- момент от крена крана.
- момент от воздействия ветровой нагрузки на элементы крана и груза.
0,7 - коэффициент, учитывающий не постоянное действие моментов и.
3.3 Определение моментов от сил трения
- средний диаметр круга по дорожке катания,
- приведенный коэффициент сопротивления вращения
e = 500(мм); т.к.
- суммарное давление на все ролики
V - вертикальная нагрузка на опорно-поворотное устройство
3.4 Определение момента сопротивления вращению от инерционных сил
частота поворота крана
с - время разгона двигателя механизма вращения при отсутствии ветра.
- сумма моментов инерции элементов крана и груза, приведенная к оси вращения.
- момент инерции от оси стрелы
- момент инерции от противовеса
(кг)
- расстояние от центра тяжести противовеса до оси вращения,
Определение момента от крена крана.
где
- угол наклона крана
Определение воздействия от ветровой нагрузки.
- ветровая нагрузка рабочего состояния на груз.
- ветровая нагрузка рабочего состояния на элементы крана.
где -распределенная ветровая нагрузка, Н/м2
- наветренная площадь груза, м2=10 м2 (смотри таблицу МУ к курсовой работе)
где q - динамическое давление (скоростной напор) выбирается по таблице из учебника М. М. Гохберг «Справочник по кранам. Том 1» ГОСТ 1451-77
q= 156Н/мм2,
k - коэффициент, учитывающий изменение динамического давления по высоте, k=1,
с - коэффициент аэродинамической силы, с=1,2,
n- коэффициент перегрузки для рабочего состояния, n=1
где - наветренная площадь стрелы, м2,
- коэффициент сплошности металлоконструкции, =1
Определение мощности двигателя привода механизма вращения крана.
где
-общий момент сопротивления вращению
- частота вращения крана
- КПД привода
Редукторы серии 700Т фирмы BonfiglioliTrasmitalприменяются для всех типов поворотных механизмов(на всех видах кранов, экскаваторах, спец. машин).
Технические характеристики этих редукторов.
- Крутящий момент (от 1000 до 70000 Нм)
- Передаточное отношение (3,4……..2000)
- Фланцевое соединение
- Выходное устройство: шлицевой вал или встроенный вал-шестерня
- Прочная конструкция
- Высокий максимальный крутящий момент
- Выходные валы с опорными подшипниками
Применяется с:
- Встраиваемым(картриджным) аксиально-поршневым гидромотором
- С гидравлическим героторным моторами
- С электромотором
Гидромотор комплектуется оп заказу:
- предохранительным клапаном
- тормозным клапаном
Гидравлический тормоз
Электрический тормоз (постоянного или переменного тока)
Рис. 10
гидравлический грузозахватный крюковой
Выбираем гидромотор типа 713T3N с характеристиками:
Максимальный крутящий момент, кНм - 55
Передаточные отношения 50 -300
Максимальная частота вращения, об/мин - 3000
Тормозной момент, кНм - 400-1000
Масса, кг - 300
Литература
1. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «ПТМ». 4 выпуска. 1987 г.
2. Конспект лекций Коровина С.К. 2008 г.
3. М. М. Гохберг «Справочник по кранам. Том 1,2».
4. Ю. В. Наварский - Грузоподъемные машины 2006.
5. Журналы Cranes&Access.
6. Руденко. Грузоподъемные машины. Атлас конструкций
7. Материалы интернет сайтов