Рис. 7. Захват кронштейна
Захват рубильника (см. п. 2 табл. 1) может производиться по схеме указанной на рисунке 8. Чтобы рубильник не проворачивался, пальцы захвата имеют большую ширину и две пары точек фиксации.
Рис. 8. Захват рубильника
Таким образом, в данной работе был проведен анализ различных типов захватных устройств и выбран оптимальный вариант для захвата монтируемых элементов сборочной оснастки. Приведены примеры захвата для различных объектов позиционирования.
Предлагаемое в этой работе захватное устройство Schunk PGN-plus 160 является покупным изделием. Им может быть укомплектован промышленный робот, предназначенный для осуществления автоматизированного монтажа сборочной оснастки [5]. Данная работа выполняется в рамках договора №389/12 от 15.11.2012 г. «Автоматизация и повышение эффективности процессов изготовления и подготовки производства изделий авиатехники нового поколения на базе Научно-производственной корпорации «Иркут» с научным сопровождением иркутского государственного технического университета», дополнительное соглашение №6 «Разработка и внедрение комплекса автоматизированного монтажа сборочной оснастки». Указанный договор заключён согласно постановлению Правительства Российской Федерации от 15 ноября 2012 г. №218, 3 очередь.
Для выбора геометрических размеров разработанных пальцев для захватов использовались объемные электронные модели, выполненные в CAD-системе NX 9.0. При подборе параметров оборудования от сторонних производителей использовались данные из указанных объемных электронных моделей, выполненных в CAD-системе NX 9.0, и паспортные данные соответствующего оборудования.
Библиографический список
1. Современные методы и средства монтажа сборочной оснастки»: учебно-методическое пособие / сост. Р.Х. Ахатов, А.С. Говорков. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2011. 76 с.
2. Чьен Х.В. Определение состава базирующих элементов сборочного приспособления при сборке авиационного изделия / Х.В. Чьен, М.В. Лаврентьева // Вестник ИрГТУ. 2013. № 11 (82). С. 74-80.
3. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие / Ю.Г. Козырев. М. : КНОРУС, 2010. 312 с.
4. Официальный сайт компании SCHUNK [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.ru.schunk.com.
5. Ахатов Р.Х. Технология монтажа сборочной оснастки с применением промышленного робота / Р.Х. Ахатов, К.А. Однокурцев, Е.В. Зыкова // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2014. Т. 16, № 1 (5). С. 1284-1291.