6
Дополнительная литература
1.Гудвин, Г.К. Проектирование систем управления [Текст] / Г.К. Гудвин, С.Ф. Гребе, М.Э. Сальгадо; пер. с англ. А.М. Епанешникова. − М.: БИНОМ. Лаб.
знаний, 2012. − 911 с.
2.Цифровые системы управления [Электронный ресурс] : учеб. пособие /
В.В. Григорьев, С.В. Быстров, В.В. Бойков, Г.И. Болтунов, О.К. Мансурова. − СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. − 133 с. − ЭБС «Единое окно доступа к образователь- ным ресурсам».
3. Ливенцов, С.Н. Цифровые системы управления [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / С.Н. Ливенцов, Н.В. Ливенцова. − Томск : Изд-во Томского политехнич. университета, 2009. − 45 с. − ЭБС «Единое окно доступа к образовательным ресурсам».
Для качественного освоения дисциплины, возможно, потребуются сле- дующие ресурсы информационно-телекоммуникационной сети «Интернет»:
∙ЭБС «Единое окно доступа к образовательным ресурсам»: http://window.edu.ru/;
∙сайт с учебно-методическими материалами для тех, кто интересуется моделированием в математической системе Matlab: http://matlab.exponenta.ru/;
∙сайт с обширной подборкой научной, учебной и учебно-методической литературы, представленной в виде библиотеки открытых электронных источников: http://www.twirpx.com.
Поскольку лекции читаются не в полном объеме дисциплины, то студен- там на самостоятельное изучение выносится ряд тем (табл. 1). Преподаватель сообщает студентам их общее содержание и организует контроль знаний по за- явленным темам.
|
|
Таблица 1 |
№ п/п |
Тема самостоятельной работы |
Номер источника |
1 |
2 |
3 |
|
Общее понятие и структура систем цифрового управле- |
1; 1-2 (доп.) |
1 |
ния процессами. Примеры цифровых систем управле- |
|
|
ния. |
|
2 |
Квантование и восстановление аналоговых сигналов. |
1; 3 (доп.) |
Методы исследования цифровых систем управления. |
|
|
|
|
|
3 |
Описание работы цифрового регулятора. Линейные за- |
1; 3 (доп.) |
коны цифрового управления. Операторные модели |
|
|
|
цифрового управления. |
|
4 |
z-преобразование. Вычисление изображений. Свойства |
1; 2-3 (доп.) |
z-преобразования. Восстановление оригинала. |
|
|
|
|
|
5 |
Линейные дискретные системы и их типы. Передаточ- |
1; 1-3 (доп.) |
ные функции дискретных систем. |
|
|
|
|
|
6 |
Устойчивость дискретных систем. Типовые переходные |
1; 2-3 (доп.) |
процессы в дискретных системах. |
|
|
|
|
|
7 |
Показатели качества системы в переходном режиме. |
1; 1-2 (доп.) |
Особенности переходного процесса дискретных систем. |
|
|
|
|
7
Также самостоятельно студенты в компьютерном классе кафедры автома- тизации производственных процессов дорабатывают лабораторные работы, го- товят отчёты по ним.
После завершения лекционного курса и выполнения лабораторного прак- тикума студент допускается к сдаче зачёта по дисциплине «Цифровые системы управления». Перечень вопросов для подготовки к сдаче зачёта приведен ниже.
Перечень вопросов для подготовки к сдаче зачёта
1.Понятие и классификация систем управления.
2.Общее понятие и структура систем цифрового управления процессами.
3.Особенности систем цифрового управления.
4.Методы исследования цифровых систем управления.
5.Классификация сигналов систем управления.
6.Квантование аналоговых сигналов в цифровых системах управления.
7.Восстановление непрерывных сигналов.
8.Теорема Котельникова-Шеннона.
9.Методы исследования цифровых систем управления.
10.Решётчатые функции и разностные уравнения.
11.Описание работы цифрового регулятора.
12.Линейные законы цифрового управления.
13.Операторные модели цифрового управления.
14.Понятие экстраполятора.
15.Импульсная характеристика и передаточная функция.
16.Фиксатор нулевого порядка.
17.Фиксатор первого порядка.
18.Другие экстраполяторы.
19.Анализ и преобразование числовых последовательностей.
20.z- и ζ-преобразования. Вычисление изображений.
21.Свойства z-преобразования.
22.Восстановление оригинала.
23.Линейные дискретные системы и их типы.
24.Описание дискретных систем с помощью разностных уравнений.
25.Передаточные функции дискретных систем.
26.Нули и полюса передаточной функции
27.Импульсная характеристика линейной стационарной дискретной системы.
28.Частотная передаточная функция дискретной системы.
29.Амплитудная и фазовая частотные характеристики дискретной системы.
30.Устойчивость дискретных систем.
31.Устойчивость линейных систем.
32.Критерии устойчивости дискретных систем.
33.Типовые переходные процессы в дискретных системах.
34.Оценка качества цифровых систем управления.
35.Показатели качества системы в переходном режиме.
36.Особенности переходного процесса дискретных систем.
37.Показатели качества в установившемся режиме.
38.Структура и физическая реализуемость одноконтурной дискретной системы.
39.Вырожденные (некорректные) системы.
8
Стариков Александр Вениаминович
Цифровые системы управления
Методические указания для самостоятельной работы по направлению подготовки бакалавра 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и
производств» для очной формы обучения
Редактор С.Ю. Крохотина
Подписано в печать |
Формат бумаги |
Заказ |
|||
Объем |
п.л. |
Усл. п.л. |
Уч-изд. л. |
Тираж |
|
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»