Материал: коромысло
Проектирование кулачкового механизма
с вращающимся (коромысловым) роликовым толкателем.
-
Проектирование начинают с построения диаграмм
,
,
.
-
Для определения минимального радиуса кулачка
строят
диаграмму
На дуге окружности радиуса
(где
)
от точки
откладывают
–
перемещение конца толкателя, соответственно
заданным углам поворота кулачка. Через
центр вращения
коромысла и полученные на дуге точки
проводят радиуса. На этих лучах
откладывают соответствующие аналоги
скорости
,
взятые с диаграммы
.
Если кулачок вращается по часовой
стрелке, то аналоги скорости для угла
удаления откладываются вправо, а для
угла возвращения – влево. Концы аналогов
скорости соединяют плавной кривой.
Через концы отрезков
аналогов скорости проводят прямые под
углом
к направлению радиуса
и
этим самым определяют область, где можно
разместить центр кулачка. Минимальный
радиус кулачка
Определяют на диаграмме
и
.
Примечание.
Диаграмма строится при условии
.
-
По найденным
и
известным перемещениям
строят профиль кулачка, используя метод
обращения движения.
Из произвольно
выбранной точки
проводят окружность радиусом
,
делят её на части пропорциональные
углам
и откладывают их от точки
в направлении, противоположном вращению
кулачка. Каждую дугу, стягивающую углы
и
делят на 8 равных частей. Далее из
полученных точек 1,2,3 и т.д. на окружности
радиуса
проводят
дуги радиусом
и находят точки их пересечения с дугами
радиусами
и т.д., описанные из центра
вращения кулачка.
Соединив
последовательно полученные точки,
строят теоретический профиль кулачка.
Для углов
и
теоретический
профиль очерчен дугами окружностей из
центра
.
Для построения
конструктивного (практического) профиля
кулачка описывают окружности радиусом
и
строят огибающую их линию.
Для определения
находят
методом проб участок теоретического
профиля с наибольшей кривизной и
описывают круг кривизны с радиусом
Радиус ролика
или
.
Из этих двух величин берут наименьшую.