16. Пять модификаций четырехзвенных механизмов.
Тема 2. Кинематика механизмов
План
1.Аналитический метод исследования открытой кинематической цепи.
2.Кинематическое исследование рычажных механизмов с замкнутыми
цепями.
3.Методы определения кинематических характеристик.
Литература: дополнительная [3].
Контрольные вопросы
1.Пояснить суть аналитического метода исследования открытой кинематической цепи.
2.Метод преобразования координат для аналитического исследования кинематики рычажных механизмов.
3.Какие особенности имеет графический способ определения кинематических характеристик механизма методом кинематических диаграмм?
4.Последовательность графоаналитического метода определения кинематических характеристик.
5.Построение планов скоростей и ускорений.
Тема 3. Динамический анализ машин и механизмов
План
1.Уравнения движения механизма.
2.Основные режимы движения машины.
3.Неустановившееся движение механизма.
4.Определение продолжительности переходного процесса.
Литература: основная [1, 2].
Контрольные вопросы 1. Какие факторы вызывают периодические и непериодические колебания
угловой скорости динамической модели?
2.Основные режимы движения машин.
3.Чем характеризуются переходные режимы движения машины?
4.Записать уравнение движения машины в дифференциальной форме и показать, как им можно пользоваться.
5.Как определяется продолжительность переходного процесса?
Тема 4. Уравновешивание механизмов
План
1.Понятие о неуравновешенности механизма.
2.Метод замещающих масс.
3.Полное статическое уравновешивание различных механизмов.
4.Частичное уравновешивание различных механизмов.
5.Эквивалентная схема.
Литература: основная [1].
Контрольные вопросы
1.Что является целью уравновешивания механизмов?
2.Какой механизм считается уравновешенным?
3.Условия уравновешивания.
4.В чем заключается метод замещающих масс?
5.Каковы условия перехода от звена с распределенной массой к модели с точечными массами?
6.Методика статического уравновешивания шарнирного четырех-
звенника.
7.Как выполняется полное статическое уравновешивание кривошип- но-ползунного механизма?
8.В чем особенности уравновешивания вертикальной составляющей сил инерции?
9.Методика частичного уравновешивания для случая, когда центр масс движется по дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна.
10.Когда для уравновешивания применяется эквивалентная схема?
Тема 5. Силы трения в механизмах
План
1.Законы трения.
2.Трение в поступательной паре.
3.Трение во вращательной паре.
4.Трение в высшей кинематической паре.
Литература: дополнительная [3].
Контрольные вопросы
1.Физический смысл силы трения.
2.В чем суть основных законов трения?
3.Особенности трения в поступательной паре.
4.Что понимается под самоторможением тела?
5.Особенности трения во вращательной паре.
6.Две гипотезы распределения давления на поверхности вращательной кинематической пары.
7.Особенности трения в высшей паре.
8.Что называется коэффициентом трения качения?
Тема 6. Синтез зубчатых механизмов
План
1.Построение картины зацепления.
2.Сложные зубчатые и планетарные механизмы.
3.Кинематическое исследование рядного зубчатого механизма аналитическим и графическим методом.
4.Формула Виллиса.
5.Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим способом.
Литература: основная [1], дополнительная [3].
Контрольные вопросы 1. Методика построения картины зацепления.
2.Параметры картины зацепления.
3.Какой зубчатый механизм называется сложным?
4.Какой зубчатый механизм называется планетарным?
5.Особенности выполнения кинематического исследования рядного зубчатого механизма аналитическим и графическим методами.
6.Формула Виллиса для планетарных механизмов.
7. Как определить передаточное отношение двухрядного механизма с одним внутренним зацеплением и одним внешним зацеплением аналитическим и графическим способом?
8. Методика определения передаточного отношения однорядного механизма с одним внутренним и одним внешним зацеплением аналитическим и графическим способом.
9. Как определить передаточное отношение двухрядного механизма с двумя внешними зацеплениями аналитическим и графическим способом?
10. Методика определения передаточного отношения двухрядного механизма с двумя внутренними зацеплениями аналитическим и графическим способом.
11. Какова цель применения метода обращения движения при кинематическом анализе планетарного механизма?
Тема 7. Неуравновешенность роторов и их балансировка
План
1.Роторы и их классификация.
2.Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности.
3.Статическая балансировка роторов при проектировании.
4.Динамическая балансировка роторов при проектировании.
Литература: основная [1].
Контрольные вопросы
1.В связи с чем уравновешивание вращающихся масс приобрело важное значение в машинах и оборудовании?
2.Что называется ротором в теории уравновешивания?
3.Какой ротор называется неуравновешенным?
4.Виды неуравновешенности роторов.
5.Жесткие и гибкие роторы.
6.От чего зависит неуравновешенность ротора?
7.Какой процесс называется балансировкой?
8.Статическая неуравновешенность ротора и выполнение его статической балансировки.
9.Когда возникает моментная неуравновешенность ротора?
10.Динамическая неуравновешенность ротора и выполнение его динамической балансировки.
11.Какие особенности имеет статическая балансировка роторов при проектировании?
12.Выполнение динамической балансировки ротора при проектировании?
Тема 8. Синтез рычажных механизмов
План
1.Синтез четырехзвенных механизмов по заданным положениям звеньев.
2.Синтез механизмов по коэффициенту производительности.
3.Угол давления при синтезе механизмов.
4.Направляющие механизмы. Механизмы с выстоями.
5.Шаговые механизмы. Мальтийские механизмы.
6.Механизмы пантографов.
7.Синтез сферических рычажных механизмов.
Литература: основная [2], дополнительная [3].
Контрольные вопросы
1.Задачи синтеза механизмов и их решение.
2.Что такое структурный синтез, кинематический синтез и динамический
синтез?
3.Получение механизмов из шарнирного четырехзвенника путем изменения размеров звеньев.
4.Коэффициент производительности циклового механизма.
5.Какое значение имеет угол давления на работу механизма?
6.Особенности направляющих и шаговых механизмов.