Материал: Исследование статических характеристик двудвигательного электропривода с механическим соединением валов
Исследование статических характеристик двудвигательного электропривода с механическим соединением валов
Донецкий национальный технический университет
Кафедра
ЭАПУ
Отчёт
Лабораторная работа №7
Исследование
статических характеристик двудвигательного электропривода с механическим
соединением валов
Виполнил
студент группы СПУ-12
Хмара А.О.
Проверил
Чепак А. А.
Донецк
- 2015
Цель работы - изучение особенностей и условий получения совместных режимов работы двух двигателей, соединенных общим механическим валом (система - механический вал).
Данные машины 6
Uн=230
В, Iн=8,7
А, Рн=2 кВт, nн=1460
об/хв, Rя=0,29
Ом.
Данные машины 7
Uн=220
В, Iн=27,8
А, Рн=5,5 кВт, nн=2200
об/хв, Rя=0,28
Ом.
Данные машины 8
Uн=230
В, Iн=8,7
А, Рн=2 кВт, nн=1460
об/хв, Rя=0,3
Ом.
Для ИМ 8 и 6
Для НМ 7
Таблиця 7.1 - Экспериментальные, расчётные данные
|
Характеристики машини, которая определяется |
Режими роботи |
Параметры |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Экспериментальные |
Расчётные |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
№ |
Наименованне |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
Естественная скоростная характеристика двигателя ИМ2(8) |
Генераторный |
|
-9 |
1300 |
-4,5 |
3 |
-c(|-9 |-|3 |)=-8,92 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
-5.5 |
1200 |
-2 |
3 |
-c(|-5.5 |-|3 |)=-3,72 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
-3 |
1200 |
0 |
3 |
-c(|-3 |-|3|)=0 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Двигательный |
|
0 |
1190 |
2 |
3 |
c(|0|-| 3|)=-4,46 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
5 |
1180 |
6 |
3 |
c(|5|+|3|)=11,89 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
10 |
1180 |
10 |
3 |
c(|10|+|3|)=19,34 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
15 |
1180 |
16 |
3 |
c(|15|+|3|)=26,77 |
Естественная скоростная характеристика двигателя ИМ1(6) |
Генераторный |
-1 |
-7 |
1400 |
|
3 |
-c(|-7 |-|3 |)=-5,95 |
||||||||||||||||||
|
|
|
Идеальний холостой ход |
0 |
-3 |
1250 |
|
3 |
c(|-3|-|3 |)=0 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Двигательный |
2 |
0 |
1140 |
|
3 |
c(|3|+|3|)=4,46 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
3 |
1100 |
|
3 |
c(|3|+|3|)=8,93 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
5 |
1100 |
|
3 |
c(|5|+|3|)=11,90 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
8 |
10 |
1050 |
|
3 |
c(|10|+|3|)=19,34 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
10.5 |
15 |
1000 |
|
3 |
c(|15|+|3|)=26,78 |
||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
Характеристика Дводвигательно-го ЭП |
Генераторний |
-1 |
-7.5 |
1300 |
-2 |
3 |
-c(|-7.5|+|3|)=-6,69 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Идеальний холостой ход |
0 |
-5 |
1280 |
-1.5 |
3 |
c(|-5|-|3|)=2,98 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Двигательный |
0.5 |
-3 |
1200 |
0 |
3 |
c(|-3|+|3 |)=8,92 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
0 |
1200 |
1.5 |
3 |
c(|0|+|3|)=4,46 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0.5 |
4.2 |
5 |
3 |
c(|4.2|+|3 |)=10,71 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
7 |
1200 |
8 |
3 |
c(|7|+|3|)=14,87 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
-0.5 |
12 |
1200 |
15 |
3 |
c(|12|+|3|)=22.31 |
||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
Результирующая характеристика дводвигательно-го ЭП |
Генераторний |
-1 |
-7 |
1300 |
-1 |
3 |
-c(|-7|-|3|)=-5,95 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
-0.5 |
-5 |
1300 |
-0.5 |
3 |
-c(|-5 |-|3|)=-2,98 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Холостой ход |
0 |
-3 |
1200 |
0 |
3 |
c(|-3|-|3|)=0 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Двигательный |
1 |
0 |
1200 |
1 |
3 |
c(|0|+|3|)=4,46 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
5 |
1150 |
3 |
3 |
c(|5|+|3|)=11,89 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
10 |
1100 |
4 |
3 |
c(|10|+|3|)=19,34 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
7 |
15 |
1050 |
5 |
3 |
c(|15|+|3|)=26,77 |
||||||||||||||||||||||||||
|
5 |
Реостатная скоростная характеристика двигателя ИМ2(8) |
Генераторный |
|
-4 |
1400 |
-1 |
3 |
-c(|-4 |-|3|)=-1,49 |
|
-2.5 |
1200 |
0 |
3 |
c(|-2.5 |-|3|)=-0,74 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
Двигательный |
|
0 |
1000 |
2 |
3 |
c(|0|+|3|)=4,46 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
800 |
3 |
3 |
c(|2|+|3|)=7,44 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
600 |
5 |
3 |
c(|4|+|3|)=10,41 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
6 |
400 |
6.5 |
3 |
c(|6|+|3|)=13,39 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
8 |
200 |
8 |
3 |
c(|8|+|3|)=16,36 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
10 |
0 |
10 |
3 |
c(|10|+|3|)=19,34 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
6 |
Скоростная характеристика двигателя ИМ1(6) в режиме ДГ |
Дин. торможение |
-1 |
-3 |
0 |
|
3 |
-c(|-3 |-|3|)=0 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
-3 |
-7 |
60 |
|
3 |
-c(|-7 |-|3|)=-3,68 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
-4.5 |
-9 |
80 |
|
3 |
-c(|-9|-|3|)=-5,53 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
-6 |
-11 |
85 |
|
3 |
-c(|-11|-|3|)=-7,37 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
-7 |
-13 |
100 |
|
3 |
-c(|-13|-|3|)=-9,21 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
-9 |
-15 |
110 |
|
3 |
-c(|-15|-|3|)=-11,05 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
7 |
-1,5 |
8 |
0 |
10 |
3 |
-c1(|8|-|3|)=-4.61 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
-3 |
5 |
50 |
10 |
3 |
-c1(|5|-|3|)=-1,84 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
-6 |
0 |
100 |
9.5 |
3 |
-c1(|0|-|3|)=2,76 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
-5 |
-5 |
150 |
9 |
3 |
-c1(|-5 |-|3|)=-1,84 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
-13 |
-10 |
250 |
8.5 |
3 |
-c1(|-10|-|3|)=-6,45 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
-17 |
-15 |
380 |
7 |
3 |
-c1(|-15|-|3|)=-11,05 |
|||||||||||||||||||||||||||
А
Аn, об/хв
А
Графики:
Рисунок 7.2 - Природные скоростные характеристики
Рисунок 7.3 - Природные механические
характеристики
Рисунок 7.4 - Механические характеристики
Рисунок 7.5 - Механические
характеристики
Рисунок 7.6 - Результирующая механическая характеристика дводвигательного ЭП
Выводы
статический электропривод двудвигательный вал
Выполняя лабораторную работу, мы экспериментально исследовали особенности и условия получения совмещенных режимов работы двух двигателей связанные общим механическим валом. Убедились в уместности и практической возможности уравнивания параметров двигателей, предназначенных для совместной работы (в частности, путем коррекции магнитного потока возбуждения, сопротивления цепи якоря). Воочию убедились также в возможности получения специальных механических характеристик при наложении движущего режима и режима динамического торможения электродвигателей, связанных общим механическим валом.