* Еще есть фотодатчики специального назначения, но о них мы только упомянем, и подводить под нашу классификацию не будем.
Если у датчиков предыдущего типа приемник и передатчик, как правило, находятся в одном корпусе, то в фотодатчиках специального назначения нет передатчика, есть только приемник. Световой поток создается объектом управления (контроля) и содержит информацию о контролируемом параметре объекта. Подобные фотодатчики используются в фотоэлектрических измерителях температуры, дозиметрах лучистой энергии, приборах для эмиссионного спектрального анализа.
По международной классификации данному делению наиболее близко соответствует следующая маркировка в обозначении моделей:
§ тип T - датчики на пересечение луча (прием луча от отдельно установленного излучателя);
§ тип R - датчики рефлекторного типа (прием луча, отраженного рефлектором (катафотом));
§ тип D - датчики диффузионного типа (прием рассеянного луча, отраженного от объекта).
Особенности фотодатчиков
Фотоэлектрические датчики могут различаться по типу используемого источника света и чувствительного фотоэлемента. В качестве источников света в современных датчиках массового применения, как правило, применяются светодиоды, а фоточувствительными элементами являются фотодиоды. Высокие технические характеристики, технологичность изготовления и доступная стоимость обеспечили им массовое применение.
Изначально в качестве источников света в фотодатчиках применялись лампы накаливания в специальном исполнении с увеличенным сроком службы. В качестве фотоэлементов ранее и сегодня в отдельных датчиках специального назначения можно встретить фототранзисторы, фоторезисторы, вакуумные и газонаполненные фотоэлементы, фотоумножители.
Достоинством фоторезисторов является высокая чувствительность, стабильность параметров, большая надежность и долговечность, возможность работы как на постоянном, так и на переменном токе. К их недостаткам следует отнести большую инерционность, сильное влияние окружающей температуры, нелинейность световой характеристики, большой разброс параметров даже у фоторезисторов одной партии.
Вакуумные и газонаполненные фотоэлементы обладают высокой линейностью световой характеристики (зависимость фототока от светового потока), высокой температурной стабильностью характеристик. Однако, ограничивает их применение в устройствах автоматического управления и контроля ряд существенных недостатков, включающий необходимость в повышенном напряжении питания (сотни и тысячи вольт), хрупкость стеклянного баллона и возможность деформации электродов при механических воздействиях, старение и утомляемость фотоэлементов (снижение чувствительности при высокой освещенности).
Фотодиоды наиболее широко применяются в современных фотодатчиках стандартного назначения. Они позволяют делать компактные датчики, имеют линейную световую характеристику, высокую чувствительность, малую инерционность (частота прерывания светового потока может доходить до нескольких килогерц).
В зависимости от схемы включения различают вентильный и фотодиодный режимы работы. В вентильном режиме фотодиод становится генератором фототока и не нуждается в источнике питания. Фототриод в вентильном режиме можно рассматривать как комбинированный электронный прибор - фотодиод (переход «база - эмиттер») и, собственно, триод, усиливающий фототок, который возникает в цепи «база-эмиттер» под действием светового потока. В вентильном режиме фотодиоды и фототриоды используются в фотодатчиках с пропорциональной световой характеристикой (измерение размеров, перемещений, температуры и так далее).
Вентильные фотоэлементы отличаются высокой надежностью, долговечностью и не нуждаются в источнике питания. Недостатками их являются: сильное влияние окружающей температуры, утомляемость в процессе длительной эксплуатации и высокая инерционность, ограничивающая применение при частоте прерывания светового потока в несколько десятков герц.
В фотодиодном режиме к переходу нужно приложить внешнее напряжение в обратном запирающем направлении. Фотодиодный режим используется в наиболее распространенных фотодатчиках с дискретной световой характеристикой. Они обеспечивают повышенную чувствительность в сравнении с вентильным режимом.
Оптические системы фотодатчиков служат для перераспределения потока лучистой энергии с целью повышения эффективности воздействия контролируемых объектов на параметры лучистого потока. К оптическим системам фотодатчиков относятся линзы, зеркала, призмы, диафрагмы, дифракционные решетки, светофильтры.
С целью повышения помехоустойчивости в фотодатчиках используется усилитель выходного сигнала фотоэлемента. Для этой цели в настоящее время, в основном, используют операционные усилители в интегральном исполнении.
Фотодатчики имеют индикатор рабочего состояния и, как правило, регулятор чувствительности, который дает возможность настроить срабатывание на объект, находящийся на неблагоприятном фоне.
По принципу кодирования информации фотодатчики можно разделить на две группы:
§ фотодатчики с амплитудной модуляцией светового потока;
§ фотодатчики с временной или частотной модуляцией.
У датчиков с амплитудной модуляцией значение фототока пропорционально световому потоку, зависящему от контролируемой неэлектрической характеристики объекта. Информация о контролируемом параметре кодируется в этих датчиках в виде числа, частоты или длительности импульсов. Гораздо более распространены датчики с временной или частотной модуляцией, у которых фототок изменяется дискретно за счет полного или частичного перекрытия светового потока.
В ассортименте продукции компании Autonics широко представлены разнообразные датчики и среди них есть многочисленный ряд приборов фотоэлектрического типа. К последним новинкам относится серия миниатюрных фотодатчиков BTF и серия датчиков BL для контроля наличия жидкости в трубопроводах.
Фотодатчики Autonics BTF
Фотодатчики Autonics из серии BTF (рисунок 1, таблица 1) позиционируются компанией как ультратонкие фотоэлектрические датчики со встроенным усилителем.
Таблица 1. Основные характеристики фотоэлектрических датчиков BTF
Рис. 1. Датчик Autonics BTF1M
Они выполнены на основе однокристальной электронной схемы, отличаются превосходными рабочими характеристиками и очень компактными размерами, за счет чего могут применяться в условиях ограниченного пространства. Наличие отдельного светодиода красного цвета (OPR) на срабатывание упрощает позиционирование луча датчика во время монтажа, а функция подавления фоновой засветки (BGS) обеспечивает повышенную стабильность обнаружения объектов.
Серия датчиков Autonics BTF включает ряд моделей, работающих в диапазоне расстояний до 1 м и различающихся по типу используемого выходного транзистора (NPN или PNP), принципу работы луча - на просвет или отражение (рисунок 2). Работающие на просвет датчики состоят из передатчика и приемника, которые выполнены, чаще всего, в отдельных корпусах. Датчики на пересечение луча из серии Autonics BTF1M способны обнаруживать микроскопические непрозрачные объекты с матовой поверхностью диаметром до 0,2 мм.
3. Использующие отраженный луч (диффузионные) фотодатчики выполнены в одном корпусе. Работающие на отражение в диапазоне расстояний 5…30 мм датчики серии BTF30 способны обнаруживать объекты размером до 0,2 мм на расстоянии 10 мм.
Датчики серии BTF15 отличаются от BTF30 наличием функции подавления фонового отражения (BGS), а также имеют меньший рабочий диапазон (1…15 мм) и обладают повышенной точностью за счет уменьшенного до 5% гистерезиса на включение и выключение, в номинальном диапазоне расстояний. У BTF30 гистерезис составляет 20%.
Рис. 2. Схема подключения датчиков Autonics BTF
Уровень допустимой внешней засветки приемника солнечным светом составляет 10000 лк, а от ламп накаливания - не более 3000 лк. В датчиках типа BTF15-BDхх используется технология подавления внешней фоновой засветки (BGS), которая позволяет устранять влияние окружающих объектов на работу датчика и обеспечивает высокую стабильность обнаружения объектов различных цветов, выполненных из различных материалов.
Датчики серии BTF могут питаться от источников напряжением 12…24 В с нестабильностью до 10%. Предусмотрена защита от ошибочного подключения полярности источников питания, а также от короткого замыкания в нагрузке.
Для подключения датчиков BTF используется трехпроводный кабель со стандартной расцветкой: коричневый провод присоединяется к плюсу источника питания, синий - к общему проводу. Нагрузка подключается между выходом датчика (черный провод) и общим проводом схемы в случае датчика с выходным транзистором типа PNP, либо между плюсом источника питания для транзистора типа NPN.
Датчики Autonics BTF могут работать в диапазоне температур -25…55°С при влажности 35…85%.
Все датчики серии BTF выполнены в прочном пластиковом корпусе со степенью защиты IP67. В комплекте с датчиками поставляется крепеж в виде Г-образной скобы и винтов.
Фотодатчики Autonics BL
Фотодатчики этой серии позиционируются компанией, как обладающие превосходными характеристиками по чувствительности и имеющие компактные размеры (рисунок 3).
Рис. 3. Датчик Autonics BL
Фотодатчики из серии Autonics BL (таблица 2) предназначены для контроля уровня жидкости. Они позволяют определять наличие или отсутствие жидкости в прозрачной трубе, диаметр которой может быть 6…13 мм, заявляемая производителем толщина стенки может составлять 1 мм. С помощью кнопочного переключателя выбирается один из двух режимов работы (срабатывание на свет или на затемнение), а светодиодные индикаторы (зеленый и красный) обеспечивают удобный контроль текущего рабочего состояния. Зеленый показывает выбранный режим работы. Когда он горит - выбран режим срабатывания на свет, когда не горит - на затемнение. Красный СИД отмечает срабатывание датчика.
Рис. 4. Схема подключения датчиков BL
Датчики Autonics BL включают передатчик и приемник в одном корпусе, закрепляемые на трубе диаметром 6…13 мм и предназначенные для контроля наличия в ней жидкости. При отсутствии жидкости в трубе луч передатчика попадает в окно приемника, а при появлении в трубе жидкости он отклоняется за счет эффекта преломления на границе с жидкостью и поэтому на приемник не попадает (рисунок 4).
Датчики BL прочно крепятся к трубе двумя пластиковыми застежками и могут быть дополнительно защищены отдельно поставляемым бандажом, но он выпускается только под трубу диаметром 1/2 дюйма (12,7 мм) (рисунок 5). Компактные размеры (23х14х13 мм) приборов из серии BL позволяют экономить монтажное пространство.
Датчики серии BL могут питаться от источников напряжением 12…24 В с нестабильностью до 10%. Предусмотрена защита от ошибочного подключения полярности источников питания, а также от короткого замыкания в нагрузке.
Для подключения датчиков используется трехпроводный кабель со стандартной расцветкой: коричневый провод присоединяется к плюсу источника питания, а синий - к общему проводу. Нагрузка подключается между выходом датчика (черный провод) и общим проводом схемы для датчика с выходным транзистором типа PNP либо между плюсом источника питания для транзистора типа NPN.
Датчики Autonics BL могут работать в диапазоне температур 10…55°С при влажности 35…85%. Допустима внешняя засветка от солнца или ламп накаливания световым потоком не более 3000 лк.
Рис. 5. Принцип действия датчиков BL
Принципы действия датчиков BTF и BL
Рассмотрим подробнее работу фотоэлектрических датчиков серий BTF и BL. На рисунке 6 представлены временные диаграммы работы из руководства по эксплуатации датчиков серии BTF.
Рис. 6. Диаграмма работы датчиков BTF
На верхней диаграмме представлены уровни входного сигнала, а ниже - состояние зеленого индикатора стабильности входного сигнала, состояние красного индикатора срабатывания датчика и состояние выходного сигнала.
Вернемся к верхней диаграмме, которая определяет состояние всех остальных. Средняя, незатемненная зона уровня входного сигнала соответствует зоне нестабильной работы датчика. Работа его будет хаотичной, о чем может свидетельствовать прерывистое свечение зеленого индикатора. Вообще, нестабильным может быть нижний или верхний уровень входного сигнала, что отражено и на диаграмме. В верхней части находится зона нестабильности на включение датчика, а в нижней - на его выключение.
Отсутствие свечения зеленого светодиода свидетельствует о нештатной ситуации, когда показатель входного сигнала или не достигает верхнего уровня, или превышает порог нижнего.
Описанная процедура соответствует срабатывающему на свет датчику. Для срабатывающих на затемнение моделей становятся инверсными выходные уровни и включение красного светодиода.
Для датчиков типа BL диаграммы выглядят немного проще (рисунок 7), так как здесь нет отслеживания зоны нестабильности и ее контроля с помощью зеленого светодиода, который в данном случае используется для индикации режимов работы (на освещение или на затемнение), выбираемых с помощью отдельной кнопки на корпусе датчика. Для того чтобы предотвратить случайное переключение режимов работы в процессе эксплуатации, можно заблокировать используемый режим нажатием на кнопку в течение 3 и более секунд.