10. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации // Автоматика и телемеханика, 2014, №6, с. 141-163.

11. Челпанов И.Б., Несенюк Л.П., Брагинский М.В. Расчет характеристик навигационных гироприборов. - Л.: Судостроение, 1978. - 264 с.

12. Челпанов И.Б., Степанов О.А., Лопарев А.В. Опыт и перспектива использования алгоритмов стационарной фильтрации в задачах навигации // Гироскопия и навигация, 2010, №4, с. 88-89.