Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)»
Филиал ФГАОУ ВО «ЮУрГУ (НИУ)» в г.Златоусте
Расчетно-графическая работа
Переходные процессы в электрических цепях
Выполнил:
И.И. Галин
Проверил:
О.В. Терентьев
Златоуст 2019
Дана электрическая цепь постоянноготока, схема которой изображена на рис. 1, а параметры приведены в табл. 1
Рис. 1. Схема электрической цепи
Таблица 1 параметры электрической цепи
|
E1 В |
L1 мГн |
R2 Ом |
C2 мкФ |
R3 Ом |
|
|
36 |
200 |
5 |
1000 |
10 |
1. Расчет токов в ветвях и напряжений на реактивных элементах цепи в установившемся докоммутационном режиме
На основании заданной схемы электрической цепи (рис. 1) изобразим схему, соответствующую установившемуся докоммутационному режиму:
Рис. 2. Схема электрической цепи до коммутации
Используя законы Ома и Кирхгофа, определим токи в ветвях и напряжения на реактивных элементах. Ток в индуктивности и напряжение на емкости представляют собой независимые начальные условия:
2. Расчет токов в ветвях и напряжений на реактивных элементах цепи в установившемся послекоммутационном режиме
На основании заданной схемы электрической цепи (рис. 1) изобразим схему, соответствующую установившемуся послекоммутационному режиму (рис. 3): ток напряжение контурный сопротивление
Рис. 3. Схема электрической цепи после коммутации
Используя законы Ома и Кирхгофа, определим токи в ветвях и напряжения на реактивных элементах после окончания переходного процесса. Найденные значения представляют собой принужденные составляющие соответствующих величин:
3. Определение законов изменения токов в ветвях и напряжений на всех элементах цепи в переходном режиме
По схеме электрической цепи после коммутации (рис. 3) составим систему независимых уравнений Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений:
Сведем систему независимых уравнений Кирхгофа к одному дифференциальному уравнению второго порядка. Для этого в первом уравнении запишем токи i2 и i3 через uC, воспользовавшись уравнением связи тока и напряжения на емкости и третьим уравнением системы. Полученное значение тока i3 и его производную подставим во второе уравнение, которое после приведения к нормальному виду выглядит следующим образом:
Запишем характеристическое уравнение и найдем его корни:
Учитывая вид корней характеристического уравнения, запишем полное решение для напряжения на емкости как сумму принужденной и свободной составляющей:
Используя полное решение для напряжения на емкости и его производную, запишем полное решение для тока в индуктивности:
Найдем постоянные интегрирования А1 и А2 из системы алгебраических уравнений, полученной на основе записи решения для напряжения на емкости uC и тока в индуктивности i1 для момента времени t=+0. Численные значения напряжения и тока в этот момент времени по законам коммутации примем равными независимым начальным условиям (п.1.2):
Подставив найденные постоянные интегрирования в соответствующие уравнения, запишем окончательное решение для напряжения на емкости и тока в индуктивности:
Определим закон изменения тока в первой и второй ветви:
Определим закон изменения напряжения на индуктивности:
Определим закон изменения напряжения на сопротивлениях:
4. Проверка правильности решения по независимым уравнениям Кирхгофа, записанным для мгновенных значений токов и напряжений
Первый закон Кирхгофа:
Второй закон Кирхгофа для первого контура:
Второй закон Кирхгофа для второго контура:
5. Временные зависимости токов и напряжений в электрической цепи
На основании расчетов построим графики (рис. 4, 5).
Рис. 4. Графики токов в ветвях цепи после замыкания ключа
Рис. 5. Графики напряжений на элементах цепи после замыкания ключа
1. Расчет токов в ветвях методом контурных токов
1.1. На схеме электрической цепи произведем разметку контурных токов, укажем условные положительные направления токов в ветвях и обозначим буквами точки соединения элементов.
1.2. Рассчитаем комплексы действующих значений э.д.с. и взаимные индуктивности индуктивно связанных элементов:
1.3. Рассчитаем емкостные, собственные индуктивные и взаимные индуктивные сопротивления:
1.4. Для независимых контуров составим систему уравнений относительно неизвестных контурных токов:
1.5. Определим собственные контурные сопротивления:
1.6. Определим общие контурные сопротивления:
1.7. Определим контурные э.д.с.:
1.8. Подставим коэффициенты при неизвестных и свободные члены в систему уравнений и решим ее относительно контурных токов:
1.9. Рассчитаем токи в ветвях:
2. Расчет напряжений на элементах цепи:
2.1. Напряжения на элементах первой ветви:
2.2. Напряжения на элементах второй ветви:
2.3. Напряжения на элементах третьей ветви:
3. Проверка правильности решения по второму закону Кирхгофа:
4. Баланс мощностей
4.1. Мощностьисточников:
4.2. Мощность потребителей:
4.3. Баланс активных и реактивных мощностей:
5. Векторная диаграмма токов и топографическая диаграмма напряжений
На основании расчета токов в ветвях и напряжений на элементах цепи построим диаграммы:
Рис. 2. Векторная диаграмма токов и топографическая диаграмма напряжений