Курсовая работа: Проектирование привода технологической машины

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

(42)

а1 = 0,8*11,57 = 9,26.

3.5.6Наружный диаметр ступицы, мм:

(43)

где d - внутренний диаметр ступицы, равный диаметру концевого участка быстроходного вала редуктора: d2 = 32 мм.

Округлим диаметр до .

3.5.7 Внутренний диаметр обода, мм:

(44)

Округлим диаметр до .

3.5.8 Для ведущего шкива длина ступицы lст1 равна длине конца быстроходного вала редуктора, то есть lст1 = 82мм

3.5.9 Угол фасок согласно ГОСТ 10948-64 принимаем равным 450. Размеры фасок зависят от диаметра ступицы: в нашем случае фаски имеют размеры 1,2*450.

4. РАСЧЕТ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

Исходные данные: вращающий момент на ведомом валу зубчатой передачи Т3 = 737,3 Н*м; угловые скорости с-1 и с-1; U2 = 5; tр = 3000 часов; ; , .

В качестве материала для изготовления зубчатых колес выберем Сталь 45. Термообработка - нормализация (закалка на воздухе). Твердость по Бриннелю: для шестерни - 200 HB, для колеса - 180 HB.

4.1 Определение числа циклов нагружения:

(45)

Зубьев шестерни:

Зубьев колеса:

4.2. Допускаемые напряжения при расчете зубьев на усталостную контактную прочность, МПа:

(46)

где - предел выносливости зубьев при контактном нагружении, МПа:

(47)

для шестерни

для колеса

- коэффициент безопасности для зубчатых колес с однородной структурой материала (;

- коэффициент долговечности:

- базовое число циклов нагружения зубьев.

для шестерни

(48)

Так как , коэффициент .

для колеса

(49)

Рассчитаем допускаемые напряжения на усталостную контактную прочность, МПа:

для шестерни

для колеса

Допускаемое контактное напряжение для косозубой передачи, МПа:

(50)

4.3. Допускаемые напряжения при расчете зубьев на усталостную изгибную прочность:

(51)

где - предел выносливости зубьев при изгибном нагружении ,МПа:

(52)

для шестерни

для колеса

- коэффициент безопасности (); - коэффициент реверсивности (при нереверсивной передаче ).

Коэффициент долговечности :

здесь базовое число циклов нагружения;

для шестерни

(53)

Коэффициент долговечности ;

для колеса

(54)

Коэффициент долговечности .

Произведем вычисления усталостной изгибной прочности, МПа:

для шестерни

для колеса

4.4 Межосевое расстояние из условия контактной усталостной прочности, мм:

(55)

где - коэффициент для косозубых передач; Т3 - вращающий момент на валу колеса; - эквивалентное допускаемое контактное напряжение;

- коэффициент ширины зубчатого венца в зависимости от расположения шестерни относительно опор;

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба (для прирабатывающихся зубчатых колес).

Округлим до ближайшего большего стандартного значения по
ГОСТ 2185-66: .

4.5 Модуль зубьев вычислим по формуле, мм:

(56)

4.6. Суммарное число зубьев шестерни и колеса:

(57)

Округлим до целого и получим суммарно число зубьев .

4.7. Число зубьев шестерни:

(58)

4.8 Число зубьев колеса:

(59)

4.9 Фактическое передаточное число:

(60)

4.10 Фактический угол наклона зубьев:

(61)

4.11 Диаметр делительной окружности, мм:

(62)

Шестерни:

Колеса:

4.12 Диаметр окружности вершин зубьев, мм:

(63)

Шестерни:

Колеса:

4.13. Диаметр окружности впадин зубьев, мм:

(64)

Шестерни:

Колеса:

4.14. Ширина зубчатых венцов, мм:

Колеса:

(65)

Округлим .

Шестерни:

(66)

4.15 Окружная скорость зубчатых колес, м/с:

(67)

Степень точности передачи примем равной 9.

4.16 Силы в зацеплении, Н:

Окружные:

(68)

Радиальные ( - угол зацепления при эвольвентном зацеплении):

(69)

Осевые:

(70)

4.17 Контактное напряжение (проверочный расчет), МПа:

(71)

где - коэффициент для косозубых передач;

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями косозубой передачи;

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба для прирабатывающихся зубьев;

- коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости зубчатых колес и степени точности передачи.

Расчетное контактное напряжение меньше допускаемого.

4.18 Напряжение изгиба (проверочный расчет), МПа:

(72)

где - коэффициент, учитывающий наклон зубьев;

- коэффициент формы зуба: ;
; ; ;

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями;

; .

для зубьев шестерни:

для зубьев колеса:

4.19 Напряжения при расчете зубьев на усталостную изгибную прочность:

для шестерни:

;

для колеса:

Расчетные напряжения в редукторе не превышают допустимых значений, значит данные параметры обеспечат необходимые качества конструкции.

5. КОНСТРУИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

5.1 Расчет обода

5.1.1 Наибольший диаметр (диаметр окружности вершин зубьев):

Шестерни:

Колеса:

5.1.2 Толщина обода, мм:

(73)

5.1.3. Внутренний диаметр зубчатого венца, мм:

(74)

для шестерни

Округлим диаметр до .

для колеса

Округлим диаметр до .

5.1.4 Фаска на торце зубчатого колеса, мм*450:

(75)

5.2 Расчет ступицы.

5.2.1 Внутренний диаметр ступицы равен диаметру вала.

- ориентировочное значение допускаемого напряжения быстроходного вала.

- ориентировочное значение допускаемого напряжения тихоходного вала.

Ориентировочное значение диаметра вала, мм:

(76)

для шестерни

Принимаем .

для колеса

Принимаем

5.2.2 Наружный диаметр ступицы при изготовлении колес из стали, мм:

(77)

для шестерни

Округлим диаметр до .

для колеса

Округлим диаметр до .

5.2.3 Ориентировочная длина ступицы, мм:

(78)

для шестерни

для колеса

5.2.4 Размеры шпоночного паза в ступице (ГОСТ 23360-78).

шестерни: ширина сечения шпонки b = 16 мм; глубина t2 = 4,3 мм

колеса: ширина сечения шпонки b = 16 мм; глубина t2 = 4.3 мм.

5.3 Расчет диска.

5.3.1 Толщина для диска колес, мм:

(79)

шестерни

Округлим значение до С = 24 мм.

для колеса

Округлим значение до С = 23 мм.

5.3.2 Диаметр центровой окружности, мм:

1. Диск шестерни изготовим без отверстий ввиду малого диаметра шестерни.

2. Диск зубчатого колеса, мм:

(80)

Округлим значение до .

Диск зубчатого колеса выполним с 6 отверстиями диаметра dотв2 = 60 мм.

5.3.3Фаска ступицы шестерни с = 1.6*450.

6. РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ БЫСТРОХОДНОГО ВАЛА РЕДУКТОРА

Исходные данные: вращающий момент на быстроходном валу
Т2 = М2 = 153 Н*м; силы, действующие в зацеплении косозубой передачи: окружные: ; радиальные: ; осевые:
; силы действующие на ведомый шкив поликлиноременной передачи: сила давления на вал: Fn = 1067,3 Н;

Размеры:

делительный диаметр шестерни ;

ширина зубчатого венца шестерни ;

длина ступицы шестерни ;

степень точности зубчатой передачи равна 9;

межосевое расстояние ;

диаметр ведомого шкива ;

6.1 Проектный расчет быстроходного вала

6.1.1 Предварительный расчет вала

1. Вычислим диаметр концевого участка быстроходного вала, мм:

(81)

Принимаем: концевой участок цилиндрический, исполнение 2 по ГОСТ 12080-66; ; lкТ = 82 мм; радиус галтели r = 2 мм, фаска 1,6*450, t = 2.5 мм - высота заплечика.

2. Определим размеры опорных участков вала, мм:

(82)

3. Полагаем, что вал будет установлен на подшипниках 209. Ширина В1 = 19 мм. На опорном участке, примыкающем к концевому, кроме подшипника будет размещаться уплотнение.

Длину этого участка найдем из выражения, мм:

(83)

Окончательно примем . Длина второго участка будет равна ширине подшипника: .

6.1.2 Выполнение компоновки редуктора.

1. Толщина стенки редуктора, мм:

(84)

принимаем .

2. Зазор между торцами колес и стенкой редуктора, мм:

(85)

Расстояние между внутренними стенками редуктора принимаем равным расстоянию между заплечиками подшипников, мм:

(86)

4. Расстояние между серединами подшипников быстроходного вала, мм:

(87)

5. Расстояние от середины ширины шестерни до середины ближайшего подшипника, мм:

(88)

6. Расстояние от середины ступицы ведомого шкива поликлиноременной передачи до середины ближайшего подшипника, мм:

(89)

7. Схема редуктора.

Рисунок 1. Компоновка редуктора.

6.1.3 Выбор материала для изготовления вала

Для изготовления быстроходного вала выберем в качестве материала:
Сталь 45 с пределом прочности .

Пределы выносливости при изгибе и кручении, МПа:

(90)

(91)