Документ: Розрахунок двигуна постійного струму, страницы 6-10

1.4 Види збудження в двигунах постійного струму та його характеристики

Збудження машини постійного струму - це спосіб створення основного магнітного потоку.

Для пояснення способів збудження електричних машин постійного струму будемо застосовувати стандартні умовні позначення електричних машин постійного струму на електричних схемах, подані на рис.1.

Рис.1 - Умовні позначення на електричних схемах електричних машин постійного струму, подані на прикладі генератора

а - обмотка якоря, б - обмотка додаткових полюсів, в - компенсуюча обмотка, г - обмотка послідовного збудження, д - обмотка паралельного або незалежного збудження

За способом збудження машини постійного струму бувають двох типів: з незалежним збудженням та із самозбудженням.

Рис. 2 - Способи збудження електричних машин постійного струму на прикладі генератора: а - незалежне, б - паралельне, в - послідовне, г - змішане.

Електрична машина постійного струму з незалежним збудженням - машина, обмотка збудження якої живиться від сторонніх джерел постійного струму (рис 2,а)

Електрична машина постійного струму із самозбудженням - машина, обмотка збудження якої живиться від власних якорів. Існує три способи самозбудження: паралельне (шунтове), послідовне (серієсне) та змішане (компаундне).

Електрична машина постійного струму з послідовним збудженням - машина, обмотка збудження якої вмикається послідовно до обмотки якоря (рис. 2,в).

Електрична машина постійного струму зі змішаним збудженням - машина, обмотка збудження якої має дві котушки (обмотки), одна з яких вмикається послідовно (серієсна обмотка), а друга - паралельно (шунтова обмотка) до обмотки якоря (рис. 2,г).

Також є електричні машини постійного струму, збудження яких здійснюється постійними магнітами.

Двигуни постійного струму мають ряд характеристик, основними з яких є наступні:

. Механічна характеристика двигуна постійного струму - залежність швидкості обертання n вала якоря від корисного моменту навантаження M на валу за постійних напруги U та опору кола збудження R_з: n = f (M) при U = const та R_з= const.

. Робочі характеристики двигуна постійного струму - залежності швидкості обертання вала, електромагнітного моменту М_е, сили струму якоря І_я та коефіцієнта корисної дії η від корисної потужності на валу Р₂ за незмінних напруги U та опору кола збудження R_з: n = f (Р₂), М_е = f (Р₂), І_я = f (Р₂), η = f (Р₂) при U = const та R_з= const.

. Характеристика холостого ходу - залежність швидкості n обертання вала від сили струму збудження І_з : n = f (І_з).

. Регулювальна характеристика - залежність сили струму збудження І_з від сили струму якоря І_я: І_з = f (І_я). Механічні характеристики двигунів з незалежним та паралельним збудженням є однаковими.

Двигуни постійного струму мають ряд характеристик, основними з яких є наступні:

. Механічна характеристика двигуна постійного струму - залежність швидкості обертання n вала якоря від корисного моменту навантаження M на валу за постійних напруги U та опору кола збудження R_з: n = f (M) при U = const та R_з= const.

. Робочі характеристики двигуна постійного струму - залежності швидкості обертання вала, електромагнітного моменту М_е, сили струму якоря І_я та коефіцієнта корисної дії η від корисної потужності на валу Р₂ за незмінних напруги U та опору кола збудження R_з: n = f (Р₂), М_е = f (Р₂), І_я = f (Р₂), η = f (Р₂) при U = const та R_з= const.

. Характеристика холостого ходу - залежність швидкості n обертання вала від сили струму збудження І_з : n = f (І_з).

. Регулювальна характеристика - залежність сили струму збудження І_з від сили струму якоря І_я: І_з = f (І_я).

Механічні характеристики двигунів з незалежним та паралельним збудженням є однаковими.

Двигуни постійного струму мають ряд характеристик, основними з яких є наступні:

. Механічна характеристика двигуна постійного струму - залежність швидкості обертання n вала якоря від корисного моменту навантаження M на валу за постійних напруги U та опору кола збудження R_з: n = f (M) при U = const та R_з= const.

. Механічна характеристика двигуна постійного струму - залежність швидкості обертання n вала якоря від корисного моменту навантаження M на валу за постійних напруги U та опору кола збудження R_з: n = f (M) при U = const та R_з= const. 2. Робочі характеристики двигуна постійного струму - залежності швидкості обертання вала, електромагнітного моменту М_е, сили струму якоря І_я та коефіцієнта корисної дії η від корисної потужності на валу Р₂ за незмінних напруги U та опору кола збудження R_з: n = f (Р₂), М_е = f (Р₂), І_я = f (Р₂), η = f (Р₂) при U = const та R_з= const.

Двигуни постійного струму мають ряд характеристик, основними з яких є наступні:

. Механічна характеристика двигуна постійного струму - залежність швидкості обертання n вала якоря від корисного моменту навантаження M на валу за постійних напруги U та опору кола збудження R_з: n = f (M) при U = const та R_з= const.

. Характеристика холостого ходу - залежність швидкості n обертання вала від сили струму збудження І_з : n = f (І_з).

. Регулювальна характеристика - залежність сили струму збудження І_з від сили струму якоря І_я: І_з = f (І_я).

Механічні характеристики двигунів з незалежним та паралельним збудженням є однаковими. В основне рівняння двигуна (5.34) підставляємо формули (5.45) та (5.49) та отримуємо рівняння механічної характеристики для двигунів з незалежним та паралельним збудженням:

. Регулювальна характеристика - залежність сили струму збудження І_з від сили струму якоря І_я: І_з = f (І_я).

Механічні характеристики двигунів з незалежним та паралельним збудженням є однаковими. В основне рівняння двигуна (5.34) підставляємо формули (5.45) та (5.49) та отримуємо рівняння механічної характеристики для двигунів з незалежним та паралельним збудженням:

. Регулювальна характеристика - залежність сили струму збудження І_з від сили струму якоря І_я: І_з = f (І_я).

Механічні характеристики двигунів з незалежним та паралельним збудженням є однаковими.

На рисунку подано зразковий вид механічних характеристик для двигунів постійного струму з незалежним або паралельним збудженням (крива 1), послідовним збудженням (крива 2) та змішаним збудженням (крива 3).

Зразковий вид робочих характеристик для двигунів постійного струму: а - з паралельним збудженням, б - з послідовним збудженням.