Дидактические единицы:
4.1. Комплексный метод расчета цепей синусоидального тока.
4.2. Резонансные явления в цепях синусоидального тока.
4.3. Понятие «индуктивно связанные цепи».
4.4. Понятие «четырехполюсники».
Комплексный (называемый также символический) метода расчёта, применяют обычно для расчёта сложных электрических цепей синусоидального тока в установившихся режимах.
Порядок расчёта выходной синусоидальной функции f1(t) линейной электрической цепи с п ветвями комплексным методом представлен в табл. 4.1.
Таблица 4.1
Пользуясь комплексным методом, определить выходную синусоидальную функцию f1(t) линейной цепи с n ветвями |
||
Область синусоидальных функций времени t |
Область функций комплексного переменного j |
|
Записывают посредством законов Кирхгофа для независимых узлов и контуров цепи систему из n алгебраических и интегрально-дифференциальных уравнений, в которую входит искомая функция f1(t) |
|
Получают систему из n комплексных алгебраических уравнений, записанных по законам Кирхгофа для независимых узлов и контуров цепи |
Получают искомую синусоидальную функцию f1(t) |
|
Решают систему алгебраических уравнений относительно комплекса функции F1(j) |
Широкое применение комплексного метода расчёта цепей синусоидального тока в установившихся режимах объясняется следующими соображениями:
метод предельно формализован, что упрощает расчёт электрических цепей синусоидального тока сложной конфигурации;
рассмотренные в лекции 2 методы расчёта цепей постоянного тока (ЗК, МУН, МКТ, МЭГ и др.) применимы к расчёту цепей синусоидального тока комплексным методом. По внешним признакам они очень схожи: сохраняются все правила составления систем уравнений, однако при их записи посредством комплексных чисел используют комплексные сопротивления Zk ветвей цепи (вместо сопротивлений Rk), а вместо синусоидальных электрических величин (ЭДС e, напряжения u, тока i) их комплексы: E, U, I;
посредством комплексного метода рассчитывают частотные зависимости (характеристики) электрических величин.
Пассивный
элемент
электрической цепи характеризуется
своим комплексным сопротивлением
=
комплексным
числом, равным отношению комплекса
напряжения на зажимах данного элемента
к комплексу тока этого элемента при t
= 0, т.е.
.
Зная
компонентные уравнения
uC
=
пассивных
элементов R,
L
и
С
электрической
цепи, и операции дифференцирования и
интегрирования комплексного
тока I(j)
=
I
путём
несложных преобразований получают
комплексы
сопротивлений и
компонентные
уравнения пассивных
элементов в комплексной форме (табл.
4.2).
Таблица 4.2
Эле- мент |
Комплексные ток и напряжение элемента |
Комплексное сопротивление и компонентное уравнение элемента |
R
|
|
ZR
=
UR = RIR
|
L |
|
ZL
= UL = jLIL = jXLIL |
C |
IС(j)
=
IС
e UС
(j)
=
|
ZС
=
UС = jXСIС. |
Компонентные уравнения пассивных элементов в комплексной форме дают возможность изобразить комплексную схему замещения электрической цепи, составить и решить алгебраические уравнения относительно комплексов электрических величин, затем осуществить обратный переход от комплексов к синусоидальным функциям.
Найдём комплекс сопротивления и ток последовательной RLC-цепи (рис. 4.1а), к зажимам которой приложено напряжение u = Um sin(t + u).
Воспользовавшись
компонентными уравнениями элементов,
вычертим комплексную
схему замещения цепи
(рис. 4.1б).
Запишем соответствия электрических
величин для схем рис. 4.1а,
б:
u(t)
,
где U
=
,
uR(t)
,
где I
=
,
uL(t)
UL(j)
= jLI
= jXLI
,
uС(t)
UС(j)
=
j
I
=
jXСI
,
где jXL и jXС комплексы индуктивного и ёмкостного сопротивлений.
Согласно второму закону Кирхгофа для схемы рис. 4.1а имеем
uR
+
uL
+
uC
=
Ri + L
+
=
u = Umsin(t
+ u).
Подставив
в уравнение вместо напряжения u,
тока i,
его производной d[(t)]/dt
и
интеграла
соответствующие комплексные выражения,
получим
RI(j) + jXLI(j) jXCI(j) = U(j) ,
RI
+
jLI
I
=
U
.
Сократив
левую и правую части на множитель
и преобразовав, получим
выражение
тока в комплексной форме
,
в котором все комплексные величины (I, U и Z) не зависят от времени.
Итак, комплекс тока I последовательной RLC-цепи равен комплексу напряжения U, делённому на комплексное число
Z = R + jXL jXC = R + jX = Zej,
носящее название комплекс сопротивления последовательной RLC-цепи, где:
Z =
и
=
u
i
=
arctg
модуль и аргумент комплекса сопротивления Z ; jX = jXL jXC комплекс реактивного сопротивления RLC-цепи.
Оригинал тока i(t) получим, осуществив обратный переход от комплекса тока I к его оригиналу, т.е.
I
i(t)
=
sin(t
+
i)
= Imsin(t
+
i).
Для наглядного отображения соотношений между электрическими величинами комплексной схемы замещения (см. рис. 4.1б) построим диаграмму тока (при i = 0) и напряжений цепи в комплексной плоскости Re-Im (рис. 4.2а) в соответствии с уравнением
R
Ie
+
jLIe
(без
оператора
,
т.е. при
t
=
0),
в которой вектор напряжения UR
= RI
совпадает
по фазе с вектором тока I,
вектор напряжения UL
= jXLI
опережает
его по фазе на угол /2,
а вектор напряжения UC
=
jXCI
отстает
по фазе от вектора тока I
на угол /2.
Вектор UX
= UL
UC.
Вектор напряжения U опережает вектор тока I по фазе на угол .
Поделив комплексы напряжений (см. рис. 4.2а) на комплекс тока I, получим треугольник сопротивлений RLC-цепи (рис. 4.2б).
Величину, обратную комплексному сопротивлению Z, называют комплексной проводимостью Y последовательной RLC-цепи, т.е.
где
g
=
и
=
bL
bC
активная
и
реактивная
проводимости
цепи;
bL
=
и
bC
=
индуктивная
и ёмкостная
проводимости RLC-цепи.