |
(МПа) |
(МПа) |
|
(об/с) |
|
(м3/с) |
|
(м3/с) |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
№ п/п |
|
МН5 (МПа) |
|
МН2 (МПа) |
МН3 (МПа) |
МН4 (МПа) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
№ |
|
0 |
|
PГМ , Па |
|
|
Nn , Вт |
|
|
|
||||||
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ п/п |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
7 |
8 |
|
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v , |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построить график зависимости: nм = f(Q1); nм = f(Q2).
Лабораторная работа № 3
Исследование характеристик объемного гидропривода с поступательным движением выходного звена
Цель работы:
1.Изучение устройства регулируемого гидропривода с поступательным движением выходного звена (с дроссельным принципом регулирования);
2.Экспериментальное определение характеристик гидропривода.
Порядок проведения исследования
- Тумблер Р1 установить в положение "ВКЛ1.", тумблер РЗ в положение "ВЫКЛ.".
18
-Включить электродвигатель М2 и установить с помощью клапана КП2 давление в поршневой полости гидроцилиндра Ц2 (по манометру МН5), равное 2 МПа;
-Включить электродвигатель М1 и при различных настройках регулятора расхода РР2 провести 5-6 опытов. При проведении каждого опыта тумблер Р2 переключать в положение "ВКЛ1". При этом шток нижнего цилиндра Ц1 будет выдвигаться, то есть будет происходить рабочий ход, в течение которого следует выполнить все необходимые измерения. Втягивание штока цилиндра Ц1 (холостой ход) обеспечивается при установке Р2 в положение "ВКЛ2". Первый опыт целесообразно начинать при минимальной скорости выдвижения штока цилиндра Ц1, что достигается поворотом маховика управления регулятором расхода РР2 против часовой стрелки. Во время проведения каждого опыта необходимо измерять:
-давления по приборам МВ, МН1, МН4 и МН5;
-время выдвижения штока цилиндра Ц1 t. Для измерения времени необходимо тумблер SАЗ переключить в положение "АВТ" и включить питание секундомера;
-мощность на входе электродвигателя Nм1 (по киловаттметру, 1 деление =
25 Вт);
Перед каждым измерением времени необходимо нажимать кнопку "Сброс" и сбрасывать показание электронного табло секундомера.
Используя время выдвижения штока и зная ход штока, можно вычислить скорость выдвижения штока гидроцилиндра Ц1. Нагрузку на штоке вычисляют, используя значения давлений, определенные по манометрам МН4 и МН5. Используя значения скорости и нагрузки, вычисляется полезная мощность на штоке цилиндра Ц1. Кроме того, вычисляется мощность, подводимая к гидроприводу (гидронасосу Н1), а затем определяется КПД гидропривода.
После выполнения всех опытов необходимо отключить питание электродвигателей М1 и М2.
Обработка и анализ экспериментальных данных
Результаты проведенных измерений позволяют определить численные значения скорости выдвижения штока гидроцилиндра, нагрузки на штоке, полез-
19
ной мощности и КПД гидропривода с поступательным движением выходного звена.
1. |
Скорость выдвижения штока гидроцилиндра равна |
||||
|
v |
ш |
S |
, [ м |
], |
|
|
t |
с |
|
|
|
|
|
|
||
где S - ход штока, м ; t - время выдвижения штока гидроцилиндра, с . |
|||||
2. |
Нагрузка на штоке гидроцилиндра определяется формулой |
||||
|
Fг Pмн5 Pмн4 , [ Н ], |
||||
где Pмн4 и Pмн5 - значения |
давлений, |
определенные по манометрам |
|||
МН 4 и МН5 , [ Па ]. |
|
|
|
|
|
3. |
Полезная мощность на штоке гидроцилиндра определяется по формуле |
||||
|
Nпг Fг vш , [ Вт ], |
||||
где Fг - нагрузка на штоке гидроцилиндра, Н ; vш - скорость выдвижения штока гидроцилиндра, м с .
4. КПД гидропривода равен
гп Nпг Nн ,
где Nн - мощность на входе электродвигателя, Вт .
Форма и содержание отчета
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1.Краткий конспект, касающийся теории данного вопроса.
2.Результаты измерений, занесенные в табл. 3.1.
3.Расчетные формулы с расшифровкой входящих в них величин.
4.Результаты обработки экспериментальных данных и расчетные значения, занесенные в табл. 3.2.
5.График зависимости vш f Fг .
Контрольные вопросы
1.Что называется гидроприводом? Что такое объемный гидропривод?
2.Устройство регулируемого гидропривода с поступательным движением выходного звена.
3.Что такое дроссель? Принцип работы.
20
|
|
|
|
|
|
|
Приложение |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ п/п |
МВ |
МН1 |
МН4 |
МН5 |
t1 |
(c) |
Nм1 (Вт) |
|
(МПа) |
(МПа) |
(МПа) |
(МПа) |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.2
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vш
Fг
Nнг
гп
Построить графики зависимости Nм1=f(t1).
Лабораторная работа № 4
Исследование характеристик объемного регулируемого гидропривода с вращательным движением выходного звена
Цель работы:
1. Изучение устройства объемного регулируемого гидропривода с вращательным движением выходного звена (с дроссельным принципом регулирования).