Материал: Структурные схемы средств механизации. Захватные органы

Расчет карманчиковго захватного органа сводится к определению оптимальных размеров кармана с учетом скорости движения захватного органа (направление А), которая обеспечивала бы западание в них заготовок определенной формы (размеры d и l) и вместе с тем исключала бы их заклинивание при неправильном положении в кармане.

. Лотки. Пневматический и электромагнитный захваты

Пневматический (вакуумный) захватный орган (рис.12) работает благодаря разрежению в полости пневматического захвата (присоса). Органы подразделяются на управляемые и неуправляемые.

Неуправляемые захваты создают в полости вакуум в результате уменьшения объема внутренней полости присоса при деформации резинового присоса. Из-за малой продолжительности действия вакуума неуправляемые пневматические захваты применяются редко, кроме того, для них необходимо предусматривать специальные устройства для отрывания заготовок от присосов.

Рисунок 12 - Схемы управляемых пневмозахватов

Конструктивно управляемый пневмозахват выполняется подвижным и неподвижным. Подвижный захват имеет некоторую свободу движения по отношению к раме, на которой закреплена группа пенвмозахватов, неподвижные - жестко закреплены на раме.

По варианту а (рис 12) после прижима присоса к поверхности материала вакуум-насос создает разрежение в полости присоса, для «отключения» присоса его полость соединяется с атмосферой.

По варианту б соединение полости присоса с атмосферой осуществляется электромагнитным клапаном;

По варианту в вакуум создается при продувке сжатого воздуха через эжектор, который смонтирован на присосе. При диаметре 370 мм подъемная сила присоса составляет 580 кГ (при давлении 2 атм).

Расчет пневмозахвата выполняется в следующем порядке. Величина подъемной силы захвата, создаваемая за счет атмосферного давления определяется перепадом давления, образующегося во внутренней полости захвата и площадью соприкосновения захвата с заготовкой. Кроме того, необходимо учитывать характер приложения нагрузки: сосредоточенно или рассредоточенно. Электромагнитные захваты применяются ограниченно из-за их сравнительно больших габаритных размеров, шума при стыковании металла и захватов, сложности встраивания в механизм. Они широко применяются при уборке стальных отходов.

Работа гравитационного захватного органа основана на перемещении заготовки вместе с захватным органом или движением заготовки относительно рабочей поверхности захвата (скольжение, качение). Заготовка под действием силы тяжести удерживается на перемещающейся опорной поверхности захвата или перемещается за счет составляющей силы тяжести, действующей в направлении движения. Неуправляемые (без силового устройства) гравитационные захватные органы представляют собой лотки, выполняются открытого и закрытого типов и применяются для самотечного и принудительного перемещения деталей по прямолинейной и криволинейной траектории (рис.13).

Управляемые гравитационные захватные органы осуществляют перемещение заготовок за счет энергии привода. К ним относятся выносящие (выносные) лотки, транспортеры, вибролотки и т.п.

Требования к лоткам. Износостойкость, твердость материала лотков должна быть выше твердости заготовок. Следы от обработки лотков должны располагаться вдоль движения заготовок. Борта лотков должны выдерживать возможные ударные нагрузки. Высота бортов лотков должна быть выше высоты центра тяжести заготовок.

Рисунок 13 - схемы гравитационных захватных органов: а - для цилиндрических деталей, перемещающихся качением; б - перемещением, скольжением; в - для дисков, колец, перемещающихся качением; г - для заготовок с головками

Литература

1. Смирнов А.М. Основы автоматизации кузнечно-прессовых машин / А.М. Смирнов, К.И. Васильев. - М.: Машиностроение, 2007. - 264 с.

. Проць Я.І. Автоматизація і механізація виробничих процесів: навчальний посібник для вищих навчальних закладів / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К.Шкодзінський. - Тернопіль: ТНТУ ім.. І. Пулуя, 2011.- 344с.

. Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учебное пособие.- М.: КНОРУС, 2010. - 312с.

4. Артес А.Э. Радиоизотопная автоматика в кузнечно-штамповочном производстве / А.Э. Артес.- М.: Энергоиздат, 1992. - 48 с.

. Грищенко Н.А. Механизация кузнечно-штамповочного производства : методические указания к практическим работам / Н.А. Грищенко, А.С. Пещанский.- Красноярск: СФУ, 2011.- 27с.

. Федин Е.И. Технологические комплексы автоматизированного и механизированного производства (машиностроения) / Е.И. Федин.- Тула: ТулГУ, 2009.- 200с.

. Марченко В.Е. Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением: Текст лекций / В.Е. Марченко.- Ульяновск: УлГТУ. 2012. - 142 с.