Запишем
матрицу ортогонального преобразования
координат. Эта матрица связывает старые
координаты с новыми по закону
,
или
Изменение базиса привело к линейной замене переменных:
;
;
– уравнение
гиперболы
Задание №3
Приведите
квадратичную форму
к каноническому виду. Укажите базис, в
котором квадратичная форма имеет
канонический вид.
Решение:
Матрица квадратичной формы в исходном ортонормированном базисе имеет вид:
Найдем
собственные значения матрицы A. Для
этого решим характеристическое
уравнение:
.
Вычисляя
определитель получаем уравнение
.
Попробуем
найти корень среди делителей свободного
члена -2.
Проверяем на корни делители:-1, 1, 2, -2, 4,
-4, 8, -8, 16, -16, 32, -32. Подставляя в уравнение
,
убеждаемся, что это корни.
Из
этого следует, что в новом ортонормированном
базисе из собственных векторов матрица
квадратичной формы примет вид
.
Следовательно, в этом базисе квадратичная
форма имеет канонический вид:
Решим систему:
Ранг матрицы равен 2
В качестве базисного минора берем 1-й и 2-й столбцы. Переменные , - главные, -свободная.
Пусть равно c. Выпишем систему:
Тогда
получаем решение этой системы
.
Это множество всех собственных векторов
для
.
В
качестве собственного вектора берем
,
при с=1.
Нормируем этот вектор:
.
Получили первый вектор ортонормированного базиса .
Решим систему:
Ранг матрицы равен 2.
В качестве базисного минора берем 1-й и 2-й столбцы.
Переменные и – главные, – свободная.
Пусть равно с. Выпишем систему:
Тогда
получаем решение этой системы
.
Это множество всех собственных векторов
для
.
В
качестве собственного вектора берем
,
при с=1.
Нормируем этот вектор:
.
Получили второй вектор ортонормированного базиса .
Решим систему:
;
;
Ранг матрицы равен 2.
В качестве базисного минора берем 1-й и 2-й столбцы.
Переменные и – главные, – свободная.
Пусть равно с. Выпишем систему:
Тогда
получаем решение этой системы
.
Это множество всех собственных векторов
для
.
В
качестве собственного вектора берем
вектор
,
при с=1.
Нормируем этот вектор:
– получили
третий вектор ортонормированного базиса
.
Задание №4
Приведите уравнение
кривой
к каноническому виду. Изобразите осевой
прямоугольник и саму кривую
Решение:
Запишем
матрицу квадратичной части кривой
.
Методом ортогонального преобразования приведем квадратичную форму к каноническому виду.
Найдём
собственные значения матрицы А:
для этого решим характеристическое
уравнение
.
Получаем корни
и
.
матрица
квадратичной формы базиса f
Найдём собственные векторы.
Если , то
;
– первый
собственный вектор.
Сразу нормируем этот вектор:
– первый
вектор ортонормированного базиса.
Если , то
;
– второй
собственный вектор.
Нормируем этот вектор:
– второй
вектор ортонормированного базиса.
Получили
ортонормированный базис
,
в котором квадратичная форма имеет
канонический вид
.
Запишем
матрицу ортогонального преобразования
координат. Эта матрица связывает старые
координаты с новыми по закону
,
или
Изменение базиса привело к линейной замене переменных:
;
;
– уравнение
гиперболы