Материал: ПЛК-3,12.00.00.000 ПЗ (Записка)-1

, Н (6.11)

, Н

Строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости (рисунок 3.1, д):

 Н∙м;

 Н∙м;

Строим суммарную эпюру изгибающих моментов (рисунок 3.1, е).

 Н·м

 Н·м

Строим эпюру крутящих моментов (рисунок 3.1, ж).

6.2 Расчёт тихоходного вала редуктора на усталостную выносливость

Условие усталостной выносливости вала согласно [3] выглядит в виде

, (6.12)

где  ‑ коэффициент запаса для вала по усталостной выносливости;

 ‑ допускаемый коэффициент запаса для вала по усталостной выносливости  = 1,5;

Коэффициент запаса для вала по усталостной выносливости определяется по формуле

, (6.13)

где  ‑ коэффициент запаса для вала по усталостной выносливости по напряжения изгиба;

 ‑ коэффициент запаса для вала по усталостной выносливости по напряжения кручения.

Коэффициенты запаса для вала по усталостной выносливости по напряжения изгиба и кручения определяются по формулам

, (6.14)

, (6.15)

где   и   ‑ пределы усталостной выносливости по напряжениям изгиба и кручения соответственно;

 и   ‑ амплитуды циклов напряжений изгиба и кручения соответственно;

 и   ‑ средние напряжения циклов напряжений изгиба и кручения соответственно;

 и   ‑ коэффициенты, корректирующие влияние средние напряжения циклов напряжений изгиба и кручения на усталостную выносливость;

 и   ‑ коэффициенты концентрации напряжений.

Пределы усталостной выносливости по напряжениям изгиба и кручения определяются в зависимости от предела прочности материала вала по формулам

, МПа, (6.16)

, МПа, (6.17)

 МПа;

 МПа;

Напряжения изгиба изменяется по знакопеременному циклу для которого амплитуда цикла напряжений изгиба равна максимальному значению напряжений изгиба, а среднее напряжение цикла напряжений изгиба равно нулю, т.е.

, (6.18)

где   ‑ максимальное значение напряжений изгиба.

Максимальное значение напряжений изгиба определяется для опасного сечения вала. Опасным сечением вала является сечение, на которое действуют наибольшие изгибающий и крутящий моменты. В нашем случае опасным сечением (согласно рисунку 6.1) будет сечение в опоре В. Для данного сечения напряжения изгиба определяются по формуле

, (6.19)

где  ‑ осевой момент сопротивления опасного сечения.

Для вала круглого сечения осевой момент сопротивления определяется по формуле

, (6.20)

где   ‑ диаметр вала в опасном сечении.

 м³

Тогда

 Па = 29,29 МПа.

Напряжения кручения изменяется по отнулевому циклу для которого амплитуда цикла напряжений кручения равна среднему напряжению цикла напряжений кручения и составляет половину максимального значения напряжений кручения.

, (6.21)

где   ‑ максимальное значение напряжений кручения.

Максимальное значение напряжений кручения определяется для опасного сечения вала по формуле

, (6.22)

где   ‑ полярный момент сопротивления опасного сечения.

Для вала круглого сечения полярный момент сопротивления определяется по формуле

, (6.23)

 м³

Тогда

Па = 7,94 МПа.

Коэффициенты, корректирующие влияние средние напряжения циклов напряжений изгиба и кручения на усталостную выносливость определяются в зависимости от предела прочности материала вала по формулам

(6.24)

(6.25)

Коэффициенты концентрации напряжений определяются по формулам

(6.25)

(6.26)

где  ,   ‑ эффективные коэффициенты концентрации напряжений;

,   ‑ коэффициенты учитывающие размеры вала;

,   ‑ коэффициенты учитывающие качество (шероховатость) поверхности.

 ‑ коэффициент учитывающий наличие поверхностного упрочнения.

Эффективные коэффициенты концентрации напряжений зависят от вида концентратора напряжений. Для рассматриваемого вала в опасном сечении концентратором напряжений является канавка для выхода шлифовального круга, выполняемая на рассматриваемой шейке вала (рисунок 6.2).

Рисунок 6.2 – Параметры канавки для выхода шлифовального круга

Для канавки для выхода шлифовального круга эффективные коэффициенты концентрации напряжений выбираются в зависимости от предела прочности материала вала и параметров канавки t/r и r/d по таблице 15.1 [3]. В нашем случае при  МПа t/r = 1,875 и r/d = 0,03  = 1,95,  =1,6.

Коэффициенты, учитывающие размеры вала определяются по формулам

, (6.27)

, (6.28)

где  ,   ‑ показатель степени, зависящий от предела прочности материала вала.

(6.29)

(6.30)

В нашем случае

Тогда

Коэффициенты учитывающие качество (шероховатость) поверхности определяются по формулам