Материал: 1755

распознается во всех контекстах, хотя оно должно распознаваться только в условных директивах. Это приводит к тому, что defined может быть распознано как символы пользователя, подобно метке и т.п. С другой стороны, допустима конструкция, подобная .dw foo = defined(bar).

Заметьте, что препроцессор и Ассемблер реализуют различное поведение defined. К настоящему времени точное поведение определенно в версиях 2.1.5 и выше:

Ключевое слово препроцессора defined имеет отношение только к определению #define и правильно работает только в условных директивах препроцессора #if/#elif.

Правильное поведение функции Ассемблера defined должно реализовываться только в условных директивах .if/.elif.

Проблемы с препроцессором:

Препроцессор не обнаруживает неправильные директивы в случае «лжи» при проверке условия. Это может привести к сюрпризам, подобно этому:

#if __ATmega8__ //...

#elseif __ATmega16__ // НЕПРАВИЛЬНО, правильная директива – #elif. //Ошибка пройдет необнаруженной, если __ATmega8__ – ложь. //...

#else

//когда __ATmega8__ – ложь, эта секция будет ассемблирована

//даже если бы __ATmega16__ была истина.

#endif

Причина этого дефекта не выяснена, возможно, она связана с поведением препроцессора Cи.

Препроцессор неправильно распознает дополнительный текст после директив. Например, #endif #endif будет интерпретироваться как единственная #endif директива, без сообщений об ошибках или предупреждений.

Дефект #4741: не работают условные директивы в макросах препроцессора. Использование макроса, определенного ниже, закончится различными сообщениями о синтаксических ошибках в зависимости от значения val (истина или ложь) в условии:

#define ТЕСТ \

.IF val \

.DW 0 \

.ELSE \

.DW 1 \

.ENDIF

50

Причина этого в том, что условные директивы Ассемблера должны быть на отдельной строке, а определение этого макроса препроцессора должно быть конкатенировано в одну строку.

5. СИСЕМА КОМАНД 8-РАЗРЯДНЫХ RISC МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА AVR

5.1. Список команд

Принятые обозначения:

Регистр статуса (SREG):

C – флаг переноса;

Z – флаг нулевого значения;

N – флаг отрицательного значения;

V – флаг-указатель переполнения дополнительного кода;

S– флаг знака, S = N V;

H– флаг полупереноса;

T– флаг пересылки, используемый командами BLD и BST;

I:– флаг разрешения/запрещения глобального прерывания.

b– номер разряда в регистровом файле или регистре ввода/вывода (3 бита);

s:– номер разряда в регистре статуса (3 бита);

X, Y, Z – регистры косвенной адресации (X=R27:R26, Y=R29:R28, Z=R31:R30);

P – регистр порта I/O;

q – смещение при косвенной адресации (6 бит). РС – содержание программного счетчика

Стек:

Список команд микроконтроллеров семейства Mega AVR в алфавитном порядке приведен в табл. 9. Звездочкой помечены команды, отсутствующие в семействе Tiny.

51

52

53

5.2. Описание команд

Команда ADC сложить с переносом

Описание:

Сложение двух регистров и содержимого флага переноса (С), размещение результата в регистре назначения Rd.

Операция: Rd <– Rd + Rr + C

H Устанавливается, если есть перенос из бита 3, в ином случае очищается.

S Для проверок со знаком.

V Устанавливается, если в результате операции образуется переполнение дополнения до двух, в ином случае очищается.

N Устанавливается, если в результате установлен MSB, в ином случае очищается.

Z Устанавливается, если результат $00, в ином случае очищается.

C Устанавливается, если есть перенос из MSB результата, в ином случае очищается.

54