Материал: 4341

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

35

 

 

 

Окончание табл. 15

1

2

3

 

4

2

Расстояние от опоры колодки до цен-

с

 

 

 

тра тормозного суппорта, м

 

 

 

3

Расстояние от оси рабочего цилиндра

a

 

 

 

до центра тормозного суппорта, м

 

 

 

4

Расстояние между опорами колодок, м

к

 

 

5

Угол охвата активной колодки, рад.

1

 

 

6

Угол охвата пассивной колодки, рад.

2

 

 

7

Ширина колодки, м

b

 

 

8

Диаметр (внутренний) рабочего ци-

d1

 

 

 

линдра, м

 

 

 

9

Диаметр (внутренний) главного ци-

d2

 

 

 

линдра, м

 

 

 

10

Плечи педального привода, м

r1

 

 

 

 

r2

 

 

11

Ход педали (по центру опорной пло-

 

 

 

 

щадки), м:

 

 

 

 

полный

Sn

 

 

 

рабочий

S p

 

 

 

свободный

So

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Масса тормозного барабана, кг

mб

 

 

3. Создавая с помощью динамометра усилия на педали Рn =50, 100, 150,

200, 250 Н измерить и записать в журнал испытаний давление жидкости о (по манометру) и создаваемый тормозной момент М Т 2 на заднем колесе. Имитацию тормозного момента М Т 2 проводить с помощью гирь, устанавливаемых на подвес рычага (длиной l1 =1 м), закрепленного на тормозном барабане.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 16

 

 

Данные испытаний тормозной системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замеряемый пара-

Обозначение

 

Усилие на педали, Н

п/п

метр, размерность

 

50

100

 

150

200

250

1

Давление жидкости

Ро

 

 

 

 

 

 

 

в

гидроприводе

 

 

 

 

 

 

 

 

тормоза, МПа

 

 

 

 

 

 

 

2

Тормозной момент

М тф2

 

 

 

 

 

 

 

(фактический), Нм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

7.2. Методика обработки экспериментальных данных

1. Передаточное число педального привода in определяется по соотношению плеч.

in

r2

 

 

r

,

(56)

 

 

1

 

 

где r1 и r2 - плечи рычага педали (см. рис. 10).

2. При усилии на педали Рn =250Н рассчитать следующие параметры: фактический КПД гидропривода тормозов

фd12 Po

пр

4 Pn

,

(57)

 

in

 

где d1 - внутренний диаметр рабочего цилиндра, м.

3. Разжимное усилие колодок тормозного механизма

 

P

i

d 2

пр

 

 

P

n

n

2

 

 

 

2

,

(58)

 

 

 

 

 

 

d1

 

 

 

где d2 - внутренний диаметр главного цилиндра, м.

пр - КПД гидропривода, пр =0,85…0,95.

4. Силовое передаточное число привода определяется по формуле

ic

P

 

4(d22n

 

d232 )

in ,

(59)

P

 

d

2

 

 

n

1

 

 

 

где d2n и d23 соответственно диаметры передних и задних колесных цилинд-

ров, м.

5. Коэффициент эффективности тормозного механизма

 

М

ф

 

 

 

 

 

 

Кэ

т2

 

 

.

 

 

(60)

Р(а с)

 

 

 

 

 

 

 

6. Фактический коэффициент трения

определяется из формулы

 

Р (У1 У2 )

с2

 

2 l2

 

 

 

 

 

 

,

(61)

2c(a

c)

 

 

 

 

 

где У1 иУ 2 - равнодействующие нормальных сил, действующих со стороны барабана на накладки левой и правой колодок.

7. Величины равнодействующих нормальных сил определяются по

формулам:

 

 

 

 

 

У1

Р

а

с

 

 

с

l ,

(62)

 

 

м / с2 .

37

У2

Р

а

с

 

 

с

l ,

(63)

 

 

2r k

где l 2

- коэффициент трения между накладкой и тормозным барабаном. В существующих конструкциях =0,35.

Значения r , а, с, l взять из табл. 22.

8. Построить график зависимости давления жидкости в гидроприводе Ро от усилия на педали Рn .

 

Рис. 10. Зависимость Po от Pn

 

___________фактическая

 

_ _ _ _ _ _ экстраполяция графика

 

 

Экстраполировать (продолжить) график этой зависимости до давления

Ро

7МПа и по графику определить величину Рn m ax .

 

 

9. Рассчитать при Рn m ax

следующие параметры тормозной системы:

Разжимное усилие Р по формуле (82).

 

 

 

 

Максимальный тормозной момент М т 2 по формуле:

 

 

Мт2

 

Ga

rk

(a'

1 h) ,

(64)

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

где

- коэффициент сцепления колес с дорогой; =0,8.

 

 

Ga - сила тяжести полностью груженого автомобиля; Н

 

 

 

 

Ga

ma

g

 

ma - масса автомобиля, кг; ma = 1820 кг.

g – ускорение свободного падения, L – база автомобиля, м; L=2,8 м.

rk - радиус качения колеса, м; rk =0,33 м.

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

 

 

 

– расстояние от передней оси автомобиля до центра тяжести, м;

=1,2 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h - высота центра масс автомобиля, м; h=0,65 м.

 

 

 

 

1

- коэффициент интенсивности торможения; 1 =0,5.

 

 

Нормальные реакции равнодействующих сил У1

и

У 2

по формулам

(86) и (87).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное давление на поверхность накладок

1 и

2

по формулам

 

 

 

У1

 

,

 

 

У2

b ,

 

(65)

 

1

r

 

b

2

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

где 1 и

2 - углы охвата накладок, рад.;

 

 

 

 

 

 

 

b – ширина накладки, м.

10. Дополнительно рассчитать следующие параметры:

повышение температуры барабана при торможении с начальной скоростиVн =30 км/ч до полной остановки по формуле

m2

VН2

0

 

 

 

15 С ,

(66)

2m

C

 

 

где m2 - нагрузка на заднюю ось, кг; m2 =960 кг.

m- масса тормозного барабана, кг.

С– удельная материалоемкость материала тормозного барабана,

Дж/кг град; С=482Дж/кг град.

Удельную работу трения при торможении с максимальной скорости

Vm ax =140 км/ч до остановки.

 

 

 

m

V 2

 

(10...15)МДж/ м2

 

 

L

 

2

max

 

L

(67)

 

тр

 

 

 

 

 

2Fтр

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Fтр r b( 1

2 )

- суммарная площадь трения фрикционных

 

 

 

 

накладок, м2 .

 

 

 

Данные расчетов свести в табл. 17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 17

 

Данные расчетов параметров тормозной системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условное

Значения параметров

п/п

Параметр, размерность

обозначе-

При

При

Допусти-

 

 

 

 

 

 

ние

P =250Н

Pn m ax

мые

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

1

 

2

 

 

 

 

3

4

5

6

1

Фактический КПД гидро-

 

ф

 

 

0,85…0,95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пр

 

 

 

 

привода тормозов

 

 

 

 

 

 

 

39

Окончание табл. 17

1

 

2

 

 

3

4

5

6

2

Разжимное усилие, Н

Р

 

 

 

3

Максимальный тормозной

М т2

 

 

736

 

момент, Н м

 

 

 

 

 

 

4

Равнодействующие

нор-

У1

 

 

 

 

мальных сил, Н

 

 

У 2

 

 

 

5

Максимальное

давление

1

 

 

2

 

на поверхность накладок,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МПа

 

 

 

 

 

 

 

6

Давление в гидроприводе

Ро

 

 

5…7

 

тормозов, МПА

 

 

 

 

 

 

7

Максимальное

усилие на

Рn m ax

 

 

500Н

 

педали, Н

 

 

 

 

 

 

 

8

Коэффициент

эффектив-

Кэ

 

 

0,81

 

ности тормозного

меха-

 

 

 

 

 

низма

 

 

 

 

 

 

 

9

Передаточное число педа-

in

 

 

 

 

ли

 

 

 

 

 

 

 

10

Силовое

передаточное

ic

 

 

30…40

 

число привода

 

 

 

 

 

 

11

Повышение температуры

 

 

 

15о С

 

барабана

при

торможе-

 

 

 

 

 

нии, о С

 

 

 

 

 

 

 

12

Удельная

работа

трения

 

 

 

(10…15)

 

при торможении с макси-

 

 

 

 

 

мальной

 

скорости,

 

 

 

 

 

МДж / м2

 

 

 

 

 

 

 

13

Рабочий ход педали, мм

S p

 

 

70 75

14

Полный ход педали, мм

Sn

 

 

170...180

7.3. Выводы по работе

Сравнить фактические значения параметров с их нормативными или предельными и сделать выводы о надежности работы и долговечности элементов рабочей тормозной системы.

7.4. Контрольные вопросы

1.Какая из колодок тормозного механизма называется активом, а какая – пассивом и почему?

2.Как влияет усилие на педали на давление тормозной жидкости?

3.Как найти силовое передаточное число привода тормозов и почему оно ниже рекомендованного?