(8)
Система уравнений (8) позволяет определить нормальную и касательную составляющие силы удара:
(9)
и
, (10)
где РN и Рk - нормальная и касательная составляющие силы удара соответственно, Н;
и - нормальная и касательная составляющие импульса силы удара соответственно, Н?с;
?Т - время соударения, с.
В результате виброабразивной обработки яйца частицы осуществляют массовое царапание поверхности скорлупы, которое сопровождается снятием некоторого количества стружки. Для изучения динамики данного процесса была применена известная теория резания-царапания металлов.
При поступательном движении абразивной частицы на нее действует сила резания Рр, которую можно разложить на нормальную PN и касательную Pk составляющие (рис. 2). Нормальная сила РN прижимает абразивную частицу к обрабатываемой поверхности, с которой касательная сила Рk срезает стружку.
Рис. 2 Схема сил, действующих на абразивную частицу при резании-царапании
Исходя из условия равновесия сил, нормальная и касательная силы резания соответственно равны
; (11)
, (12)
где N - нормальная реакция обрабатываемого материала от воздействия частицы, Н;
г - передний угол резания частицы (г = -33?), град;
f - коэффициент трения частицы об обрабатываемый материал.
Нормальная реакция, входящая в эти формулы, может быть определена из условия прочности материала на срез при проецировании всех сил, действующих в материале, на плоскость среза m-m и на плоскость, ей нормальную (рис. 3).
Рис. 3 Схема сил, действующих в материале при резании-царапании
После преобразований выражение для расчета нормальной реакции при резании примет вид
, (13)
где S - площадь поперечного сечения канавки царапины, м2;
фS - касательное напряжение среза, Па;
и - угол среза, град;
- коэффициент внутреннего трения в плоскости среза.
Учитывая выражение (13), формулы (11) и (12) запишутся следующим образом:
; (14)
. (15)
Как известно из теории резания металлов, средняя масса стружки, снятой одной абразивной частицей, рассчитывается по формуле
, (16)
где qч - масса единичного среза, кг;
S - площадь поперечного сечения среза, м2;
lср - длина среза, м;
д - удельная масса обрабатываемого материала,.
Опуская промежуточные вычисления, формула (16) приводится к виду
, (17)
где u - коэффициент, учитывающий отношение нормальной составляющей силы резания к касательной.
С учетом выражения (17) съем загрязнения с поверхности скорлупы определится по формуле
, (18)
где Qсо - масса загрязнений, снимаемых с единицы поверхности скорлупы в единицу времени (теоретическая эффективность очистки), ;
nуд - число ударов одной абразивной частицы в единицу времени, ;
sсл - количество следов частиц на единице поверхности, ;
Дср - коэффициент затухания силового импульса по высоте виброкипящего слоя (коэффициент демпфирования);
о - коэффициент силового воздействия по радиусу виброемкости.
В окончательном виде формула (18) запишется в следующем виде:
, (19)
где щ - частота вибраций, ;
b - ширина царапины, м.
Коэффициенты Дср и о устанавливаются опытным путем при помощи приспособления для измерения силового воздействия на яйцо.
В третьей главе представлены программа и методика экспериментальных исследований по измерению эффективной вязкости дисперсных систем, по определению усилия, действующего на яйцо в различных зонах виброкипящего слоя, процесса сухой очистки товарных яиц в виброкипящем слое абразивного материала, методика математической обработки результатов эксперимента, описание экспериментальной установки и ее работы.
Предварительные исследования показали, что процесс сухой очистки товарных яиц в виброкипящем слое зависит от 9 основных факторов. Отсеивающим экспериментом была установлена существенная значимость только 7 из них: коэффициента перегрузки (aщ2/g, где a - амплитуда колебаний, м; щ - частота колебаний, с-1; g - ускорение свободного падения, м/с2), времени очистки (t, мин.), масштабного фактора (h/D, где h - высота слоя, м; D - диаметр емкости, м), среднего диаметра частиц (dср, м), материала, положения яиц по высоте слоя (hя, %) и фактора, учитывающего эффективную вязкость (aщh/н, где н - кинематическая вязкость, м2/с). Одновременно оперировать в широком диапазоне коэффициентом перегрузки, масштабным фактором и фактором, учитывающим эффективную вязкость, не представлялось возможным. Поэтому основной эксперимент проводили с применением D-оптимального симметричного некомпозиционного плана Бокса-Бенкена для 4 факторов на 3 уровнях варьирования и для каждого исследуемого материала с фиксированным размером частиц (таблица 1), а эффективную вязкость как основную реологическую характеристику, влияющую на динамику поведения сыпучих тел под воздействием вибрации, рассмотрели отдельно.
Таблица 1
Уровни и интервалы варьирования факторов при исследовании процесса сухой очистки яиц
|
№ п/п |
Наименование |
Кодиро-ванное обозна-чение |
Интервал варьирова-ния |
Уровни варьирования |
|||
|
-1 |
0 |
+1 |
|||||
|
1 |
Коэффициент перегрузки aщ2/g |
Х1 |
7,3 |
3,2 |
10,5 |
17,8 |
|
|
2 |
Масштабный фактор h/D |
Х2 |
0,12 |
0,37 |
0,49 |
0,61 |
|
|
3 |
Положение яиц по высоте слоя hя, % |
Х3 |
20 |
30 |
50 |
70 |
|
|
4 |
Время очистки t, мин. |
Х4 |
4 |
2 |
6 |
10 |
Для проведения исследований процесса сухой очистки яиц в виброкипящем слое на кафедре «Механизация животноводства» АГАУ была изготовлена лабораторная установка (рис. 4).
Рис. 4 Схема экспериментальной установки для сухой очистки яиц: 1 - рама; 2 - винтовой механизм; 3 - гибкое днище; 4 - абразивный материал; 5 - приспособление для загрузки яиц; 6 - объект, подлежащий очистке (яйцо); 7 - емкость; 8 - пульт управления; 9 - вибровозбудитель; 10 - упругая муфта; 11 - электродвигатель
Работает экспериментальная установка следующим образом. Пультом управления 8 производится запуск электродвигателя 11, который через упругую муфту 10 плавно сообщает крутящий момент на вал вибровозбудителя 9. Винтовой механизм 2, выступая в роли шатуна, преобразует вращательное движение кривошипа вибровозбудителя 9 в возвратно-поступательное движение центральной части гибкого днища 3. Гибкое днище 3 приводит в движение нижние слои абразивного материала 4, а те, в свою очередь, передают колебания вышележащим слоям. Таким образом рабочая среда переходит в виброкипящее состояние. Партию загрязненных яиц 6 укладывают в ячейки решетки приспособления 5 и погружают в виброкипящий слой, где движущимися абразивными частицами осуществляется очистка яиц от загрязнений. После завершения очистки решетку поднимают и выгружают из нее очищенные яйца.
В качестве критериев оптимизации приняты эффективность очистки ЕО, кг/(м2с), и энергоемкость процесса ЕЭ, Вт•ч/шт, сухой очистки товарных яиц в виброкипящем слое.
Исследования по измерению эффективной вязкости виброкипящего слоя проводили на вибровискозиметре, изготовленном на базе экспериментальной установки для сухой очистки яиц (рис. 5).
Рис. 5 Схема вибровискозиметра по определению вязкости дисперсных систем: 1 - рама; 2 - винтовой механизм; 3 - гибкое днище; 4 - направляющие; 5 - емкость; 6 - дисперсный материал; 7 - шарик; 8 - натяжное приспособление; 9 - струна; 10 - регистрирующая система; 11 - тяговый механизм; 12, 17 - упругая муфта; 13, 16 - электродвигатель;
14, 15 - пульт управления; 18 - вибровозбудитель
Принцип действия вибровискозиметра следующий. Исследуемый материал 6 переводится в виброкипящее состояние посредством вибровозбудителя 18. После чего включаются регистрирующая система 10 и тяговый механизм 11, обеспечивающий постоянную скорость движения сферического тела (шарика) 7. Усилие на протягивание шарика 7, регистрируемое тензометрическим датчиком, преобразуется в электрический сигнал, который подается на осциллограф, пройдя предварительное усиление. Шкала осциллографа тарируется на необходимый диапазон усилий, и с нее считываются истинные значения силы на перемещение шарика 7.
Расчет эффективной вязкости дисперсного материала выполняли по формуле Стокса:
, (20)
где - эффективная динамическая вязкость исследуемой дисперсной системы, Пас;
Р - усилие на преодоление сферическим телом сопротивления материала, Н;
Р1 и Р0 - сила на перемещение сферического тела в дисперсной системе и в пустой емкости соответственно, Н;
d - эквивалентный диаметр сферического тела, м;
V - скорость движения сферического тела, .
Исследования поведения и эффективной вязкости различных дисперсных сред, находящихся под воздействием вибрации, позволили выбрать основные материалы для сухой очистки яиц в виброкипящем слое. Ими оказались стеклянная крошка и дробленая галька - сравнительно недорогие, широко распространенные, обладающие хорошими абразивными свойствами.
Для определения совместного воздействия аэродинамического напора и силовых импульсов частиц дисперсной среды на яйцо, а также установления демпфирования среды в различных зонах виброкипящего слоя использовалось дополнительное приспособление (рис. 6).
Рис. 6 Приспособление для измерения силового воздействия на яйцо: 1 - рамка; 2 - подвижная опора; 3 - кронштейн; 4 - направляющие кольца; 5 - макет яйца; 6 - штанга
Силу воздействия (давление) исследуемой среды на яйцо регистрировали предварительно протарированным динамометром. Вес макета яйца 5 и штанги 6 соответствовал среднему весу стандартного куриного яйца (0,58 Н). Если наблюдалось выталкивание макета яйца 5 к поверхности виброкипящего слоя, то силу считали положительной, а в случае погружения - отрицательной.
В четвертой главе выполнен анализ результатов исследований, определены оптимальные параметры процесса сухой очистки товарных яиц в виброкипящем слое.
Математическую обработку экспериментальных данных проводили с использованием программы Statistica v6.0 для ПЭВМ.
На основании экспериментальных исследований получены уравнения регрессии для параметров оптимизации процесса сухой очистки яиц:
для стеклянной крошки
, (21)
; (22)
для дробленой гальки
, (23)
. (24)
По уравнениям регрессии построены соответствующие поверхности отклика (рис. 7-9), внешний вид которых для обоих исследуемых материалов имеет схожие черты. В качестве примера приведены графические зависимости по стеклянной крошке, свидетельствующие о повышении эффективности очистки с увеличением коэффициента перегрузки и времени обработки, с уменьшением высоты виброкипящего слоя и при нахождении яиц у виброднища установки, а также о росте энергоемкости с увеличением коэффициента перегрузки и высоты слоя.
Рис. 7 Графическая зависимость эффективности очистки Eo от времени t и масштабного фактора h/D
Рис. 8 Графическая зависимость эффективности очистки Eo от коэффициента перегрузки aщ2/g и положения яиц по высоте слоя hя
Рис. 9 Графическая зависимость удельной энергоемкости EЭ от коэффициента перегрузки aщ2/g и масштабного фактора h/D
При длительной очистке загрязненная поверхность яйца больше по времени подвержена «бомбардировке» абразивными частицами. Следовательно, чем дольше загрязненные яйца находятся в виброкипящей абразивной среде, тем процесс сухой очистки протекает более эффективно и в единицу времени с поверхности скорлупы снимается больше загрязнений.
Чем меньше высота слоя абразивного материала, тем большая величина силового импульса передается от виброднища экспериментальной установки к абразивным частицам, и тем интенсивнее ударное воздействие последних на загрязненную поверхность скорлупы.
Величина коэффициента перегрузки определяется двумя основных параметрами вибрации - амплитудой и частотой колебаний. При повышении амплитуды увеличивается величина силового импульса, генерируемого виброднищем, и следовательно, ударное воздействие абразивных частиц. Повышение частоты колебаний виброднища ведет к росту числа контактов абразивных частиц с очищаемой поверхностью, что повышает эффективность очистки. Таким образом, увеличение коэффициента перегрузки интенсифицирует процесс сухой очистки яиц.