Материал: 400
6
Общие методы получения математического описания промышленных объектов управления. Каскадные системы автоматического управления в промышленной автоматике. Системы многосвязного регулирования.
Раздел 9. МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В УПРАВЛЕНИИ ПРОИЗВОДСТВОМ
Оптимальные системы автоматического управления. Методы нахождения экстремумов функционалов.
4. Лабораторные занятия
Перечень лабораторных работ по курсу для студентов очного обучения представлен в табл.2.
Таблица 2 – Перечень лабораторных работ
№ |
№ Раздела |
Наименование лабораторных работ |
п/п |
дисциплины |
|
1 |
Раздел 4 |
Математическая система МАTLAB (6 часов) |
|
|
|
2 |
Раздел 5 |
Погрешность функции (6 часов) |
|
|
|
3 |
Раздел 6 |
Интерполирование функций (6 часов) |
|
|
|
4 |
Раздел 6 |
Численное дифференцирование (6 часов) |
|
|
|
5 |
Раздел 7 |
Методы обработки экспериментальных данных (6 часов) |
|
|
|
6 |
Раздел 7 |
Численное решение нелинейных уравнений (6 часов) |
|
|
|
7 |
Раздел 7 |
Численное решение оптимизационных задач (4 часа) |
|
|
|
8 |
Раздел 7 |
Условная оптимизация. Линейное программирование (4 |
|
|
часа) |
|
|
5. Самостоятельная работа бакалавров |
Часть материала курса вынесена на самостоятельное изучение бакалавров. Темы этой работы представлены в табл.3.
Таблица 3 – Перечень вопросов, выносимых на самостоятельное изучение
№ п/п |
Тема самостоятельной работы |
Номер источника |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
1.Возможности промышленной реализации
систем |
однокритериального компьютерного |
1 о. (С. 168-179) |
||
управления технологическими |
процессами |
|||
|
||||
(режим |
автоматизированного |
управления, |
|
|
7
|
режим автоматического управления) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
2. |
Возможности |
|
промышленной |
реализации |
|
||
|
систем многокритериального компьютерного |
1 о. (С. 180-182) |
|||||
|
управления технологическими процессами |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
3. |
Алгоритм |
и |
блок-схема |
алгоритма |
1 о. (С. 70-88) |
||
|
предварительной |
|
обработки |
|
|||
|
экспериментальных данных |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
4. |
Стохастическое моделирование |
|
|
3 д. (С. 122-147) |
|||
|
|
|
|
||||
5. |
Стохастические системы и их применение |
|
3 д. (С. 148-152) |
||||
|
|
|
|
||||
6. |
Задачи оптимизации стохастических систем |
|
3 д. (С. 154-158) |
||||
|
|
|
|
|
|
||
7. |
Методы |
поиска, |
основанные |
на |
4 д. (С. 88-100) |
||
|
аппроксимации целевой функции |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Контроль самостоятельной работы бакалавров осуществляется преподавателем. Контроль качества освоения дисциплины проводится посредством текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся. Результаты контроля отражаются в баллах модульно-рейтинговой системы оценки знаний бакалавра.
После прослушивания курса лекций, выполнения лабораторных работ бакалавр допускается к сдаче экзамена. Контрольные вопросы к экзамену для бакалавров очного обучения приведены ниже.
6.Контрольные вопросы
1.Системный анализ объектов однокритериального управления.
2.Возможности промышленной реализации систем однокритериального компьютерного управления технологическими процессами.
3.Системный анализ объектов многокритериального управления.
4.Состав, способы получения и классификация математических моделей стационарных режимов объектов управления.
5.Аналитический метод математического описания объектов управления.
6.Экспериментальный метод получения моделей стационарных режимов объектов управления.
7.Планирование экспериментов.
8.Проведение экспериментов.
9.Стохастическое моделирование. Стохастические системы и их применение.
10.Задачи оптимизации стохастических систем.
11.Парные регрессионные модели и корреляция. Общие сведения.
12.Линейная модель парной регрессии и корреляции.
13.F-критерий Фишера.
8
14.t-критерий Стьюдента.
15.Нелинейные модели парной регрессии и корреляция. Парабола второй степени.
16.Нелинейные модели парной регрессии и корреляция. Равносторонняя гипербола.
17.Нелинейные модели парной регрессии и корреляция. Степенная функция. 18.Нелинейные модели парной регрессии и корреляция.
19.Общие методы получения математического описания промышленных объектов управления.
20.Каскадные системы автоматического управления в промышленной автоматике.
21.Системы многосвязного регулирования.
Библиографический список
Основная литература
1. Петровский В. С. Научные исследования в автоматизации [Текст] : учеб. пособие : [для студентов вузов, обучающихся по специальности 220301 - Автоматизация технол. процессов и пр-в, а также для аспирантов и соискателей] / В. С. Петровский, С. И. Поляков, Д. А. Глухов; М-во образования и науки Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Воронеж. гос. лесотехн. акад.". – Воронеж, 2011. – 240 с.
Дополнительная литература
1.Данилов А.Д. Технические средства автоматизации [Текст]: Учебное пособие. Воронеж: ВГЛТА, 2007.– 340 с.
2.Петровский В.С. Теория автоматического управления [Текст]: Учебное пособие/ В.С. Петровский М.: Академкника, 2007. – 256 с.
3.Петровский В.С. Моделирование систем [Текст]: Учебное пособие/ В.С. Петровский М.: Академкника, 2007. – 410 с.
4.Черноруцкий И.Г. Методы оптимизации в теории управления [Текст]: Учебник. / И. Г. Черноруцкий. СПб.: Питер, 2004. – 256 с.
5.Хухрянская, Е. С. Научные исследования в области автоматизации и управления [Текст] : метод. указания к лаб. работам для студентов по направлению подгот. 220700 – Автоматизация технол. процессов и пр-в / Е. С. Хухрянская ; Е. С. Хухрянская; М-во образования и науки Рос. Федерации, Фед. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. проф. образования "Воронеж. гос. лесотехн. акад.". – Воронеж, 2014. - 56 с. . – Электронная версия в ЭБС ВГЛТУ; м/у №1130.
9
Грибанов Андрей Анатольевич
Научные исследования в области автоматизации и управления
Методические указания для самостоятельной работы по направлению
подготовки бакалавра 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и
производств» для очной формы обучения
Редактор С.Ю. Крохотина
Подписано в печать |
Формат бумаги |
Заказ |
||
Объем |
п.л. |
Усл. п.л. |
Уч-изд. л. |
Тираж |
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»