Материал: msu_lab2
Рисунок 7.1 – Графики ЛАЧХ, ЛФЧХ, корневого годографа, переходной характеристики замкнутого контура и годографа Найквиста разомкнутого контура при k = 13, случай сходящегося переходного процесса
Рисунок 7.2 – Графики ЛАЧХ, ЛФЧХ, корневого годографа, переходной характеристики замкнутого контура и годографа Найквиста разомкнутого контура при k = 13, случай расходящегося переходного процесса
16
Рисунок 7.3 – Окно со значением текущего коэффициента усиления
Вывод
На лабораторной работе двумя способами было осуществлено моделирование неминимально-фазового звена первого порядка, двумя способами получены частотные характеристики исследуемого звена. В виде двух вариантов была реализована модель замкнутой системы по заданной передаточной функции. Также была исследована устойчивость замкнутой системы на основе вычислительного эксперимента и с использованием стандартных функций MATLAB
Защита:
Построить модель в пространстве состояний в канонической форме, для объекта с передаточной функцией:
W ( p) = |
p +2 |
( p +1)( p +10)( p +0.1) |
17
18