Очевидно, что ПИ-регулятор реализован правильно.
Рисунок 19 - Полученный график
Рисунок 20 - График, который необходимо получить
Заключение
В промышленности диски с управляемым и полупроводник тиристоры широко используемый, Тиристоры изготавливаются для токов до сотен ампер, для напряжений до 1000 вольт и более. Они характеризуются высокой эффективностью, относительно небольшими размерами, высокой скоростью и способностью работать в широком диапазоне температур окружающей среды (от -60 до +60 ° С).
Электропривод, в котором режим работы его исполнительного двигателя (ID) или другого исполнительного механизма (IM) управляется преобразовательным устройством (PU) на тиристорах
В тиристорных приводах переменного тока в качестве идентификаторов чаще всего используются асинхронные и синхронные трехфазные электродвигатели. Их работа может регулироваться путем изменения частоты и амплитуды напряжения, подаваемого на статор, а в случае синхронного двигателя - также путем изменения тока в обмотке возбуждения. В тиристорных электроприводах этого типа, питаемых от источника переменного тока, тиристорный преобразователь частоты обычно используется в качестве регулятора для блока управления, выполненного либо с промежуточным звеном постоянного или переменного тока, либо в соответствии с цепью с прямой связью. При питании таких тиристорных электроприводов от источника постоянного тока в качестве PU используется автономный инвертор. Реверсирование ID в тиристорных приводах переменного тока осуществляется путем изменения последовательности фаз напряжения, подаваемой на статор.
В тиристорных электроприводах постоянного тока используются двигатели постоянного тока с последовательным, параллельным, смешанным или независимым возбуждением, которое может управляться катушкой якоря или катушкой возбуждения. В тиристорных электроприводах этого типа, питаемых от источника переменного тока, ПУ служит тиристорным выпрямителем. Если такие тиристорные электроприводы питаются от источника постоянного тока, то ПУ изготавливаются в виде регулятора импульсов постоянного тока или системы "инвертор-выпрямитель" с промежуточным звеном переменного тока повышенной частоты. В тиристорных электроприводах постоянного тока изменение ID производится путем изменения направления тока в обмотке якоря или обмотки возбуждения двигателя (в этом случае используется второй такой же ПУ, включенный в антипараллельный с первым по отношению к идентификатор цепи).
Для гальванической развязки цепей питания и нагрузки, а также, при необходимости, согласования напряжения питания и значения ID в тиристорном приводе, используйте трансформатор, включающий его на входе панели управления (если тиристорный привод питание от источника переменного тока) или в его промежуточном звене (при подаче питания на тиристорный привод постоянного тока). Энергия, передаваемая через PU, контролируется системой ручного или автоматического управления и регулирования (RMS), включая источники питания, управление частотой и напряжением, генерацию управляющих импульсов для тиристоров силовых цепей PU, а также блоки защиты от короткого замыкания, токи, перегрузки и перенапряжения.
Современные RMS работают на типичных логических блоках и интегральных схемах с небольшими размерами, высокой скоростью и надежностью. Для отвода тепла от тиристоров и ID используется естественное или принудительное воздушное или жидкостное охлаждение.
Тиристорные электроприводы используются в различных отраслях промышленности и транспорта. Мощность тиристорных приводов составляет (в зависимости от их назначения) от нескольких кВт до 10 МВт и выше.
Тиристор представляет собой устройство, которое не полностью контролируемый, который включен путем подачи соответствующего потенциала к управляющему электроду, и выключается только силой разрыва цепи тока путем отключения напряжения, естественно, пересекая ее через ноль, или путем применения обратное напряжение гашения напряжения. Изменяя момент подачи управляющего напряжения (его задержку), можно регулировать среднее значение выпрямленного напряжения и, следовательно, скорость двигателя.
Среднее значение выпрямленного напряжения при отсутствии регулирования определяется в основном схемой включения тиристорного преобразователя. Схемы преобразователя делятся на два класса: с нулевым выходом и мостом.
В установках средней и высокой мощности в основном используются мостовые схемы преобразователей, что в основном обусловлено двумя причинами:
а) меньшее напряжение на каждом из тиристоров,
б) отсутствие постоянной составляющей тока, протекающего через обмотки трансформатора.
Цепи преобразователя также могут различаться по количеству фаз: от одной в маломощных установках до 12-24 в мощных преобразователях.
Все варианты тиристорных преобразователей, наряду с положительными свойствами, такими как малая инерция, отсутствие вращающихся элементов, меньшие размеры (по сравнению с электромеханическими преобразователями), имеют ряд недостатков:
1. Жесткое подключение к сети: все колебания напряжения в сети напрямую передаются в приводную систему, а скачки нагрузки на осях двигателя немедленно передаются в сеть и вызывают скачки тока.
2. Низкий коэффициент мощности при снижении напряжения регулирования.
1. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов -2-е изд. перераб. и доп. - Москва: Энергоатомиздат, 1998-704с.: ил.
2. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С., Теория автоматизированного электропривода: учебное пособие для вузов.-Москва: Энергия, 1979 -616с.: ил.
3. Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства: учебное пособие для вузов.- 2-е изд., перераб. и доп. - Москва: Высшая школа, 1977. -391с.: ил.
4. Марголин Ш.М. Электрооборудование конверторных цехов.-Москва: Металлургия, 1987. -279с.:ил.
5. Ривкин Е.Н. Динамика приводов станков. -м: Маниностроение. 1966. - 340с.:ил.
6. Косматов В.И. Проектирование электроприводов металлургического производства: учебное пособие. 3-е изд. перераб. - Магнитогосрк: МГТУ, 2002. -244с.: ил.
7. Лукин А.Н., Белый А.В. Исследование линейных динамических звеньев и систем автоматического регулирования с использованием пакета MATLAB - SIMULINK: учебное пособие, Магнитогорск: ГОУ ВПО "МГТУ им. Г.И. Носова", 2007. - 152с.:ил.