Запись сигналов производили сейсмоприемником в скважине, расположенной на расстоянии 0,25—0,5 м от места удара.
Анализ сейсмограмм ударных импульсов показал, что наиболее стабильный импульс наблюдается при ударе через промежуточный элемент по наковальне, вбитой в массив. Для получения стабильного сигнала по частоте и амплитуде целесообразно удар производить с постоянной энергией.
Упругий импульс, возбужденный в породе, представляет собой модулированный по частоте сигнал. В процессе распространения его по породе высокие частоты затухают быстрее, чем низкие, в резуль тате сигнал меняет свою частоту и амплитуду в сторону снижения. Степень уменьшения частоты и амплитуды зависит от свойств и состо яния массива, а также от расстояния, которое прошел импульс (от точки возбуждения, до точки приема).
В процессе распространения импульса в породе формируется до минирующая частота, при которой амплитуда сигнала в несколько раз больше, чем при других частотах. Доминирующая (резонансная) частота для некоторых пластов шахт Донбасса составляет 500 — 1000 Гц (32]. По мере удаления от излучателя наблюдается некото рое понижение доминирующей частоты. Так, на расстоянии 1,8 м от излучателя максимум амплитуды приходится на область 500 Гц, а в точках базы 7,2-г 15,3 м максимум амплитуды устойчиво сохраняет ся в диапазоне 300—400 Гц.
Таким образом, максимум амплитуды с увеличением расстояния сдвигается в сторону более низких частот, а численное значение час тоты, соответствующее максимальной амплитуде сигнала, зависит от свойств пород и колеблется в пределах 500 * 1000 Гц. Эту особен ность необходимо учитывать при конструировании акустического прибора. В связи с затуханием сигнала как по амплитуде, так и по частоте при использовании цифровых регистрирующих устройств возникает ошибка в измерении времени (рис. 8.1). Представим, что уровень порогового срабатывания счетного устройства прибора
равен A U. |
|
|
|
|
|
||
Тогда |
при |
прохождении |
|
||||
сигнала в виде периодическо |
|
||||||
го колебания через базу про- |
|
||||||
звучивания |
(от |
точки |
воз |
|
|||
буждения |
до |
точки приема) |
|
||||
частота и |
амплитуда |
умень |
|
||||
шатся. Погрешность |
в |
изме |
|
||||
рении времени |
прохождения |
|
|||||
сигнала |
между |
датчиками |
|
||||
увеличивается за счет разного |
Рис. 8.1. Диаграмма, показывающая причи |
||||||
времени срабатывания |
поро |
||||||
ны возникновения погрешностей при заме |
|||||||
говых устройств. |
|
|
ре времени распространения импульса |
||||
При сигнале в точке воз |
цифровым устройством: |
||||||
буждения погрешность изме |
а — форма сигнала в точке возбуждения; |
||||||
рения времени составит |
Д£,, |
б —то же, в точке приема |
|||||
а в точке приема A t2. Поскольку At2 > A tn погрешность в измере нии времени прохождения сигнала At = At2 — Д£г На маленьких базах Дt может быть соизмеримой с временем прохождения сигнала по базе в целом, что недопустимо. Для исключения этой погрешности необходимо уравнять углы наклона сигнала, идущих от запускающе го и стопорящего сейсмоприемников.
Акустический прибор для определения напряженного состояния горных пород должен быть простым по конструкции, надежным в работе, в производственных условиях быстро регистрировать акусти ческие характеристики пород, искробезопасным, способным прозвучивать базы от десятков сантиметров до десятков метров без суще ственных погрешностей. Таким прибором могло быть устройство, построенное на принципе счета стандартных импульсов, вырабатывае мых генератором. В настоящее время такие устройства серийно не изготовляются*.
Известны конструкции цифровых измерительных устройств, ко торые позволяют определять скорость распространения упругих волн посредством измерения отрезка времени с начала возбуждения (или с любой другой точки на профиле прозвучивания) до момента прихо да первого вступления волны на датчик остановки счета. Однако они имеют следующие недостатки:
невозможность определить затухания волн; невозможность использования в шахтах, опасных по газу и пыли;
большие погрешности в измерении времени распространения волн. Для устранения этих недостатков ИГД им. А.А. Скочинского в аналогичное устройство были введены канал для замера затухания амплитуды, формирователь и усилитель с неравномерной частотной характеристикой. Устройство выполнено в искробезопасном испол
нении.
Отличительной особенностью созданного прибора является воз можность усиления сигнала меньшей частоты в большее число раз, чем сигнала высокой частоты.
Исключение ошибки измерения достигается тем, что зная ампли туды принятых датчиками сигналов определяется затухание сигнала, пропорционально которому устанавливается уровень усиления сигна ла от датчика, останавливающего счет, и тем самым выравниваются амплитуды сигналов, поступающих от датчиков.
В последней конструкции прибора ошибка измерений устраняется автоматически с помощью специального блока, который определяет ошибку и автоматически вычитает ее из полученного результата.
Ударное устройство для возбуждения импульса в массиве (рис. 8.2) выполнено в виде ’’ружья” и состоит из ударника 1, про межуточного элемента 2, пружины 3, которые размещены в корпу се 4. С помощью рукояти 5 производится взвод пружины и при нажатии на спусковой крючок 6 ударник под действием пружины будет перемещаться и ударит по промежуточному элементу, прижа тому к массиву. Ударный импульс, сформировавшийся на контакте ударника и промежуточного элемента передается в породу.
Диаметр ударника промежуточного элемента, м м ........................................ |
30 |
Радиус закругления торца ударника, м м .......................................................... |
60 |
Частота возбуждаемых импульсов, к Г ц .......................................................... |
до 1 |
Масса, к г .................................................................................................................. |
6 |
При акустических исследованиях необходимо знать с достаточной точностью базу прозвучивания в глубине массива. В виду того, что
Рис. 8.2. Ударное устройство
Рис. 8.3. Устройство для измерения базы прозвучивания
Рис. 8.4. Схема к определению рас* стояния между датчиками
в
/
7 |
â X (t |
г |
f s |
" /Л
\ 1
1
«у \ Д
д
точно пробурить взаимопараллельные шпуры невозможно, эту базу приходится определять в каждом конкретном случае. Для этого сконструировано скважинное измерительное устройство (рис. 8.3), позволяющее по измерению одного базисного расстояния и двух углов вычислять базу прозвучивания на любом удалении от контура выработки.
Устройство состоит из двух направляющих 1, Ï , вставляемых в шпуры, двух трубок 2, 2\ поворачивающихся по оси относительно друг друга, и двух лимбов 3, 3' с указателями 4, 4' для отсчета углов. Направляющая составляет с трубкой угол 90°.
Трубка 2 имеет шкалу с делениями для отсчета расстояния и лимб 3 для отсчета угла пЪворота относительно трубки 2. Направля ющая неподвижно соединена с трубкой 2 , последняя неподвижно соединена с указателем 4. Лимб 3 неподвижно крепится на трубке 2'.
В процессе измерений направляющие вставляются в. шпуры и по шкале трубки 2 берется отсчет расстояния между устьями шпуров, а по шкалам лимбов 3, 3' отсчет углов расхождения во взаимно перпендикулярных плоскостях.
База прозвучивания с помощью измерителя находится по опреде ленной схеме (рис. 8.4), где AD = т — выдвижное плечо измерителя, АТ = DE = / — измерительные штанги (принятые равными по длине). Штанга АТ способна поворачиваться вокруг оси, совпадающей с AD, штанга DE вращается вокруг оси, перпендикулярной AD. Углы пово рота штанг АТ и DE обозначены соответственно через а и р . Расстоя ние между датчиками
ТЕ = у/т2 + 2 l[m sin а + / (1 — cos/3)].
Для оперативного нахождения ТЕ построены номограммы (рис. 8.5, 8.6), по которым определяется не величина ТЕ, а ее проек ция, что приводит к погрешности при наибольшей разности абсолют ных значений углов а и р, не превращающей 1,5—2,0 % от истинного расстояния между датчиками.
Для построения номограмм сначала были вычислены величины проекций приращения СМ при различных углах а — от 0 до 20°. В слу чае положительного угла а приращение, обозначенное через Аха, бе рется со знаком ’’плюс” , при отрицательных углах а — со знаком ’’минус” . Значения Аха при различных а и / можно найти по ном о грамме на рис. 8.5.
Затем были вычислены значения проекции ТЕ, обозначенной че рез X.
По номограмме на рис. 8.5 для заданного угла а по величине / находится Аха, которая берется со знаком, соответствующим знаку угла а. Эта величина суммируется 'с величиной т выдвижной штанги измерителя. Затем по этой же номограмме находится величина Ахр. Зная величины Ахр и т+ Аха, по номограмме на рис. 8.6 находится значение X.
Для надежной регистрации прямой продольной волны определя-
Тх — времени распространения импульса от А до D по пласту; С, — скорости продольной волны в пласте угля;
С2 — скорости продольной волны в кровле или почве (наиболее скоростном слое) ;