Дипломная (вкр): Подводящий рольганг ТЛС5000.

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Такой подход ограничивает возможность оптимизации работы двигателей как по заданию скорости работы, так и оптимизации по току холостого хода.

Реализация независимого управления двигателями предполагает индивидуальный инвертор для каждого отдельно работающего двигателя, питающихся, от одного выпрямителя (рисунок 16).

Рисунок 16 – Независимое управление двигателей

 

7.1 Сокращение времени холостого хода

Время прокатывания сляба по i-му ролику во время разгона:

 

 

Время прокатывания сляба по i-му ролику после разгона:

 

 

Полученное время прокатывания по каждому слябу первой секции представлено в таблице 9.

 

 

Таблица 9 – Время полезной работы ролика первой секции

Ролик i

Время прокатывания по i-му ролику , с

1

0,37

2

0,83

3

1,11

4

1,33

5

1,53

6

1,73

7

1,93

8

2,13

9

2,33

10

253

11

2,73

12

2,93

13

3,13

14

3,33

15

3,53

16

3,73

 

На рисунках 17 – 24 представлены диаграммы работы двигателей первых двух секций двигателей рольганга при секционном и независимом управлении двигателями.

Рисунок 17 – Тахограмма двигателей первой секции (w1 – w8) при секционном управлении (пунктирная линия) и независимом (сплошная линия)

Рисунок 18 – Тахограмма двигателей второй секции (w9 – w16) при секционном управлении (пунктирная линия) и независимом (сплошная линия)

Рисунок 19 – Диаграмма моментов двигателей первой секции (М1 – М8) при секционном управлении (пунктирная линия) и независимом (сплошная линия)

Рисунок 20 – Диаграмма моментов двигателей второй секции (М9 – М16) при секционном управлении (пунктирная линия) и независимом (сплошная линия)

Рисунок 21 – Диаграмма мощностей двигателей первой секции (P1 – P8) при секционном управлении (пунктирная линия) и независимом (сплошная линия)

Рисунок 22 – Диаграмма мощностей двигателей второй секции (P9 – P16) при секционном управлении (пунктирная линия) и независимом (сплошная линия)

Рисунок 23 – Диаграмма затрат энергии двигателей первой секции (E1 – E8) при секционном управлении (пунктирная линия) и независимом (сплошная линия)

Рисунок 24 – Диаграмма затрат энергии двигателей второй секции (E9 – E16) при секционном управлении (пунктирная линия) и независимом (сплошная линия)

7.2 Уменьшение тока холостого хода

Активный номинальный ток статорной обмотки:

 

 

где    – номинальный статорный ток двигателя,

 – коэффициент мощности двигателя при номинальной нагрузке.

Активный при различных моментах определяется:

 

 

где    – номинальный момент двигателя

Значения активного тока для каждого режима представлены в таблице 10.

 

Таблица 10 – Моменты и активные токи для всех режимов технологического процесса

Режим

М, Нм

Разгон на холостом ходу

676,3

33,1

Разгон со слябом

1314,3

64,4

Передвижение сляба

187,6

9,2

Торможение

480,7

23,5

 

Полный ток статорной обмотки, в соответствии с Т-образной схемой замещения (рисунок 25), определяется:

 

 

где    – ток холостого хода двигателя.

Рисунок 25 – Т-образная схема замещения асинхронного двигателя

 

Мощность, теряемая в контуре статорной обмотки, определяется:

 

где   – падение напряжения на диоде выпрямителя (0,6 В),

 – падение напряжения на транзисторе инвертора (2,1 В),

 – ток, протекающий через выпрямитель,

 – сопротивление контура статорной обмотки:

 

 

где  – удельное сопротивление кабеля инвертор–двигатель,

 – длина кабеля.

Полученные значения полного тока статорной обмотки и потери мощности на её сопротивлении п преобразователе частоты для каждого режима работы при токе холостого хода равного 110 А и 55 А представлены в таблице 11.

 

 

 

 

Таблица 11 – Ток и потеря мощности на статорной обмотке и преобразователе частоты

Режим

Разгон на холостом ходу

110

114,9

3402

55

64,2

1199

Разгон со слябом

110

127,4

4120

55

84,7

1955

Передвижение сляба

110

110,4

3162

55

55,8

939

Холостой ход

110

110

3142

55

55

917

Торможение

-

23,5

233

 

Потеря соответствующей энергии определяется:

 

 

где    – время работы двигателя в соответствующем режиме.

 

Полученные значения для всех режимов работы представлены в
таблице12.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 12 – Потеря энергии в контуре статорной обмотки на одном проходе сляба

Ролик

1

2

3

4

5

6

7

8

Разгон на холостом ходу

t, c

0

0

0

0

0

0

0

0,2


0

0

0

0

0

0

0

680

0

0

0

0

0

0

0

240

Разгон со слябом

t, c

0,37

0,82

1,11

1,3

1,36

1,36

1,36

1,16


1255

2806

3765

4524

4629

4269

4629

3948

422

989

1326

1594

1631

1631

1361

1391

Передвижение сляба

t, c

0

0

0

0

0,16

0,36

0,56

0,76


0

0

0

0

559

1240

1920

2601

0

0

0

0

197

437

677

916

Торможение

t, c

0,37

0,82

1,11

1,33

1,36

1,36

1,36

1,36


1255

2806

3765

4524

4624

4629

4629

4629

442

989

1326

1594

1631

1631

1631

1631