Материал: Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез систем автоматичного керування
Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез систем автоматичного керування
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Державний вищий навчальний заклад
"Національний
гірничий університет"
Лабораторна робота
На
тему: "Розрахунок
регулятора струму, регулятору
швидкості та синтез
САК"
Виконала: ст. гр. ЕМ-09-2
Дідевич Є.О.
Перевірив: ас. Боровик Р.А.
ас. Барабан
В.В.
Дніпропетровськ
р.
Таблиця1 - Параметри двигуна
№
Тип
РН, кВт
nН,
об/мин
UН,
В
IН,
А
rЯ,
Ом
rПАР,
Ом
N
2a
2p
wПАР
Ф,
мВб
IН
ПАР, А
nmax,
об/мин
JДВ,
кгм2
Q,
кг
34
П52
4.2
1000
220
25.2
0.632
184
744
2
4
1650
7.9
0,91
2000
0,4
124
Розрахунок коефіцієнтів двигуна та
зворотних зв’язків:
Розрахунок
індуктивності якоря:
Постійна
часу якоря:
Розрахунок максимальної швидкості
обертання двигуна, в радіанах:
Розрахунок магнітного потоку:
Коефіцієнт
підсилення тиристорного випрямляча:
Коефіцієнт
датчика струму:
Бажана
передатна функція модульного оптиума:
Передатна
функція регулятора струму МО :
Рисунок 1. Контур
струму.
Рисунок 2. Реакція
контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.
Розрахунок коефіцієнта датчика
швидкості:
де фільтр тиристорний
випрямляч струм
Передатна ланка фільтра:
1- струм; 2- швидкість
Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.
Рисунок 4. Реакція
контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.
Рисунок 6. Реакція
контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.
Рисунок 8. Реакція
контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі
10 В.
Таблиця2 - Результати моделювання
Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 12. Реакція
контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 14. Реакція
контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.
Рисунок 16. Реакція
контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження
