Материал: Нахождение закона оптимального управления системой по точности и быстродействию

Из графиком видно, что переходный процесс длится 3.2 сек. Константы интегрирования  были найдены методом перебора и подобраны для данной системы, в результате С₁=0.024 и С₂=1.76.

6. СРАВНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ

Сравним переходные процессы при оптимальном управлении по точности и оптимальном по быстродействию, представив на одном графике соответствующие координаты объекта управления.

Обозначение на графиках:

G - оптимальное управление по точности;

Gt - оптимальное управление по быстродействию.

Рис. 5.1. Переходный процесс для

Рис. 5.2. Переходный процесс для

Рис. 5.3. Переходный процесс для

Как видно из рис. отличие переходных процессов оптимальных по быстродействию и по точности существуют. Т.о. можно сделать вывод о том, что для исследуемой системы наиболее оптимальным управлением является управление оптимальное по быстродействию.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения данной курсовой работе на первом этапе был получен закон оптимального управления по точности для объекта, описываемого системой дифференциальных уравнений, переходный процесс длится 11 сек. На втором этапе был получен закон оптимального управления по расходу сигнала. На данном этапе возникла необходимость в подборе константы интегрирования С.

После подбора константы получили требуемый переходный процесс, который длится 10 сек. На третьем этапе был получен закон оптимального управления по быстродействию. На этом этапе трудность решения задачи составляла в подборе констант интегрирования .

После подбора и моделирования системы управления получили требуемый переходный процесс, который длится 3.2 сек. После сравнения 2-х законов управления можно сказать, что для исследуемой системы наиболее оптимальным управлением является управление оптимальное по быстродействию.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.       В.И. Ловчаков, Б.В. Сухинин, В.В. Сурков. Оптимальное управление электротехническими объектами. ТулГУ; Тула 2003. 148 с.

2.      Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. - М.: Наука, 1973. - 448 с.

.        Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 2001. - 320 с., ил.