Направление только вектора ра известно наперед, остальные мы получаем через план скоростей (это же векторное уравнение), мы через план узнаем направления движения точек как направление векторов. Стрелка показывает куда движется одна точка относительно другой. Например как на рисунке выше.
Для ползунного механизма все просто (смотрим на план скоростей) - вектор ab (или ас для Г -образного звена 2) показывает, куда поворачивается точка b (с) относительно А. Дальше надо мысленно приложить этот вектор к точке b (с) и понять, куда вращается конец шатуна 2 относительно А.
Для рычажного механизма еще можно определить направление вращения коромысла 3, берем вектор (смотрим на план скоростей) из полюса р до точки, в которой соединяются звено 2 и 3 и мысленно прикладываем его к этой точке на механизме, определяем направление со3.
Для рычажных механизмов звено 3 иногда состоит из двух кусков, там значит две силы инерции, кроме ИЗ в индексе (верхнем) еще имена точек, определяющих про какой кусок идет речь.
Отбрасываем от механизма звено 1 и оставшуюся стойку (звено со штриховкой).
Для ползунных механизмов: ну вот оторвали края, теперь в точках где оторвали звено 1, вставляем по две силы — тангенциальную и нормальную, первую перпендикулярно звену 2 (помним про условности), вторую — вдоль звена. Для звена три, если это палка, вставляем силу перпендикулярную звену в каждую из двух опор. Если ползун — перпендикулярно его направляющей. Составляем уравнение моментов относительно точки соединения звеньев, оно равно нулю и в нем неизвестная всего одна - тангенциальная сила. Простеньким матаном находим ее. Если не угадали с направлением, то получим знак «-», похер, разворачиваем ее, меняем знаки в уравнении, с положительными числами работать как-то проще, ИМХО. Теперь, зная все силы кроме нормально и сил ^зо- Строим план. Это тупое рисование всех найденных сил в масштабе скока-то там ньютоном на миллиметр. Получается ломаная линия, которая заканчивается силой ПС. Из нее проводим прямую как сила 30, из точки а проводим прямую как Fj,. Где пересеклись - там строим точку, стрелки выставляем так, чтобы полученный контур был замкнут. Из полученной точки строим вектор в точку Ь — это будет сила 21. Другой полученный вектор это вся сила 30. Вся, так как для палкообразных звеньев 3 это сумма сил на каждой из двух опор. Так что в силовом анализе группы 2-3 мы находим танг. Силу через матан, а нормальную и 30 через план.
Для рьгчажных механизмов расчет звена 3 такой же как для звена 2. Тангенциальную и нормальную силы строим из опоры перпендикулярно и параллельно куску звена 3. Через уравнение моментов находим тангенциальную силу, рисуем план и находим из него нормальные силы. Так что в силовом анализе группы 2-3 мы находим танг. силы (две) через матан, а нормальные через план.
Силы тяжести G это масса звена, умноженная на ускорение свободного падения 9,81. Силы инерции это масса на ускорение своего центра масс S на плане ускорений. Момент инерции это геометрический момент инерции умноженный на угловое ускорение вращающегося звена. Смотрите расчеты. Силы инерции и моменты инерции направлены против ускорений и угловых ускорений соответственно.
Изменится ли, а если изменится, то как, величина уравновешивающей силы, если точку её приложения сместить ближе к центру вращения кривошипа?
Ясен, что изменится! Произведение этой силы на длину кривошипа есть крутящий момент на валу (смотреть первый рисунок в ПЗ), если сместить точку ближе приложения ближе к О, то плечо силы станет короче, а момент нам нужен тот же. Значит сила возрастет, причем пропорционально уменьшению длины ОА.
Изменится ли, а если изменится, то как, величина реакции стойки на входное звено силы, если точку приложения уравновешивающей силы сместить ближе к центру вращения кривошипа?
Смотрим на план сил звена 1. Есть там какие-то плечи? Нет. Вот и не изменится.
Изменится ли при этом направление реакции стойки?
Да с чего бы ему меняться? План сил звена 1 строится только вектором ab, потом и его точек строим прямые вдоль звена 1 и перпендикулярно ему. Как тут не крути точки приложения силы, мы получим этот треугольник.
Обоснуйте правильность определения величины и направления реакции между звеньями, составляющими структурную группу.
План сил специально строился так, что силы для звена 2 идут в нем друг за другом. То есть если взять вектор F21, дорисовать после него G2 потом FH2 , нарисовать из конца вектора FH2 вектор к началу F21, то получим замкнутый контур. Замкнутый контур означает, что сумма сил, действующих на звено 2 равна нулю, то есть звено уравновешено. А равновесие звена это единственное, что дает право считать группу всякими моментами и планами. Равновесие мы получили добавив инерционные силы и моменты.
Берем план скоростей, поворачиваем на 90 в любую сторону. Если стремно смотрится -.увеличиваем или уменьшаем во сколько угодно раз. Прикладь1ваем к нему все силы. Ваще все. Прикладываем к тем точкам на повернутом плане, где эти силы приложены в механизме. Моменты инерции заменяем силами FM. Причем заменяем так, чтобы момент этих сил относительно центра масс звена сохранялся. Кароч по формуле момент/[длина какой то части звена, к краям которой будем эти силы прикладывать] считаем, и все. Прикладываем их так, чтобы их момент по направлению совпадал с самим моментом Ми.
Теперь считаем уравнение моментов, представляя что еще не знаем уравновешивающую силу. Находим ее из уравнения.
Ну вот в вопросе 27 написано про это. Заменили момент на две силы, приложили их к краям какого-то звена на жуковском.
Для рычажных механизмов: если прикладывать FM приходится к точке опоры звена 3, то нахер такую силу рисовать не надо, такая сила на рычаге жука будет приложена к полюсу, и не попадет в уравнение моментов, не за чем на нее чернила тратить.
Для рычажных механизмов — все звенья вращаются, как тут можно наебаться!? Оо любая пара это шарнир, шарнир это вращение по поверхности, значит 5 класс.
Для ползунных: пара «звено 3 - стойка» ползает, класс тоже 5, так как сопряжение по поверхности (звено типа труба, а опора тоже типа труба, и там чуть - чуть скользко). Ну или просто одна поверхность скользит по другой. В любом случае класс 5, единственная поступательная пара. Так как не вращение.
Что называется структурной группой?
Тут
Как определяется класс структурной группы?
Класс группы Ассура определяется классом наивысшего контура, входящего в
неё.
Объясните, как был определён класс вашего механизма.
Тут пара-то одна, звено 2+3, чо тут думать-то ? © класс этой пары и есть класс механизма.
В чём состоит метод кинетостатики?
Ну вот равновесие звена это единственное, что дает право считать группу всякими моментами и планами. Равновесие мы получили добавив инерционные силы и моменты.- В этом и заключается кинетостатика — добавляем инерционные нагрузки, и можем считать механизм в расчетом положении покоящимся. Дальше идет задача из статики термеха (задачи с буквой С) про звенья 2 и 3, которая тут называется «силовой анализ».
Как тут ответить — не понятно.
Правильность построения определяется одинаковым порядком букв при обходе контура звена и контура относительных скоростей на плане скоростей в одном и том же направлении.
Что называется передаточным отношением зубчатого механизма? Отношение скорости вращения входного вала к скорости выходного. По сути
показывает во сколько раз скорость падает. Знак минут означает, что направление вращения меняется. «
Если направление вращения изменилось, то минус, иначе - плюс.
Передаточное отношение показывает во сколько раз скорость падает при передаче движения от входного колеса к выходному. Оно может быть меньше нуля (по модулю, на знак сча не смотрим), тогда скорость на выходе становится больше, чем на входе (это уже мультипликатор, а не редуктор). Поступают так:
То есть если отношение (без учета знака) больше 1, то это и есть число. Иначе надо 1 разделить на отношение. Знак вроде тут уже не учитывается. Просто плюс. Могу ошибаться.
Что называется ступенью зубчатого механизма?
Ступенью зубчатого механизма называется передача между двумя звеньями, расположенными на ближайших неподвижных осях.
Что называется передаточным отношением ступени зубчатого механизма?
Как и для передаточного отношения механизма - отношение скорости вращения ведущего колеса к ведомому, при смене направления вращения знак «-».
Для каких зубчатых механизмов должно соблюдаться условие соосности?
Наверно для планетарных, там сразу как минимум два колеса и водило имеют общую ось вращения.
В чём заключается условие соосности зубчатого механизма?
Условие соосности заключается в том, чтобы геометрические оси ведущего и ведомого валов (колес) совпадали.
В чём состоит метод инверсии при кинематическом расчёте зубчатых механизмов?
Чтобы найти передаточное отношение планетарной ступени надо представить, что не водило вращается вокруг своей оси вращения и существует неподвижное колесо, а что неподвижное колесо стало подвижным, а водило остановлено. Тогда передаточное отношение такого механизма будет равно произведению передаточных отношений ступеней. А отношение для настоящей планетарной ступени можно найти, вычтя из 1 найденное произведение.
Рисуем план в масштабе, все точки зацепления и центры колес проецируем напрямую а — а со штришком. Рисуем план, а конкретно наклонные отрезки, соответствующие скоростям вращения звеньев механизма. Строим картину скоростей, предварительно найдя длину SP.
Есть одна скорость омега1, которая известна, перед кинематическим расчетом мы узнаем в аналитике, к какому звену она относится. Строим план механизма в каком-то масштабе, отмечаем все точки зацепления в парах колес (в ступенях), отмечаем центры колес О, проецируем их на план с черточкой. Типа чтобы не путаться. Теперь строим 1 вектор (стрелку), длину которой считаем в ПЗ. Это стрелка означает линейную скорость вращения точки на звене, чью угловую скорость омега мы знаем из задания на курсовую. Далее все построение сводится к рисованию. Построенный вектор рисуем в любую сторону, тут не важно куда. Из его конца проводим отрезок к какому-то центру О’, который на выносном элементе назван как то звено, вектор которого построили. Далее проводим прямую от какой-то точки , которая лежит на прямой а — а (у каждого своя, найди ее) через конец единственного вектора, который мы знаем, до пересечения с какой-то горизонтальной линией проекции между планом скоростей и планом механизма. На словах плохо воспринимается, смотрим на рисунки. В точке, которую получили, будет лежать конец какого-то горизонтального вектора из прямой а —а. Из его конца строим еще прямую через какую-то О’. Прямую тянем до пересечение с какой-то еще горизонталью... блаблабла... скучно кароч. Потом опять вектор, потом опять прямая через О’ очередной.
Кароч, представляем, что есть единственный вектор, длина которого известна из ПЗ, прямая а —а, все точки О и другие буквы на ней и есть готовый план. Представляем как надо строить отрезки так, чтобы этот готовый план получить. Тут только один вариант ответа. Начинаем строить единственный вектор, от него строим то, что можно построить по точкам этого вектора и точках на прямой а — а.
Как строилась картина угловых скоростей зубчатого механизма?
Из точки Р строим прямые, параллельные отрезкам скоростей с плана механизма, до пересечение с прямой 0 — 0. Умножаем расстояние в миллиметрах от S до точек пересечения и так находим реальную угловую скорость каждого звена.
Что называется модулем зубьев зубчатого колеса?
Отношение длины делительно окружности к числу зубьев, т
Что называется угловым шагом зубчатого колеса?
Так угол между осями соседних зубьев, т
Что называется окружным шагом зубчатого колеса?
Длина дуги делительной окружности между рабочими поверхностями соседних зубов, р. На листе показано для колеса 1.
Что называется толщиной зуба зубчатого колеса?
Длина дуги делительной окружности внутри зуба, S, показано на листе 1.
Что называется шириной впадины между зубьями?
Собстна, расстояние между соседними зубами по дуге делительной окружности, равна р — S. Если у колеса коэффициент смещения 0, то эта ширина равна р.
Какая окружность называется делительной?
Делительной окружностью называется окружность, описанная из центра колеса, на которой шаг и угол зацепления изделия в торцевом сечении равны теоретическому шагу и углу зацепления режущего инструмента, г
Какая окружность называется основной?
Основной окружностью называется окружность, разверткой которой является звольвентная профильная линия зуба в сечении, перпендикулярном к оси зубчатого колеса. гь
Какая окружность называется начальной?
Начальными окружностями сопряженной пары зубчатых колес называются соприкасающиеся окружности, описанные из центров колес и катящиеся одна по другой без скольжения. гш
Покажите на чертеже какую-либо окружность по указанию преподавателя.
Учим имена. га— всегда самый большой радиус, радиус вершин. Радиусы rw проходят через точку W на листе. Точки N лежат на окружности гь. Окружности г ничего примечательного, г у чаще всего самая маленькая, окружность впадин, но иногда гь меньше, зависит от смещения х. На листе-примере начальная и делительная окружности совпали.
Что называется высотой зуба колеса? Покажите.
h
Что называется головкой зуба колеса? Покажите.
К
Буква а как в радиусах, обозначает вершину
Какова высота головки зуба нулевого колеса?
Как модуль, мм.
Что называется ножкой зуба колеса? Покажите.
hf
Буква / как в радиусах, обозначает впадину.
Какова высота ножки зуба нулевого колеса?
1.25т
Покажите теоретическую линию зацепления.
NtNz
Покажите активную часть линии зацепления.
ab
Покажите угол зацепления вычерченной передачи.
На чертеже ваще один угол обозначен, наебаться крайне трудно.