|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция 16. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Билинейные БИХфильтры. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Билинейное Z |
- преобразование. |
|
|
||||||||||||||
H p H z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
z ept , |
p |
1 |
lnz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
x5 |
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
lnz |
2 x |
|
|
|
|
|
|
|
, где x |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ограничимся первым членом разложения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
p |
2 z 1 |
|
|
21 z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
t z 1 |
|
t 1 z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Билинейное преобразование искажает частотную шкалу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим соответствие ц |
А : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Стандартное Z |
- преобразование |
|
Билинейное Z |
- преобразование |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
p |
1 |
lnz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ei цT 1 |
2 |
|
цT |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i A |
|
T |
|
ei цT 1 |
|
... |
T |
itg |
2 |
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
lne |
i цT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
цT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
i A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
tg |
, т.е. весь отрезок А 0; |
отображается в ц |
0; |
||||||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
A ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, если не бояться искажения, то процесс проектирования билинейного фильтра сводится к преобразованию передаточной функции аналогового прототипа в передаточную функцию цифрового фильтра.
14. Снятие сигнала с несущей (использование фильтра Гильберта).
sв sp
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
f0 f0 fi |
|
|
|
|
|||||||
cos 0 i |
t |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
cos 0t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos it |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
cos 0t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 0t |
|
|
|
|
|
|
|
sin it |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
От схемы требуется:
Прямоугольность сигнала 0
Большая идентичность канала
Scos |
|
Sвcos |
p |
|
|
|
Ssinp |
Sвsin |
|
|
cos 0t cos 0nT
1
© Дорошенко Е., Подкопаев И.