35
|
|
|
Окончание табл. 15 |
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
2 |
Расстояние от опоры колодки до цен- |
с |
|
|
|
тра тормозного суппорта, м |
|
|
|
3 |
Расстояние от оси рабочего цилиндра |
a |
|
|
|
до центра тормозного суппорта, м |
|
|
|
4 |
Расстояние между опорами колодок, м |
к |
|
|
5 |
Угол охвата активной колодки, рад. |
1 |
|
|
6 |
Угол охвата пассивной колодки, рад. |
2 |
|
|
7 |
Ширина колодки, м |
b |
|
|
8 |
Диаметр (внутренний) рабочего ци- |
d1 |
|
|
|
линдра, м |
|
|
|
9 |
Диаметр (внутренний) главного ци- |
d2 |
|
|
|
линдра, м |
|
|
|
10 |
Плечи педального привода, м |
r1 |
|
|
|
|
r2 |
|
|
11 |
Ход педали (по центру опорной пло- |
|
|
|
|
щадки), м: |
|
|
|
|
полный |
Sn |
|
|
|
рабочий |
S p |
|
|
|
свободный |
So |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
Масса тормозного барабана, кг |
mб |
|
|
3. Создавая с помощью динамометра усилия на педали Рn =50, 100, 150,
200, 250 Н измерить и записать в журнал испытаний давление жидкости о (по манометру) и создаваемый тормозной момент М Т 2 на заднем колесе. Имитацию тормозного момента М Т 2 проводить с помощью гирь, устанавливаемых на подвес рычага (длиной l1 =1 м), закрепленного на тормозном барабане.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 16 |
|
|
|
Данные испытаний тормозной системы |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
Замеряемый пара- |
Обозначение |
|
Усилие на педали, Н |
|||||
п/п |
метр, размерность |
|
50 |
100 |
|
150 |
200 |
250 |
|
1 |
Давление жидкости |
Ро |
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
гидроприводе |
|
|
|
|
|
|
|
|
тормоза, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Тормозной момент |
М тф2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(фактический), Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36
7.2. Методика обработки экспериментальных данных
1. Передаточное число педального привода in определяется по соотношению плеч.
in |
r2 |
|
|
|
r |
, |
(56) |
||
|
||||
|
1 |
|
|
где r1 и r2 - плечи рычага педали (см. рис. 10).
2. При усилии на педали Рn =250Н рассчитать следующие параметры: фактический КПД гидропривода тормозов
фd12
Po
пр |
4 Pn |
, |
(57) |
|
in |
|
где d1 - внутренний диаметр рабочего цилиндра, м.
3. Разжимное усилие колодок тормозного механизма
|
P |
i |
d 2 |
пр |
|
|
P |
n |
n |
2 |
|
||
|
|
2 |
, |
(58) |
||
|
|
|
||||
|
|
|
d1 |
|
|
|
где d2 - внутренний диаметр главного цилиндра, м.
пр - КПД гидропривода, пр =0,85…0,95.
4. Силовое передаточное число привода определяется по формуле
ic |
P |
|
4(d22n |
|
d232 ) |
in , |
(59) |
P |
|
d |
2 |
|
|||
|
n |
1 |
|
|
|
||
где d2n и d23 соответственно диаметры передних и задних колесных цилинд-
ров, м.
5. Коэффициент эффективности тормозного механизма
|
М |
ф |
|
|
|
|
|
|
|
Кэ |
т2 |
|
|
. |
|
|
(60) |
||
Р(а с) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
6. Фактический коэффициент трения |
определяется из формулы |
|
|||||||
Р (У1 У2 ) |
с2 |
|
2 l2 |
|
|
||||
|
|
|
|
, |
(61) |
||||
2c(a |
c) |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
где У1 иУ 2 - равнодействующие нормальных сил, действующих со стороны барабана на накладки левой и правой колодок.
7. Величины равнодействующих нормальных сил определяются по
формулам: |
|
|
|
|
|
|
У1 |
Р |
а |
с |
|
|
|
с |
l , |
(62) |
||||
|
|
|||||
37
У2 |
Р |
а |
с |
|
|
|
с |
l , |
(63) |
||||
|
|
|||||
2r
k
где l 2
- коэффициент трения между накладкой и тормозным барабаном. В существующих конструкциях =0,35.
Значения r , а, с, l взять из табл. 22.
8. Построить график зависимости давления жидкости в гидроприводе Ро от усилия на педали Рn .
|
Рис. 10. Зависимость Po от Pn |
|
|||||
___________фактическая |
|
_ _ _ _ _ _ экстраполяция графика |
|
||||
|
Экстраполировать (продолжить) график этой зависимости до давления |
||||||
Ро |
7МПа и по графику определить величину Рn m ax . |
|
|||||
|
9. Рассчитать при Рn m ax |
следующие параметры тормозной системы: |
|||||
Разжимное усилие Р по формуле (82). |
|
|
|
|
|||
Максимальный тормозной момент М т 2 по формуле: |
|
||||||
|
Мт2 |
|
Ga |
rk |
(a' |
1 h) , |
(64) |
|
|
2L |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
- коэффициент сцепления колес с дорогой; =0,8. |
|
|||||
|
Ga - сила тяжести полностью груженого автомобиля; Н |
|
|||||
|
|
|
Ga |
ma |
g |
|
|
ma - масса автомобиля, кг; ma = 1820 кг.
g – ускорение свободного падения, L – база автомобиля, м; L=2,8 м.
rk - радиус качения колеса, м; rk =0,33 м.
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– расстояние от передней оси автомобиля до центра тяжести, м; |
|||||||||||
=1,2 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h - высота центра масс автомобиля, м; h=0,65 м. |
|
|
|
|
||||||||
1 |
- коэффициент интенсивности торможения; 1 =0,5. |
|
|
|||||||||
Нормальные реакции равнодействующих сил У1 |
и |
У 2 |
по формулам |
|||||||||
(86) и (87). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальное давление на поверхность накладок |
1 и |
2 |
по формулам |
|||||||||
|
|
|
У1 |
|
, |
|
|
У2 |
b , |
|
(65) |
|
|
1 |
r |
|
b |
2 |
r |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
где 1 и |
2 - углы охвата накладок, рад.; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
b – ширина накладки, м.
10. Дополнительно рассчитать следующие параметры:
повышение температуры
барабана при торможении с начальной скоростиVн =30 км/ч до полной остановки по формуле
m2 |
VН2 |
0 |
|
|
|
|
15 С , |
(66) |
|
2m |
C |
|||
|
|
где m2 - нагрузка на заднюю ось, кг; m2 =960 кг.
m- масса тормозного барабана, кг.
С– удельная материалоемкость материала тормозного барабана,
Дж/кг град; С=482Дж/кг град.
Удельную работу трения при торможении с максимальной скорости
Vm ax =140 км/ч до остановки.
|
|
|
m |
V 2 |
|
(10...15)МДж/ м2 |
|
|||
|
L |
|
2 |
max |
|
L |
(67) |
|||
|
тр |
|
|
|
||||||
|
|
2Fтр |
тр |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Fтр r b( 1 |
2 ) |
- суммарная площадь трения фрикционных |
||||||||
|
|
|
|
накладок, м2 . |
|
|
|
|||
Данные расчетов свести в табл. 17 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 17 |
|
Данные расчетов параметров тормозной системы |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
Условное |
Значения параметров |
|||
п/п |
Параметр, размерность |
обозначе- |
При |
При |
Допусти- |
|||||
|
|
|
|
|
|
ние |
P =250Н |
Pn m ax |
мые |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
Фактический КПД гидро- |
|
ф |
|
|
0,85…0,95 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
|
|
|
|
привода тормозов |
|
|
|
|
|
|
|
||
39
Окончание табл. 17
1 |
|
2 |
|
|
3 |
4 |
5 |
6 |
2 |
Разжимное усилие, Н |
Р |
|
|
|
|||
3 |
Максимальный тормозной |
М т2 |
|
|
736 |
|||
|
момент, Н м |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Равнодействующие |
нор- |
У1 |
|
|
|
||
|
мальных сил, Н |
|
|
У 2 |
|
|
|
|
5 |
Максимальное |
давление |
1 |
|
|
2 |
||
|
на поверхность накладок, |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Давление в гидроприводе |
Ро |
|
|
5…7 |
|||
|
тормозов, МПА |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
Максимальное |
усилие на |
Рn m ax |
|
|
500Н |
||
|
педали, Н |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
Коэффициент |
эффектив- |
Кэ |
|
|
0,81 |
||
|
ности тормозного |
меха- |
|
|
|
|
||
|
низма |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
Передаточное число педа- |
in |
|
|
|
|||
|
ли |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
Силовое |
передаточное |
ic |
|
|
30…40 |
||
|
число привода |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
Повышение температуры |
|
|
|
15о С |
|||
|
барабана |
при |
торможе- |
|
|
|
|
|
|
нии, о С |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
Удельная |
работа |
трения |
|
|
|
(10…15) |
|
|
при торможении с макси- |
|
|
|
|
|||
|
мальной |
|
скорости, |
|
|
|
|
|
|
МДж / м2 |
|
|
|
|
|
|
|
13 |
Рабочий ход педали, мм |
S p |
|
|
70 75 |
|||
14 |
Полный ход педали, мм |
Sn |
|
|
170...180 |
|||
7.3. Выводы по работе
Сравнить фактические значения параметров с их нормативными или предельными и сделать выводы о надежности работы и долговечности элементов рабочей тормозной системы.
7.4. Контрольные вопросы
1.Какая из колодок тормозного механизма называется активом, а какая – пассивом и почему?
2.Как влияет усилие на педали на давление тормозной жидкости?
3.Как найти силовое передаточное число привода тормозов и почему оно ниже рекомендованного?